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Curso Básico de Física para Agronomía Unidad Didáctica: Equilibrio de Cuerpos Rígidos
Editor: Edemir Suárez Silva
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Marzo - 2016
Sección 4.02: El radio efectivo: El método de la Palanca
Condiciones generales.
En la sección anterior establecimos que todo cuerpo rota alrededor de un punto fijo,
gracias a la acción de una fuerza aplicada al CR y al radio que tiene esta con respecto al centro
de rotación; así como también, establecimos que la única componente que genera dicha
tendencia a rotar es la componente perpendicular de la fuerza.
En muchas ocasiones, conseguir esta perpendicular al radio de giro, se hace un poco
complicada de buscar, lo cual nos hace plantear otro método que permita generar el mismo
efecto de rotación; este método muy utilizado cuando se trata de momentos en el plano (2D) es
el llamado Método de la palanca o método del radio efectivo, en esta sección nos enfocaremos
a establecer la metodología para determinar el radio efectivo.
Objetivos específicos
Definir el radio efectivo.
Establecer la metodología para determinar el radio efectivo o palanca del momento de
una fuerza.
Radio efectivo o Palanca de F.
Sea un cuerpo rígido que está sujeto en
un punto fijo de tal manera que una fuerza
genere un momento �⃗⃗� 𝑜𝐹, se define al radio
efectivo o palanca a la distancia perpendicular
a la fuerza y que pasa por el centro instantáneo
de rotación tal como se muestra en la figura 1.
𝑂𝑥𝐴
Figura 1 Radio Efectivo de F
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El método de la Palanca.
El método de la palanca es un procedimiento que
nos sirve para ubicar el radio efectivo de la fuerza
aplicada sobre el cuerpo rígido, el método es el
siguiente:
1. Se traza la línea de acción de la fuerza
2. Sobre la línea de acción de la fuerza se traza una perpendicular a la línea de acción de
la fuerza que pase por el centro instantáneo de rotación. Numere la intercepción de las
perpendiculares, en nuestro caso, le colocaremos 𝑥.
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3. El radio efectivo (𝑑𝐹) va a ser la distancia que hay desde el centro instantáneo de
rotación hasta x (𝑂𝑥).
Se define el triángulo 𝑂𝐴𝑥, y el vector 𝑟 𝐴 ahora se transforma en la hipotenusa del
triángulo 𝑂𝐴𝑥
4. Se definen los ángulos internos del triángulo 𝑂𝐴𝑥
5. Dependiendo del ángulo interno que se tenga, la palanca se obtendrá mediante las
relaciones del seno o coseno respectivamente.
𝑂𝐴𝑥
