Presentacion drones ucrono

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DI Javier RomnIng Julin PerelliEzequiel FloresHernn Juares

Quines somos

Dron: concepto y aplicaciones

Formas de helicpteros

Partes del cuadricptero

Actitud, fsica de vuelo, control

Dimensiones y fuerzas

Requisitos de diseo

Contenidos

Dron / Vehculo no tripulado

UAV: Unmanned Aerial Vehicle

Cuadricptero

Conceptos

Hobby

Aplicaciones

Cine / tomas areas

Aplicaciones

Campo

Aplicaciones

Delivery

Aplicaciones

Ayuda al rescate Monitoreo de especies en peligroUsos militares / reconocimientoAgrimensuraInspeccin y sensado de qumicos en alturaPeriodismo de riesgo

Aplicaciones

Frame / Cuadro / Estructura / Chasis

Sensores (inclinacin + altitud)

Actuadores (motores + hlices)

Computadora / controladora

Batera

Carga (cmara / sensor adicional)

Comando radio control

Partes de un cuadricptero

Hexacptero impreso 3D con brazos modulares

Frames

Cuadricoptero + taza al revs como carcasa.

Frames

Caos de fibra de carbono. Octacptero

Frames

Cuadro de aluminio y centro en plstico

Frames

Formas Bsicas

Motores Outrunner

Funcionamiento del quad

Propellers (CW CCW)

Funcionamiento del quad

Actitud: ngulos que describen la inclinacin en los 3 ejes.

Sensor de Actitud

Subir: aumentar potencia igual en cada motor

Funcionamiento del quad

Modificar pitch o roll: avanzar

Funcionamiento del quad

Modificar yaw: cambiar torque de motores

Funcionamiento del quad

Batera

Partes del quad

Computadora / Controladora (Arduino)Control PID

Partes del quad

Dimensiones

TamaoDimetroPesoAplicaciones

Pequeo5cm50grHobby

Medio50cm2kgHobby, Cine, Campo, Agrimensura

Grande200cm20kgCarga pesada, militar

Peso ms modificaciones porAceleracin

Golpes

Flexiones

Choques

Sometimientos de fuerzas

1. Configuracin formalX equis

+ cruz

Requisitos de diseo

2. Libre eleccin de materiales, considerandoPeso mximo del cuadro ms carcasa menor a 1Kg.

Fuerzas de peso a resistir (2kg)

Puede sufrir golpes fuertes, especialmente con principiantes.

Las secciones de los perfiles del esqueleto deben ser cerradas. Las secciones abiertas ocasionan resonancia y esto genera muy alto ruido en los sensores.

Carcasa, unin y encuentros de carcasas

Requisitos de diseo

3. PartesPatas de apoyo de mayor longitud que el ancho de la bateria.

Acceso a un compartimento para la batera para su posterior carga, ubicado en el centro o abajo.

Contener la electrnica y los ESC teniendo en cuenta la dimensin del volumen dado.

Requisitos de diseo

3. OtrosLos componentes deben ubicarse simtricos y equidistantes. El centro de masa debe estar lo mas centrado / equilibrado posible.

Diferenciar un frente para marcar el sentido de avance. Puede usarse color o morfologa diferente al resto, o sealizar con luces led.

Requisitos de diseo

OpcionalesTransportabilidad: puede ser plegable o desarmable?

Ergonoma del comando radio control, peso, distribucin de potencimetros y llaves, diseo de interfaz.

Proteccin de hlices.

Resistente al agua.

Requisitos de diseo

Gracias!