Una nueva visión para una nueva época

Sistema de Medición de fuerza:

Dinamómetro Computarizado

I.I.C. Camilo Chamorro Rivera Grupo de investigación en

Instrumentación, Control Automático y Robótica (ICARO)

AGENDA

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1. OBJETIVOS

2. ANTECEDENTES

3. DISEÑO DEL SISTEMA DE DINAMOMETRÍA

COMPUTARIZADA

4. APLICACIÓN

5. CONCLUSIONES

OBJETIVOS

• Medir fuerza de hasta 8 usuarios al mismo tiempo.

• Determinar fuerza máxima (pico) durante una prueba.

• Diseñar un único sistema de indicación y registro (gráfica

en el tiempo).

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ANTECEDENTES

• Dinamómetro mecánico.

• Dinamómetro digital

comercial.

• Otros sistemas

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SISTEMA DE DINAMOMETRÍA COMPUTARIZADA

Sensor de fuerza:

• Celda de carga tipo S: buenas

características de

instrumentación: exactitud,

precisión, sensibilidad y

linealidad.

• Salida eléctrica proporcional a

la fuerza sensada.

• INSTRUMENTO VIRTUAL.

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SISTEMA DE DINAMOMETRÍA COMPUTARIZADA

Componentes Dinamómetro computarizado:

• 8 sensores de fuerza : señal análoga de 0 a 10 milivoltios.

• Tarjeta de adquisición de datos, construida por un

investigador del grupo ICARO: resolución de 10 bits hasta

25kS/s, USB 2.0.

• Circuito acondicionamiento de las señales de voltaje

enviadas por los sensores: fuente, filtros y amplificadores

de instrumentación.

• Computador con pantalla táctil integrada.

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SISTEMA DE DINAMOMETRÍA COMPUTARIZADA

Tarjeta de adquisición de datos y Circuito de acondicionamiento:

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SISTEMA DE DINAMOMETRÍA COMPUTARIZADA

Tarjeta de adquisición de datos y Circuito de acondicionamiento:

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SISTEMA DE DINAMOMETRÍA COMPUTARIZADA

Computador y aplicación en lenguaje de programación gráfico:

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APLICACIÓN: Sistema de entrenamiento físico MultiBand.

Antecedentes: Los equipos de entrenamiento físico típicos

utilizan: pesas, cables y poleas, correas, resortes metálicos,

cilindros neumáticos o varas elásticas, entre otros.

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APLICACIÓN: Sistema de entrenamiento físico MultiBand.

Diseño de los dispositivos de

sujeción:

• Resistencias tanto altas

como bajas.

• No se pliega

transversalmente.

• Aumento de resistencia a

través de la colocación de

bandas o tubos en

paralelo.

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APLICACIÓN: Sistema de entrenamiento físico MultiBand.

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CONCLUSIONES

• El diseño del Sistema de dinamometría permitió realizar

medición de fuerza, en tiempo real, con una buena exactitud

según la calibración de los sensores de fuerza.

• La ingeniería de Instrumentación se ve reflejada en el

hardware como diseño electrónico y en el software como

programación.

• La experiencia demuestra que se pueden diseñar equipos a

nivel nacional con posibilidades de exportación.

• Como trabajo futuro se debe continuar con la etapa de

verificación de estándares nacionales e internacionales.

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Contacto:

Camilo Chamorro Rivera

lcchamorro@elpoli.edu.co

Grupo de investigación en

Instrumentación, Control Automático y Robótica (ICARO)