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TECNOLOGÍA

SENSOR TÁCTIL

Sugerencias de uso

Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y

luego

programar el comportamiento del modelo para que

cambie cuando se presiona o se libera el

sensor táctil.

En el Robot Educator se incluye la posibilidad de

programar ideas utilizando el sensor táctil.

Ver

Observe la respuesta actual del sensor

táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero

[0] significa que no está presionado el botón

del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla

significa que está presionado el botón del

sensor tác

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TECNOLOGÍA

SENSOR ACÚSTICO

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o

intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y

dBA.

dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.

dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos

demasiado altos o bajos para el oído humano.

El sensor acústico puede medir los niveles de presión

acústica

hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped.

Sugerencias de uso

Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego

programar el comportamiento del modelo para que cambie

cuando se activa el sensor acústico.

En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programa

Ver

Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen

acústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico al

puerto 2 del NX

Page 4: Documentk

TECNOLOGÍA

SENSOR FOTOSENSIBLE

El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura

de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre supercies de colores

Sugerencias de uso

Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor fotosensible

Ver

Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras utilizando Ver [View]. Al detectar la luz reflejada se enciende el foco recepector en el sensor

Detectar la luz reflejada para ver colores conecte el sensor fotosensible al NXT . Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.

Page 5: Documentk

TECNOLOGÍA

SENSOR ULTRASÓNICOEl sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.

Sugerencias de uso

Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico .En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor ultrasónico

Ver

Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de medir la distancia utilizando Ver [View].Conecte el sensor ultrasónico al NXT . Seleccione Ver [View] en la pantalla del NX

Seleccione el icono del sensor ultrasónico. Seleccione el puerto en el cual ha colocado el sensor

Pruebe medir la distancia a un objeto. Mueva el objeto más cerca vea las diferentes lecturas

Page 6: Documentk

TECNOLOGÍA

SERVOMOTOR INTERACTIVOSensor de rotación integrado

Todos los servomotores interactivos disponen

de un sensor de rotación integrado. La

retroacción rotacional le permite al NXT

controlar los movimientos de forma muy

precisa. El sensor de rotación integrado mide

las rotaciones del motor en grados (precisión

de +/- un grado) o en rotaciones completas.

Una rotación son 360 grados, por lo tanto si

congrua el motor para que gire 180 grados, la

pieza central de la rueda realizará medio giro

Sugerencias de uso

El sensor de rotación integrado en cada motor

junto con la conguración de potencia de los

bloques Desplazar y Motor en el software

(consulte las páginas 56 a 58) le permiten

programar diferentes velocidades para los

motores y mover el robot con precisión.

Ver

Pruebe la capacidad del sensor de rotación de

medir distancias. Conecte el motor al NXT .

Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT

Page 7: Documentk

TECNOLOGÍA

SERVOMOTOR INTERACTIVOPruébeme

Utilice el programa adecuado en el

submenú Pruébeme (consulte la página

17) para ver rápidamente cómo funciona.

Programa de NXT

También puede utilizar la función Programa

[Program] para crear programas

directamente en el NXT sin utilizar un

ordenador.

Registro de datos de NXT

Utiliza la función Registro de datos de NXT

[NXT Datalog] para crear archivos de

registro de datos en el NXT sin utilizar un

ordenador. Consulta Registro de datos de

NXT en las páginas 18-19.

Page 8: Documentk

TECNOLOGÍA

UTILIZACIÓN DEL BLUETOOTH

El Bluetooth es una tecnología de

comunicación que hace posible el envío y la

recepción de datos sin cables. Utilizando las

funciones del Bluetooth, puede instalar una

conexión inalámbrica entre su NXT y otros

dispositivos Bluetooth, como otras unidades

NXT, teléfonos móviles y ordenadores . Una

vez que está instalada la conexión Bluetooth, la

puede utilizar para estas funciones:

• Descargar programas desde su ordenador sin

la utilización de un cable USB.

• Enviar programas desde otros dispositivos

además de su ordenador, incluyendo su propio

NXT.

• Enviar programas a varias unidades NXT

individualmente o en grupos. Un grupo puede

contener hasta tres dispositivos NX


MAPA DE VALORES DE TERRENOS POR ZONAS HOMOGÉNEAS … · k æ k æ k æ k æ æ k k k k kæ k k k k k k æ k k kæ k k k k k k æ k k æ æ æ k æ k k æ æ æ k æ k æ æ ææ

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MDM K D K Dassenraster K D KL01.06 K M K D K D K D K K K

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