기구전산 응용제도

로봇 손

201115022 김동훈

Ⅰ. 기구 설명

메카트로닉스 핸드 ( 로봇손 )

Ⅰ. 기구 설명

기계공학 + 전자공학 ( 메카트로닉스 기술 ) 으로 만든 기계손 입니다 .선 , 후천적으로 손이 불편하신 분들을 위해 만들어진 장치입니다 .

Ⅰ. 기구 설명

기사출처 : http://www.ytn.co.kr/_ln/0103_201504060906296199

- 선 , 후천적으로 팔이 자유롭지 못한 사람들을 위한 의료용

- 영화 아이언맨처럼 군사목적으로 사용

- 의료보조기기로써 , 기브스 대신 사용되는중

- 휴머너이드 구현시 반드시 필요함

모델링 참고자료Ⅰ. 기구 설명

기계공학 + 전자공학 ( 메카트로닉스 기술 ) 으로 만든 기계손 입니다

모델링 참고자료

Ⅰ. 기구 설명

Ⅱ. 부품 모델링

Ⅱ. 부품 모델링

- 총 18 개의 바디를 사용하였습니다 .

- 손의 섬세한 움직임을 표현하고자 , 엄지손가락이 실제와 비슷하도록 구현하였고 , 손목의 꺽임 , 돌아감등도 구현하였습니다 .

- 손가락 끝에는 실제와 비슷하게 손톱을 표현하여 , 앞 / 뒤를 구분할수 있습니다

- 실제 손이 구부릴수 없는 각도는 실제 제품으로 만들었을때 , 만들었을때 제한되도록 설계하였습니다 .

Ⅱ. 부품 모델링

Ⅱ. 부품 모델링

Ⅱ. 부품 모델링

Ⅱ. 부품 모델링

Ⅱ. 부품 모델링

Ⅱ. 부품 모델링

Ⅲ. 어셈블리

어셈블리

어셈블리

어셈블리

어셈블리

Q&A감사합니다