OTOMASI DAN ROBOTIKAKOTAK SAMPAH PINTAR (BUKA TUTUP OTOMATIS)

Nama Kelompok :

Ayu Budhi C. (6912040048)Wibi Gagas (6912040057)

Sujaul karim (6912040062)

Abstrak

• Dengan Menurunya tingkat kesadar masyarakat dalam membuang sampah di temapat umum. Dikarenakan malas membuka tutup tempat sampah yang kadang terlihat kotor dan penuh kuman. Kita memiliki invasi untuk membuat tempat sampah pintar yang dapat terbuka dan tertutup tanpa disentuh.Dengan menggunakan sensor jarak Ultrasonik sebagai inputan, Mikrokontroler ATMega 8 untuk prosesnya dan Motor servo untuk output yang berfungsi membuka dan menutup tempat samapah.

Software

• Cara kerjainputan dari sensor jarak ultrasonik. Apabila sensor jarak ultrasonik menangkap suatu aktivitas di dekat bak sampah dalam, hal ini tangan seseorang dengan jarak kurang dari 35 cm dari sensor maka motor servo akan bergerak, dan membuka tutup bak sampah. Setelah terbuka akan ditunda selama 5 detik namun jika 5 detik di sekitar bak sampah tidak ada aktivitas maka motor servo akan bergerak untuk menutup bak sampah

Flowchart

Hardware• Sensor Ultrasonik• Tempat Sampah• Motor servo• ATMega 8

Mekanik

• Rancang desain alat

Esitimasi Biaya Produksi

• Bak Sampah : 10.000• Sensor Ultrasonik : 50.000• Motor Servo : 35.000• ATMega 8 : 25.000 • Komponen yang lain : 20.000 +

140.000Ini adalah estimasi biaya apabila kita akan membuat Bak sampah pintar dengan semua bahan adalah baru,

• Bak Sampah (Bekas) : -• Sensor Ultrasonik (Bekas) : -• Motor Servo (Bekas) : -• ATMega 8 : 25.000 • Komponen yang lain : 20.000 +

45.000• Ini adalah estimasi biaya apabila kita akan

membuat Bak sampah pintar dengan bahan bekas