Prof. Rodrigo Baleeiro Silva

Elementos Finais de Controle O elemento final de controle é um mecanismo que

atua no processo comandado pelo sinal emitido pelo

instrumento controlador, com a finalidade de corrigir ou reduzir ao mínimo o desvio acusado no valor da

variável controlada.

Exemplo: Motores, damper, Bomba , Válvulas de controle, Resistência elétrica...

Rodrigo Baleeiro Silva – Instrumentação Industrial

Elementos Finais de Controle

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Damper

Bomba

Motores Resistência Elétrica

Elementos Finais de Controle Onde se localiza o elemento final de controle em uma

planta industrial ?

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Elementos Finais de Controle O elemento final de controle mais utilizado no meio

industrial é a válvula de controle.

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Elementos Finais de Controle Descrição e princípio de funcionamento

Uma válvula de controle, de um modo geral, é constituída de dois conjuntos:

Parte motora ou atuador;

Corpo.

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Elementos Finais de Controle Partes da Válvula de controle.

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Elementos Finais de Controle

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Funcionamento

Elementos Finais de Controle O funcionamento da válvula de controle é o seguinte:

O sinal de ar modulado enviado pelo posicionador

pressiona o diafragma, vencendo a contrapressão exercida pela mola, até atingir uma condição de equilíbrio.

Assim, a válvula tem seu curso variando desde a posição aberta até a posição fechada quando o “plug” toca a sede (isso para válvulas normalmente aberta). Externamente, o indicador preso à haste indica a posição da válvula na escala presa ao atuador.

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Elementos Finais de Controle Atuador: Constitui-se no elemento responsável em

proporcionar a força motriz necessária ao funcionamento da válvula de controle.

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Elementos Finais de Controle Atuador

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Elementos Finais de Controle Corpo: é a parte da válvula que executa a ação de

controle permitindo maior ou menor passagem do fluído no seu interior, conforme a necessidade do processo.

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Elementos Finais de Controle A válvula de controle possui dois grupos:

Deslocamento Deslocamento

Linear Rotativo

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Elementos Finais de Controle

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Elementos Finais de Controle Válvula de deslocamento linear da haste

Sede simples Sede Dubla

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Elementos Finais de Controle Válvulas de sede simples e de sede dupla:

A de sede simples tem a vantagem de maior vedação à passagem do fluxo na posição fechada, em pressões relativamente pequenas.

Como desvantagem apresenta a possibilidade de não fechar completamente quando o fluido do processo tem altas pressões.

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Elementos Finais de Controle Válvula de deslocamento linear da haste

Válvula Globo Sede simples

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Elementos Finais de Controle Válvula de deslocamento linear da haste

Válvula Globo Sede dupla

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Elementos Finais de Controle Válvula de deslocamento linear da haste

Válvula Globo Gaiola

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Elementos Finais de Controle Válvula de deslocamento linear da haste

Válvula Tipo Diafragma

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Elementos Finais de Controle Válvula de deslocamento linear da haste

Válvula Guilhotina

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Elementos Finais de Controle Válvula de deslocamento Rotativo da haste

Válvula Borboleta

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Elementos Finais de Controle Válvula de deslocamento Rotativo da haste

Válvula Esfera

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Elementos Finais de Controle Válvula de deslocamento Rotativo da haste

Válvula de Obturador Excêntrico

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Elementos Finais de Controle Posicionadores

Posicionadores são dispositivos capazes de receber o sinal de saída do controlador e enviar para a cabeça da válvula um sinal equivalente ou diferente, porém guardando alguma relação com o mesmo.

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Elementos Finais de Controle

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Elementos Finais de Controle Ação das válvulas de controle

As válvulas de controle podem ter duas diferentes ações:

Ar abre;

Ar fecha.

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Elementos Finais de Controle Ação das válvulas de controle

Ação direta

Ação inversa

Define-se como sendo de “ação direta” um controlador cujo sinal de saída (correção) aumenta ou diminui quando o sinal de entrada (variável medida), aumenta ou diminui, respectivamente.

Um controlador tem “ação inversa” quando o sinal de saída aumenta ou diminui quando a variável medida diminui ou aumenta, respectivamente.

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