26
Πανεπιστήμιο Στερεάς Ελλάδας Τμήμα Πληροφορικής με εφαρμογές στη Βιοϊατρική Τηλεϊατρική Εργασία με θέμα: Ρομποτική και απτικές τεχνολογίες Αγγελίδου Ραΐσα010801046 Σταγκόπουλος Πάρης 010801026

Robotics - Bibliography Review

Embed Size (px)

Citation preview

  • 1. : 010801046 010801026

2. 1. 2. 3. 4. - 5. 2 - 3. 3 - 4. ( ) . , , - 4 5. Smart medical capsules Robotised surgery , .. Intelligent prosthetics - 5 Robotised motor coordination analysis and therapy Robot-assisted mental, cognitive and social therapy Robotised patient monitoring systems 6. , , / ( ), , (teleoperators) - 6 7. / , - 7 8. : / 8 - 9. , , , - 9 10. , on / off force feedback: - 10 11. 11 - 12. . , , , , , 12 - 13. () Haptic Device (6-DOF) , () . 13 - 14. (Paky). telementoring , , video telestration AESOP . 14 - 15. . RCM (Remote Center of Motion) . PAKY ( ) . 15 - 16. - / , - 16 - 17. , 17 - 18. 18 - 19. . force feedback 19 - 20. (). () force feedback 20 - 21. (, , hw ) , , , .. 21 - 22. / real time store & forward internet 22 - 23. , , . - 23 24. TelePresence: . , , 24 - 25. 25 - 26. !! 26 -