EQUIPE ROBOARHTEROBÔ SUMÔ Douglas Duane

Eduardo OliveiraFelipe Carvalho

Malgton WillFace book: facebook.com/robo.arhte

ROBÔ SUMÔ Tecnologia

Aplicação de conceitos tecnológicos para competição entre robôs;

Robô AutônomoSem interferência humana no funcionamento;

CompetiçãoDidática para testar e estimular os conhecimentos; Foto, própria.

Objetivos específicos :

• Conhecer as regras de competição;• Conhecer as regras para construção do robô;• Escolhas dos materiais utilizados (sensores, motores, rodas, etc.);• Construção dentro de regras pré-estabelecidas;• Elaboração da programação;• Testar o funcionamento do conjunto máquina e programação;

Materiais Utilizados

•Materiais Mecânicos;•Materiais Elétricos e Eletrônicos;

Materiais Mecânicos:Chassis : • Liga de alumínio H18 ;• perfil em “T” de 200 mm x 170 mm;• Material leve e maleável;• Esfera metálica (simular roda livre);

Catalogo de arquitetura, site.

Materiais MecânicosRodas : • 2 rodas de polímero com 14,5cm de

diâmetro;• Pneu feito de elastômero;• Aumento de aderência;• Eixo adaptado;• Adição de camada extra;

Campinas carrinhos, site.

Materiais Elétricos e Eletrônicos

Bateria:• Bateria de polímero de lítio;• Capacidade mínima de 2200mAh;• Peso:185g

Bauru modelismo, site.

Materiais Elétricos e EletrônicosMódulo de relês:• Controlar velocidade e direção de

motores;• 4 Saídas de Relês 10A em 120V;• LED's indicadores de ativação das saídas;• Entrada para alimentação externa de 12V;• Entrada/Saída de 5V para ser

alimentado/alimentar o Arduino;

Materiais Elétricos e EletrônicosMotor:• Peso/potência;• Bosh 1001.• Motor de vidro elétrico com 8

dentes;• Tensão de trabalho de 12 V DC;• Velocidade de 92rpm;• Torque de 11 Nm; Foto, própria.

Materiais Elétricos e EletrônicosPlaca Arduino:• Microprocessador de código aberto;• Linguagem baseada em Java;• Computador do projeto;• Arduino UNO.

Techno tudo, site.

Materiais Elétricos e EletrônicosSensor Shields:• Mais conexões para a placa

Arduino;• Fácil conexão de cabos e pinos do

Arduino.

Techno tudo, site.

Materiais Elétricos e EletrônicosChave liga/desliga:• Ligar e desligar o robô.

Sensores:Sensores de Boda:• Sensores Infravermelho;• Dois lados do robôSensores de adversário:• Sensores infravermelhos;• Mais rápido e mais resistentes.

Sensor de Linha

Sensor de adversário

Techmount, site.

OrçamentoMaterias

Valor Quantidade Total

Bateria R$ 100,001

R$ 85,00

Motor R$ 45,002

R$ 90,00

Ponte H R$ 45,001

R$ 45,00

Placa Arduino R$ 80,001

R$ 80,00

Sensor De Borda R$ 20,003

R$ 60,00

Estrutura Mecânica R$ 50,001

R$ 50,00

Rodas R$ 20,002

R$ 40,00

TOTAL R$ 450,00

ANEXOS

ANEXOS

CONCLUSÃO

REFERÊNCIAS

ARDUINO, site. (visualizado no dia 14/05/2014 às 17h21min). http://arduino.cc/

SERIAL LINK, site. (visualizado no dia 14/05/2014 às 18h11min). http://seriallink.com.br/loja/product_info.php?products_id=163

ARDUINO E CIA, site. (visualizado no dia 14/05/2014). http://www.arduinoecia.com.br/2013/10/modulo-rele-4-canais-e-controle-remoto.html

LABORATÓRIO DE GARAGEM, site. (visualizado no dia 14/05/2014). http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-como-utilizar-o-breakout-de-sensor-de-linha-com-arduino