Presentasi Tugas Akhir Semester

Elektronika

SENSOR LDR DENGAN MENGGUNAKAN

AKTUATOR BERUPA MOTOR STEPPER BERBASIS

ARDUINO UNO

Erma Marlita131611007

Giffari Muslih131611010

Saeful Malik Ginting131611024

Tri Wibisono131611030

Kelompok 2 Kelas 2A-RTU

Pendahuluan

Landasan Teori

Komponen dan Prinsip

Kerja

Deskripsi Kerja

Simpulan dan Saran

Skematik Presentasi

Pendahuluan

Latar Belakang• Perkembangan Dunia elektronika semakin

lama semakin berkembang pesat• Dunia elektronika sudah merambah ke dunia

pendidikan.• Perkembangan elektronika berkembang

menjadi rangkaian elektronika digital• Hal ini mengapa kita ingin melakukan

percobaan rangkaian elektronika dengan menggunakan driver

Tujuan

• Memahami perancangan dan perangkaian rangkaian driver pada motor stepper dengan menggunakan sensor LDR.

• Memahami fungsi dan kegunaan komponen-komponen pada rangkaian tersebut

Masalah dan Batasan Masalah

• Karena luasnya permasalahan yang dapat dibahas, maka dalam Penulisan Laporan Tugas Akhir Semester ini, Penulis membatasi pokok masalah hanya pada fungsi alat dan bahan yang digunakan, proses perakitan rangkaian tersebut, dan deskripsi kerja alat tersebut.

Spesifikasi Komponen

Sensor LDR• LDR (Light Dependent Resistor), ialah jenis

resistor yang berubah hambatannya karena pengaruh cahaya. Bila cahaya gelap nilai tahanannya semakin besar, sedangkan cahayanya terang nilainya menjadi semakin kecil.

Motor Stepper• Motor stepper adalah perangkat

elektromekanis yang bekerja dengan mengubah pulsa elektronis menjadi gerakan mekanis diskrit. Motor stepper bergerak berdasarkan urutan pulsa yang diberikan kepada motor. Karena itu, untuk menggerakkan motor stepper diperlukan pengendali motor stepper yang membangkitkan pulsa-pulsa periodik.

IC ULN2004• Integrated Circuit atau disingkat dengan IC

adalah Komponen Elektronika Aktif yang terdiri dari gabungan ratusan, ribuan bahkan jutaan Transistor, Dioda, Resistor dan Kapasitor yang diintegrasikan menjadi suatu Rangkaian Elektronika dalam sebuah kemasan kecil.

Komponen dan Prinsip Kerja

Komponen yang Digunakan

Protoboard Baterai 9V

Kabel Jumper Male-Male

Kabel USB

Resistor 220 Ohm

Sensor LDR

LED

IC ULN2004

Komponen yang Digunakan

Arduino

Motor Stepper 28B VJ – 4N ;

12V DC

Gambar Rangkaian

Coding#include <Stepper.h>#define STEPS 100Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);const int pinLDR = A0;const int pinLED = 7; int sensorValue = 0; int outputValue = 0; int previous = 0;void setup(){ stepper.setSpeed(100);}

void loop(){sensorValue analogRead(pinLDR);int val = analogRead(pinLDR);outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255); if(outputValue<=5){ digitalWrite(pinLED,HIGH); stepper.step(100);} else digitalWrite(pinLED,LOW); delay(300);}

Cara Perangkaian

• Siapkan seluruh alat yang akan digunakan• Pastikan seluruh alat berada dalam kondisi baik (tidak ada

yang rusak)• Rangkai rangkaian sesuai dengan gambar rangkaian dimulai

dari rangkaian motor stepper, rangkaian LDR, dan Rangkaian LED

• Gabungkan pin pin rangkaian yang terhubung ke Arduino• Setelah rangkaian telah selesai lakukan penguploadan program• Pastikan program telah di compile terlebih dahulu• Setelah seluruh rangkaian telah rapi dan program telah di

upload lakukan pengetesan alat dengan memberikan sumber tegangan pada rangkaian

Deskripsi Kerja Sistem

Skematik Kerja Sistem

Kecerahan LDR Arduino

UNO

LED

IC ULN 2003A

Motor Stepppe

r

Deskripsi Kerja• Sensor LDR bekerja berdasarkan tingkat

kecerahan yang ditangkapnya. Ketika sensor LDR mendeteksi kecerahan diatas 5 maka sitem tidak akan merespon. Ketika sensor LDR mendeteksi kecerahan dibawah 5 maka sistem akan merespon. Respon yang ada berupa LED akan menyala dan IC akan menguatkan motor stepper untuk melakukan putaran.Tingkat kecerahan dan putaran motor bisa di atur melalui program yang ada di mikrokontroler, yaitu Arduino. Jadi kecerahan yang ditangkap oleh LDR akan diproses di Arduino sebagai mikrokontroler yang akan menggerakkan aktuator yaitu LED dan Motor, akan tetapi motor stepper ini harus disertai dengan keberadaan IC sebagai Driver.

Simpulan dan Saran

Simpulan• 1. Jadi setelah melakukan percobaan

pembuatan rangkaian elektronika digital, kita diharuskan untuk teliti dan cermat dalam merangkai rangkain tersebut. Salah satu hal yang dilakukan sebelum melakukan kegiatan percobaan adalah mengetahui dan memahami fungsi-fungsi dari masing-masing komponen yang akan digunakan dalam rangkaian tersebut.

Simpulan• 2. Selain itu, dalam merangkai rangkaian

tersebut, diperlukan pemahaman tentang komponen-komponen tersebut dengan membaca data sheet. Sehingga tidak terjadi kekeliruan sehingga tidak terjadi troubleshooting yang mengakibatkan kerusakan komponen.

Saran

• Dalam melakukan percobaan untuk membuat rangkaian driver tersebut diharuskan untuk dibuat jauh-jauh hari, tidak mendadak. Sehingga hasil dalam pembuatan rangkaian dan laporan tersebut menjadi maksimal.

Daftar Pustaka• Darmawan (2011). “Rangkaian LDR dengan Arduino severino

sebagai Lilin Elektronik “. Sumber : aandarmawan.blogspot.com. 14 Januari 2015. 14.00 WIB.

• Himaone. “Dasar Motor Stepper”. Sumber : http://www.ilmu.8k.com/pengetahuan/stepper.htm. 14 Januari 2014. 14.07 WIB.

• Kho (2014). “Pengertian IC dan Aplikasinya”. Sumber : http://teknikelektronika.com/pengertian-ic-integrated-circuit-aplikasi-fungsi-ic/. 14 Januari 2014. 14.12 WIB.

• http://www.geeetech.com/wiki/index.php/Stepper_Motor_5V_4-Phase_5-Wire_%26_ULN2003_Driver_Board_for_Arduino. 14 Januari 2014. 14.16 WB.

• Datasheet IC ULN2004. Sumber : http://www.hqew.net/files/pdf/FCI/ULN2004/ULN2004_www.hqew.com.pdf?key=ULN2004 14 Januari 2014. 14.18 WIB.

• Datasheet IC ULN2004. Sumber : https://www.noisebridge.net/images/c/cf/ULN2004.pdf 14 Januari 2014. 14.18 WIB.

Thank You For Your Attention