DIY 兩輪平衡車 經驗分享馥林文化

郭有迪

前輩：陳文敬

參數設定

機構設計：平台

機構設計：輪子挑選

動力設計：電池挑選

動力設計：馬達挑選

動力設計：齒輪比

電路設計：馬達控制

電路設計：安全保護

電路設計： Arduino 供電

程式設計： MPU6050https://github.com/eastWillow/i2cdevlib

程式設計： PID

程式設計： PID

程式設計：控制訊號

程式設計：實際程式碼https://github.com/eastWillow/UD_SegwayClone

最後整理：整線建議

最後整理：方便性提升

零件來源

山河齒輪（興誠街 48 號）跟老闆聊聊他會給你一些關於皮帶輪與皮帶搭配以及

軸承怎麼鎖固的建議。大元電機（環河南路 1 段 130 號）環河南路上這附近有許多賣電瓶的，這一家有賣專用

充電器。高德角鋼五金（重慶北路 3 段 34 號）老闆娘可以幫你介紹各式角鋼的特性，並依照你的需

求推薦適當的厚度，另外也有賣不銹鋼系列與免鎖角鋼，記得帶一些角鋼專用螺絲。

零件來源

網路 iC Shopping （ http://www.icshop.com.tw/）若是不想出門，網路上購買也很方便， IC ，國外馬達

控制板利明鋁業（承德路 2 段 128 號）這間是筆者知道台北市唯一有賣鋁合金板的地方，跟

老闆說尺寸厚度後現場裁切即可。永勤企業行（環河南路 1 段 318 號）有賣各式馬達（拆船貨），可詢問老闆馬達功率與電

壓，並測試是否正常。國業熔接（歸綏街 69 號）由於購買的馬達軸心與輪胎軸心無法跟皮帶輪固定

（無法鍵槽加工），所以採用焊接

圖片來源

• http://www.digitalker.com.tw/archives/2787• http://img03.taobaocdn.com/imgextra/i3/324525911/T2

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