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Pepper SDK for Android StudioMac で動かしてみた
( 意外とすんなり動いたので小ネタ有り )2016.5.30 Pepper SDK for Android 体験会
ロボットコミュニティ中部Atsushi Bird Tomita (富田 篤)
ロボットコミュニティ中部Atsushi Bird Tomita (富田 篤)Pepper :ロボアプリパートナー (Basic)Android 歴: 2008 年 1.0-R1 〜
ロボットコミュニティ中部https://www.facebook.com/groups/robocc/
好きなもの
iOS , watchOSObjective-C , JavaScriptiPhone , Mac , Apple WatchPepper , robots
嫌いなもの
Android アプリ開発Java
Mac の環境
4 年前の Macbook Air です。
空き容量ありません。。。
やってみた
https://developer.softbankrobotics.com/jp-ja/
Mac ないよ!!
https://android.aldebaran.com/doc/installation.htmlこちらを参考に進めましょう
Android Studio 1.5over
SDK Manager
あ、 Java が古いと怒られました。。。
Oracle からダウンロードしてインストール
Android Studio を再起動すると、JDK の場所を聞かれます。
動いた
CPU ファンブンブン!
HelloWorld ビルドビルド時間 約 2 分実行待ち 約 5 分
1.x のころのAndroid 開発と比べれば大したことない w
内部ストレージは 9GB ほど消費しました。
元々 Android Studio 入ってて、Lolipop のライブラリもあったので、本当はもっと容量食うと思います。
Mac ユーザーはChoregraphe も不安定だったし頑張れるよね?
さすがにこの MBA じゃきついので来月新しいの買うけど。。
おまけ
Pepper のアプリを Android で開発できる= 各種 Android 用のサードパーティ SDK を使える
Pepper のアプリを Android で開発できる= 常駐サービスなどの開発も Android の作法で出来る
ってことで、旧 Android SDK を使ってPepper のマイクで録った音をストリームで Watson に食わせるアプリ作ってみました。
Pepper マイク→ ALAudioDevice→Android (スピーカーにも)
→Watson Speech To Text
この後も、意味不明な変換が延々と続きます。なぜか?それは Pepper のマイクのせい。ファイルからの変換は思ったよりうまく行きます。じゃあストリームの利用は無理なのか?改善案はあります。そこは後日。
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録音したファイルでのSpeechToText については西田さん・太田さんの出す「ロボットのほん」に書いてます。
買ってね!!その他必読情報満載!買ってね!!
2016 ・ 6 ・ 25 (土) 11:00〜17:00秋葉原通信会館 この二人が売り子です
Pepper といっしょにどんな未来をつくりますか?