BIENVENIDOS

UNIVERSIDAD DE ORIENTE NÚCLEO DE MONAGAS

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE SISTEMASCURSOS ESPECIALES DE GRADO

ÁREA: AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALESINSTRUMENTACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL

UNIDAD 4

ACTUADORES ELÉCTRICOS

FACILITADOR:Ing. Moisés Pérez

BACHILLERES:Narváez, ItaloVillalba, César

Maturín, Abril 2015

INTRODUCCIÓN

MARCO TEÓRICO

ACTUADOR ELECTRICOTIPOS DE ACTUADORES ELECTRICOS:*Motores de Corriente Continua (DC)*Motores Paso a Paso (PAP)*Motores de Corriente Alterna (AC)Tipos de motores AC

CONCLUSIÓNREFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

CONTENIDO

INTRODUCCIÓN

Para que exista el control o manipulación en un sistema electrónico, es necesario que se actúe sobre el mismo. Los dispositivos encargados de realizar esta operaciones, reciben diversos nombres, entre ellos, están los actuadores; los cuales son elementos de gran importancia en la industria, ya que gracias a ellos, lo robots aplicados en éstas, pueden desempeñar una gran variedad de tareas, debido a que su función, es proporcionar el movimiento de los elementos de los mismos, según las sentencias dadas por una determinada unidad de control.

ACTUADOR ELECTRICO

Según Rafael Sánchez, las características de control, sencillez y precisión de los accionamientos eléctricos han hecho que sean los más usados en los robots industriales actuales. Además son los más extendidos y los que poseen un mayor campo de aplicación dada la fácil disponibilidad de la energía eléctrica a través de las redes de distribución.

TIPOS DE ACTUADORES ELECTRICOS

*Motores de Corriente Continua (DC):Son usados generalmente en robótica. Los hay de distintas

formas, potencias y tamaños, pero todos se basan en el mismo principio y funcionamiento.

ROTOR:

Eje.

Núcleo

Devanado

Colector

ESTATOR:

Armazón.

Imán permanente.

Escobillas

*Motores Paso a Paso (PAP)

En efecto, en un motor paso a paso no sólo se puede controlar la cantidad de vueltas del mismo, sino que hasta centésimas de las mismas. Son especialmente útiles en áreas como la robótica o la domótica.

Tipos de motores paso a paso:

Existen varios tipos de motores paso a paso, entre ellos están los siguientes, los cuales son de imán permanente:

*Motores de Corriente Alterna (AC):

Son en general motores robustos sencillos, compactos y que necesitan poco mantenimiento. Además suelen ser más baratos que los motores de corriente continua para potencias equivalentes, se consideran los motores industriales por excelencia.

Tipos de motores AC:

Monofásicos.Sirven únicamente para potencias pequeñas o medias. Poseen inconveniente de

necesitar un arrancador.

*Síncronos:Este tipo de motor trabaja siempre a velocidad fija aun cuando varíe la carga. Su

velocidad de giro es constante, y viene determinada por la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté conectado y por el número de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como “velocidad de sincronismo”.

*Asíncronos:Son motores que trabajan bajo una velocidad aproximadamente fija, aunque varíe la

carga, ya que el punto de funcionamiento del motor se encuentra en una zona en donde la curva es vertical. Son los motores más ampliamente utilizados. Son similares a los motores trifásicos.

Trifásicos:Estos motores presentan las mismas características que los monofásicos, con la

única diferencia que se pueden poner en marcha sin necesidad de un arrancador.

CONCLUSIÓN

Aunque los actuadores eléctricos pueden usarse como fuente de energía (electricidad). Hay muchas aplicaciones para las que son particularmente convenientes. Por ejemplo, en muchas instalaciones remotas puede ser impracticable hacer funcionar la instalación con aire comprimido y mantenerlo. Las conducciones pueden congelarse y hacer que el equipo se obstruya y quede inoperativo o dañe instrumentos delicados. Si sólo unos pocos actuadores se instalan en un área, los actuadores eléctricos ofrecen un medio simple de automatización de estos sistemas más pequeños.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Gonzales, Víctor. Actuadores. [Documento en línea]. Consultado: 2015, Abril 22. Disponible en: http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/sistema/actuadores.htm

Sánchez, R. Accionamientos y actuadores Eléctricos. [Documento en Línea] Consultado: 2015, Abril 22. Disponible en: http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Apuntes%20Tema%206%20nuevo%20formato.pdf

GRACIAS POR SU ATENCIÓN