10
REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO SANTIAGO MARIÑO MATURIN, EDO MONAGAS Fundamentos de Control Automático Profa: Mariangela Pollonais Asignatura: Teoría de Control Integrante: Quijada Luis Enrique C.I: 22.974.470 Maturín, Enero de 2015

Sistemas de control luis quijada

Embed Size (px)

Citation preview

REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELAINSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO SANTIAGO MARIÑO

MATURIN, EDO MONAGAS

Fundamentos deControl Automático

Profa: Mariangela Pollonais

Asignatura: Teoría de Control

Integrante: Quijada Luis Enrique

C.I: 22.974.470

Maturín, Enero de 2015

INTRODUCCION

• Con el auge de la revolución industrial el hombre ha venido desarrollando

y simplificando día tras día la manera en la cual realiza complejos proceso,

con el fin de aumentar la productividad y abaratar costos. Con la llegada de

la era digital el control de procesos evoluciona de manera exponencial, ya

que permite monitorear, controlar y ejecutar acciones de forma inmediata y

con gran precisión en cualquier tipo de procesos eliminando la intervención

manual del hombre y por lo tanto posibles errores posibles errores del

mismo.

HISTORIA

• Las primeras aplicaciones de control de procesos datan del tiempo de los griegos

en el que se realizaron mecanismos regulados con flotador en el siglo 1 D.C.

• El primer dispositivo regulador con realimentación automática fue construido por

James Whatt en el año 1770, la cual se realizo para controlar la velocidad de una

maquina de vapor y es considerado por muchos el punto de partida para el

desarrollo científico de la automatización de procesos.

HISTORIA

• Sin embargo el dispositivo de Whatt era propenso a inestabilidades y por lo tanto

fue objeto de muchas investigaciones.

• A principios del siglo XX el desarrollo del control automático fue mi lento debido a

que se basaba principalmente en sistemas mecánicos.

• Un gran avance fue realizado en el año 1927 por el ingeniero Harold Black, el cual

invento el amplificador con realimentación negativa.

• Durante la segunda guerra mundial se realizaron grandes avances en cuanto a los

sistemas de control automáticos, motivados por la implementación de pilotos

automáticos en los aviones, nuevos sistemas de navegación, antenas de radares y

miras de precision en sistemas de artillería.

SISTEMAS DE CONTROL

• Se puede definir un sistema como un conjunto de componentes interconectados,

formando un bloque coherente y cuyo objetivo principal es caracterizar una función

que no es posible lograr con cada una de las partes individualmente y el control de

un proceso industrial, por medios automáticos en vez de humanos es lo que se le

conoce como automatización.

SISTEMAS DE CONTROL

• Para que un sistema pueda catalogarse como “de control” debe poseer los

siguientes componentes:

Objetivos de control.

Componentes del sistema de control.

Resultados o salidas.

Objetivos Sistemas de Control

Resultados

En términos técnicos los objetivos se pueden identificar como las entradas o señales

actuantes, y los resultados como las salidas o señales actuantes

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

• Lazo Abierto

• Los sistemas de control de lazo abierto constituyen el tipo mas sencillo de y económico

de sistemas de control. Debido a su simplicidad y economía se encuentran en

aplicaciones no criticas

Ventajas Desventajas

Montaje simple y facilidad de

mantenimiento

Mayor economía que un sistema de lazo

cerrado equivalente

No hay problemas de estabilidad

(habitualmente)

Las perturbaciones y las modificaciones

en calibración introducen errores y la

salida puede diferir de la deseada

Para mantener la calidad necesaria a la

salida, periódicamente hay que

efectuar una recalibración.

Incremento en la exactitud: El sistema de

ciclo cerrado se puede diseñar para

llevar a cero el error entre las respuestas

medida y deseada. Pequeña sensibilidad a los cambios en

los componentes: El sistema puede

diseñarse para tratar de obtener un error

cero, a pesar de los cambios de la

planta.

Ventajas Desventajas

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

• Lazo Cerrado

Desgraciadamente, y aunque un sistema

de lazo cerrado puede proporcionar un

control más preciso que uno de lazo

abierto, tiene el inconveniente de que

puede provocar inestabilidad..

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

• Control continuo o discreto

Los sistemas de control en tiempo discreto difieren de los sistemas de control en

tiempo continuo en que las señales en uno o más puntos del sistema son en forma

de pulsos o de un código digital. A su vez, los sistemas en tiempo discreto se

subdividen en:

Sistemas de control de datos muestreados(señales en forma de pulsos de

datos) .

Sistemas de control digital (uso de computadoras o controladores digitales).

En general, un sistema de datos muestreado recibe datos o información sólo en

forma intermitente en instantes específicos.

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

• Sistemas lineales y no lineales Estrictamente hablando, los sistemas lineales no existen en la práctica,

ya que todos los sistemas físicos presentan cierto grado de alinealidad en algún

punto de su funcionamiento, es por ello que para sistemas lineales, existe una gran

cantidad de técnicas analíticas y gráficas para fines de diseño y análisis. Por el

contrario, los sistemas no lineales son difíciles de tratar en forma matemática, y no

existen métodos generales disponibles para resolver una gran variedad de clases

de sistemas no lineales. Es norma habitual, el partir siempre de un sistema lineal,

para, posteriormente, rediseñar en base a las alinealidades presentes.

• Sistemas Variantes e Invariantes con el tiempo.

Cuando los parámetros del sistema de control son estacionarios con respecto al

tiempo durante la operación del sistema