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kento-kawaharazuka
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センサや回路の構成
RaspberryPi B+
Motor x 2
WebCam
スピーカー
マイク Servo
Graphic LCD x 2
測距
Arduino
Fullcolor LED
無線 LANドングル
モバイルバッテリー
uart
ADC
SPI
TA7291P
ソフトウェア構成
Messageをそれぞれの threadがやりとりする
OpenCV(顔認識 )
twitterAPI
sinatra(web)
Julius(音声認識 )
AquesTalkPi(音声合成 )
WeatherAPI
uart通信 (arduino)
mainCallback
Message
まとめ
わざわざ全く使ったことのない Rubyですべてを書いた (想像以上にいい子だった )初めてまともに webアプリケーション的な somethingを作った
通信関係のことをかなり学べた
マイクやスピーカーが思ったより悪い子だった