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MATURÍN, ABRIL DE 2015
Universidad de OrienteNúcleo de Monagas
Escuela de Ingeniería y Ciencias AplicadasDepartamento de Ingeniería de SistemasCursos Especiales de Grado – Área ACPI
Estrategias para la Automatización Industrial (EAI)
CIM
ROSANGI ROJAS
YDDANY PALMA
SISTEMA DE CONTROL DE LAPRODUCCIÓN BASADO EN AGENTES
METODOLOGÍA PROHAUNIDAD V
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A CONTENIDOINTRODUCCIÓN
MARCO TEÓRICO
Agentes
Holones vs Agentes
Tecnología RFID - IMS
Sistemas RFID/IMS aplicado a Sistemas Multiagentes
(MAS)
Metodología PROHA
– Agentificación o Identificación de los Agentes.
– Definición de los Agentes.
– Modelos de Interacción.
CONCLUSIÓN
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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RFID - IMS
METODOLOGÍAPROHA
INTRODUCCIÓN
MAS
Mantener por largo tiempo un control centralizado tradicional dio lugar al control distribuido, lo que proporcionó a su vez la simplificación de los problemas al desglosarlo o dividirlo en partes más factibles o asequibles. El progreso de los sistemas distribuidos ha originado métodos que desglosan el sistema en su totalidad en módulos autogestionables que se correlacionan entre sí (ejemplo de esto son los holones y los agentes).
Los sistemas distribuidos permite la gestión de la información de manera instantánea. A pesar de ello, existe una dificultad imperante en el control distribuido puesto que posee el inconveniente de coordinación entre sus partes. Dicha coordinación depende de una mejor administración de la data que se comparte.
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A AGENTES
Cenjor, A., García, A. y Contreras, C. (2005)
“Los agentes son entes del sistema informático que representan a todos y cada uno de los elementos del sistema considerados como individuales, funcionalmente hablando…”
FLEXIBLES / REACTIVOS
Pueden responder de forma instantánea a los cambios
PROACTIVOSSu comportamiento está dirigido a lograr los objetivos mediante la toma de iniciativas.
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A AGENTES
AUTONOMÍAReside en su capacidad de controlar y modificar su estado interno y su comportamiento.
HABILIDADES SOCIALES
Capaces de interactuar entre sí planteando procesos de negociación y coordinación para alcanzar los objetivos.
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A TIPOS DE AGENTES
AGENTES REACTIVOS:reciben información del entorno mediante sensores.
AGENTES DELIBERATIVOS (BDI):trabajan por medio de deducción lógica.
AGENTES HÍBRIDOS:Comportamiento incluye mecanismos reactivos y deliberativos en su estructura.
Reactivo
Proactivo
Autónomo Social
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A AGENTES vs HOLONES
HOLONES AGENTES
Incluyen Negociación
Jerárquica y Heterárquica
Autonomía y Cooperación
Conforman Holarquía
Autonomía y Cooperación
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A TECNOLOGÍA RFID – IMS
Cenjor, A. y García, A. (2007)
“Tiene el objetivo de soportar todo el tratamiento de la información que se genera en los sistemas de gran dinamismo y proporcionar dicha información al sistema para poder realizar la toma de decisiones de forma instantánea.”
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A TECNOLOGÍA RFID – IMSRFID
Cenjor, A. y García, A. (2007)
“Son sistemas de almacenamiento y recuperación de datos remoto a través de dispositivos o tarjetas de radiofrecuencia y antenas o sensores de lectura y/o escritura.”
IMS
Cenjor, A. y García, A. (2007)
“Permite gestionar la información mediante un computador y un servidor local que aloje la base de datos cuando los usuarios de la información sean de carácter local.”
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SISTEMAS RFID/IMSAPLICADOS A SISTEMAS MULTIAGENTES
(MAS)
Cenjor, A., García, A. y Contreras, C. (2005)
“Los sistemas RFID-IMS aplicados a MAS suponen una producción inteligente y flexible. El MAS controla el sistema de forma instantánea. El ser humano solo tiene que determinar las características del diseño y la implementación.”
El sistema multiagente que controla la producción es capaz de saber en cada momento toda la información relativa al producto mediante las tarjetas RF
adheridas a cada producto.
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A METODOLOGÍA PROHA
PROHA es una metodología para
el diseño de sistemas basados en agentes para el
control de la producción.
Adolfo Cenjor, Andrés García
y Carlos Contreras en
2005
Se trata de un modelo deRFID-IMSII
construido a partir de PROSA
El proceso de diseño se basa en el
planteamiento de un sistema heterárquico
de agentes deliberativos, (agentes BDI).
Este comportamiento evita que negocien los agentes de jerarquías superiores a los que
verdaderamente intervienen en la
resolución del problema.
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A PROCESOS DE LA METODOLOGÍA PROHA
Agentificación o Identificación de los
Agentes
Definición de los Agentes y las
Características del Diseño
Definición de los Protocolos de Interacción
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PROCESOS DE LA METODOLOGÍA PROHA
El proceso de Agentificación se divide en cuatro pasos
Agentificación o Identificación de los Agentes
Identificación y determinación de las clases
Identificación de los agentes que integran cada clase
Creación de la
taxonomía de
agentes
Definición de la
estructura
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PROCESOS DE LA METODOLOGÍA PROHA
El proceso de Definición se divide en cuatro facetas:
Definición de los Agentes
LAS CREENCIAS
LOS DESEOS
LAS INTENCIONES
LAS PERCEPCIONES
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PROCESOS DE LA METODOLOGÍA PROHA
Modelos de Interacción
Las acciones de los agentes se pueden interferir unas con otras.
Puede haber restricciones globales que acoten el diseño.
Un solo agente no es capaz de alcanzar los objetivos del sistema sino que necesita de otros agentes.
DEPENDENCIA UNILATERAL
DEPENDENCIA MUTUA
DEPENDENCIA RECÍPROCA
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DENCIA
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AGENTE
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Uno de los objetivos de los MAS es permitir
que los agentes negocien entre ellos a
fin de resolver cualquier tipo de
conflicto
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PROCESOS DE LA METODOLOGÍA PROHA
Modelos de Interacción
NEGOCIACIÓN En PROHA, la
negociación se rige según el modelo
GEM (General Equilibrium Market),
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A CONCLUSIÓN
La metodología PROHA (Product, Resource, Order Heterarchical Architecture) posee una excelente función ante cambios y logran adecuarse perennemente a su ambiente, basándose además, en la fragmentación del sistema en partes pequeñas y totalmente autónomas llamadas agentes.
Las arquitecturas heterárquicas se fundamentan en una completa independencia local (control distribuido) dando como resultado un contexto o ambiente en el cual los elementos coadyuvan para lograr los objetivos globales gracias a la toma de decisiones locales. Estos elementos autónomos son agentes, y la cooperación se estructura a través de protocolos de negociación.
Para suministrar la robustez y flexibilidad necesaria se implantan esquemas de comunicación, donde al existir problemas o fallas en un módulo otro pueda emprender sus actividades. El punto importante en los modelos heterarquicos es la coordinación para evitar la presencia de anarquías en la arquitectura y aprovechar así las ventajas de distribución, modularidad, mantenimiento y reconfiguración.
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A BIBLIOGRAFÍA
Cenjor, A., García, A. y Contreras, C. (2005). Sistema de control de la producción basado en agentes: Metodología PROHA. [Documento en Línea]. Consultado el 28 de abril de 2015 en: http://www.adingor.es/Documentacion/CIO/cio2005/items/ponencias/242.pdf
Cenjor, A. y García, A. (2007). SISTEMA HETERÁRQUICO DE CONTROL BASADO EN AGENTES PARA SISTEMAS DE FABRICACIÓN: LA NUEVA METODOLOGÍA PROHA. [Documento en Línea]. Consultado el 30 de abril de 2015 en: http://apps.elsevier.es/watermark/ctl_servlet?_f=10&pident_articulo=90083532&pident_usuario=0&pcontactid=&pident_revista=331&ty=48&accion=L&origen=zonadelectura&web=www.elsevier.es&lan=es&fichero=331v04n01a90083532pdf001.pdf