Upload
svarcom
View
1.896
Download
1
Embed Size (px)
Citation preview
ɉɪɟɞɩɪɢɹɬɢɟ ɨɫɬɚɜɥɹɟɬ ɡɚ ɫɨɛɨɣ ɩɪɚɜɨ ɛɟɡ ɩɪɟɞɭɩɪɟɠɞɟɧɢɹ ɜɧɨɫɢɬɶ ɬɟɯɧɢɱɟɫɤɢɟ�ɢɡɦɟɧɟɧɢɹ�ɜ�ɩɪɟɞɫɬɚɜɥɟɧɧɨɟ ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɟ�ɢ�ɧɟ ɧɟɫɟɬ ɨɬɜɟɬɫɬɜɟɧɧɨɫɬɢ�ɡɚ ɨɩɟɱɚɬɤɢ. ȼɫɟ ɩɪɚɜɚ ɡɚɳɢɳɟɧɵ� ɂɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɟ ɢ ɤɨɩɢɪɨɜɚɧɢɟ, ɜ ɬɨɦ ɱɢɫɥɟ ɱɚɫɬɢɱɧɨɟ, ɬɟɤɫɬɨɜ�ɢ�ɢɡɨɛɪɚɠɟɧɢɣ�ɜɨɡɦɨɠɧɵ�ɬɨɥɶɤɨ�ɫ�ɧɚɲɟɝɨ�ɩɢɫɶɦɟɧɧɨɝɨ ɫɨɝɥɚɫɢɹ.
carpano.it
ȺȼɌȼɌȼ ɈɌɈɌ ɆȺɌɂȺɌɂȺ ɁȺɐɂə�ɋȼȺȼȺȼ ɊɄɂɄȺɄȺɄ ɌȺɌȺ ȺɌȺɌ ɅɈȽ2ȺɅɈȽ2Ⱥ 2
BOOK 02 I 1
ɉɟɪɟɧɟɫɹ�ɫɜɨɸ�ɞɟɹɬɟɥɶɧɨɫɬɶ�ɫ�ɫɟɧɬɹɛɪɹ������ɝɨɞɚ�ɜ�Ȼɨɥɨɧɶɸ��&$53$12�ɢ�3$66(5,1,�ɧɚɱɚɥɢ�ɫɨɜɦɟɫɬɧɭɸ�ɪɚɛɨɬɭ� ɧɚ� ɧɨɜɨɦ� ɦɟɫɬɟ� �ɩɥɨɳɚɞɶɸ� ����� ɦð�� ɫ� ɰɟɥɶɸ�ɭɧɢɮɢɰɢɪɨɜɚɬɶ� ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɭɸɳɢɟ� ɩɪɨɝɪɚɦɦɵ�� ȼɫɟ�ɷɬɨ� ɩɨɡɜɨɥɢɥɨ� ɪɚɫɲɢɪɢɬɶ� ɢ� ɫɞɟɥɚɬɶ� ɜɫɟɨɛɴɟɦɥɸɳɢɦ�ɚɫɫɨɪɬɢɦɟɧɬ�ɨɬɪɚɫɥɟɜɨɣ�ɩɪɨɞɭɤɰɢɢ��ɪɚɜɧɨɣ�ɤɨɬɨɪɨɣ�ɧɟɬ�ɧɚ�ɦɢɪɨɜɨɦ�ɪɵɧɤɟ�ɥɢɛɨ�ɩɪɟɞɫɬɚɜɥɟɧɵ�ɥɢɲɶ�ɟɞɢɧɢɰɵ�
Ⱦɟɹɬɟɥɶɧɨɫɬɶ� 3DVVHULQL� ɧɚɱɢɧɚɟɬɫɹ� ɜ� ����� ɝɨɞɭ� ɫ�ɫɨɡɞɚɧɢɹ�ɩɟɪɜɵɯ�ɪɨɥɢɤɨɜɵɯ�ɩɨɡɢɰɢɨɧɟɪɨɜ��ɩɨɜɨɪɨɬɧɵɯ�ɫɬɨɥɨɜ�ɢ�ɫɜɚɪɨɱɧɵɯ�ɤɨɥɨɧɧ��ɧɟɢɡɦɟɧɧɨ�ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɭɸɳɢɯ�ɫɜɨɢɦɢ� ɪɚɡɦɟɪɚɦɢ� ɢ� ɷɤɫɩɥɭɚɬɚɰɢɨɧɧɵɦɢ� ɤɚɱɟɫɬɜɚɦɢ��ɪɚɫɬɭɳɢɦ�ɩɨɬɪɟɛɧɨɫɬɹɦ�ɪɵɧɤɚ��Ʉ�ɤɨɧɰɭ����ɵɯ�3DVVHULQL�ɜɵɯɨɞɢɬ�ɜ�ɥɢɞɟɪɵ�ɫɟɤɬɨɪɚ��ɤɚɤ�ɫɬɪɚɬɟɝɢɱɟɫɤɢɣ�ɩɨɫɬɚɜɳɢɤ�ɦɧɨɝɢɯ� ɜɟɞɭɳɢɯ� ɢɬɚɥɶɹɧɫɤɢɯ� ɢ� ɟɜɪɨɩɟɣɫɤɢɯ� ɤɨɦɩɚɧɢɣ�ɩɨ� ɩɪɨɢɡɜɨɞɫɬɜɭ� ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɹ� ɞɥɹ� ɦɟɯɚɧɢɡɚɰɢɢ� ɢ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɡɚɰɢɢ�ɥɸɛɵɯ�ɫɜɚɪɨɱɧɵɯ�ɩɪɨɰɟɫɫɨɜ� Ɉɬɤɪɵɬɨɟ� ɜ� ����� ɝɨɞɭ� &$53$12� (48,30(17�6UO� ɡɚɩɭɫɤɚɟɬ� ɩɪɨɢɡɜɨɞɫɬɜɨ� ɩɨɪɬɚɬɢɜɧɵɯ� ɦɚɲɢɧ� ɢ�ɤɨɦɩɨɧɟɧɬɨɜ�ɞɥɹ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɡɚɰɢɢ�ɫɜɚɪɤɢ��ȼ�ɩɨɫɥɟɞɭɸɳɢɟ�ɝɨɞɵ� ɤɨɦɩɚɧɢɹ� ɩɪɢɫɬɭɩɚɟɬ� ɤ� ɤɨɧɫɬɪɭɢɪɨɜɚɧɢɸ� ɩɟɪɜɵɯ�ɚɥɸɦɢɧɢɟɜɵɯ�ɫɜɚɪɨɱɧɵɯ�ɤɨɥɨɧɧ��ɚ�ɬɚɤɠɟ�ɪɚɡɪɚɛɚɬɵɜɚɟɬ�ɰɢɮɪɨɜɨɟ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɟ��ɩɪɢɦɟɧɢɦɨɟ�ɤ�ɥɸɛɵɦ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɚɦ�ɫ� ɪɚɡɧɨɨɛɪɚɡɧɵɦɢ� ɤɨɧɮɢɝɭɪɚɰɢɹɦɢ�� ɞɥɹ� ɪɚɡɥɢɱɧɵɯ�ɬɢɩɨɜ� ɫɜɚɪɤɢ� ɢ� ɫ� ɥɸɛɵɦ� ɤɨɥɢɱɟɫɬɜɨɦ� ɭɩɪɚɜɥɹɟɦɵɯ�ɨɫɟɣ�� ɷɬɨ� ɨɛɭɫɥɚɜɥɢɜɚɟɬ� ɡɚɦɟɬɧɵɣ� ɪɨɫɬ� ɩɪɨɢɡɜɨɞɫɬɜɚ�ɩɪɟɞɩɪɢɹɬɢɹ�� Ⱦɚɧɧɵɣ� ɤɚɬɚɥɨɝ� ɫɥɭɠɢɬ� ɞɥɹ� ɞɟɦɨɧɫɬɪɚɰɢɢ� ɩɨɥɧɨɬɵ�ɧɚɲɟɝɨ� ɫɬɚɧɞɚɪɬɧɨɝɨ� ɚɫɫɨɪɬɢɦɟɧɬɚ�� Ⱦɥɹ� ɭɞɨɛɫɬɜɚ�ɤɚɬɚɥɨɝ� ɪɚɡɛɢɬ� ɧɚ� ɪɚɡɞɟɥɵ�� ɢɫɯɨɞɹ� ɢɡ� ɬɢɩɨɥɨɝɢɢ�ɩɪɨɞɭɤɰɢɢ�� ȼɨ� ɜɬɨɪɨɣ� ɱɚɫɬɢ� ɩɪɟɞɥɚɝɚɸɬɫɹ� ɬɢɩɢɱɧɵɟ�ɩɪɢɦɟɪɵ� ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɹ� ɧɚɲɟɝɨ� ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɹ� ɜ�ɪɚɡɥɢɱɧɵɯ�ɫɟɤɬɨɪɚɯ�ɩɪɨɦɵɲɥɟɧɧɨɫɬɢ�� Ⱦɨɩɨɥɧɢɬɟɥɶɧɭɸ�ɢɧɮɨɪɦɚɰɢɸ�ɨɬɧɨɫɢɬɟɥɶɧɨ�ɤɨɧɤɪɟɬɧɨɣ�ɩɪɨɞɭɤɰɢɢ�ɦɨɠɧɨ�ɧɚɣɬɢ�ɜ�ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɭɸɳɢɯ�ɞɟɬɚɥɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɯ�ɤɚɬɚɥɨɝɚɯ�ɧɚ�ɧɚɲɟɦ�ɫɚɣɬɟ�
Ⱥɜɬɨɦɚɬɢɡɚɰɢɹ��ɫɜɚɪɤɢ
ɋɈȾȿɊɀȺɇɂȿɋɌȺɇȾȺɊɌɇɈȿ�ɈȻɈɊɍȾɈȼȺɇɂȿȺȼɌɈɆȺɌɂɁȺɐɂə���ɉɈɊɌȺɌɂȼɇɈȿ�����ɈȻɈɊɍȾɈȼȺɇɂȿ� ��
��Ʉɚɪɟɬɤɢ�ɞɥɹ�ɩɟɪɟɦɟɳɟɧɢɹ�ɩɨ�ɪɟɥɶɫɚɦ� ��• 648,55(/�����648,55(/�����6��� ��• ȼɫɩɨɦɨɝɚɬɟɥɶɧɵɟ�ɦɟɯɚɧɢɡɦɵ��ɢ�ɮɭɪɧɢɬɭɪɚ� ��
��Ȼɟɡɪɟɥɶɫɨɜɵɟ�ɤɚɪɟɬɤɢ� ��• :�±�75$&.� ��• 72578*$� ��
ɄɈɆɉɅȿɄɌɍɘɓɂȿ���ȼɋɉɈɆɈȽȺɌȿɅɖɇɕȿ�ɆȿɏȺɇɂɁɆɕ� ��
��ɋɭɩɩɨɪɬɵ� ����• Ɋɭɱɧɵɟ�ɫɭɩɩɨɪɬɵ�ɢ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɢ�ɝɨɪɟɥɤɢ� ��• Ʉɨɧɫɨɥɢ�ɢ�ɩɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɢɟ�ɫɭɩɩɨɪɬɵ�ɝɨɪɟɥɤɢ���• Ɇɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɟ�ɫɭɩɩɨɪɬɵ�� ��• Ɇɟɯɚɧɢɡɦ�ɩɨɞɚɱɢ�ɩɪɢɫɚɞɨɱɧɨɣ�ɩɪɨɜɨɥɨɤɢ�ɫ�
ɫɭɩɩɨɪɬɨɦ�ɞɥɹ�ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜɚɧɢɹ�ɩɪɨɜɨɥɨɤɢ���• Ɉɫɰɢɥɥɹɬɨɪɵ�'7(���������'7(�3/&� ��• ɤɨɧɬɪɨɥɶ�ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹ�ɫɜɚɪɨɱɧɨɣ�ɞɭɝɢ� ��
��ɋɢɫɬɟɦɵ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ� ��• Ɍɚɤɬɢɥɶɧɚɹ�ɫɢɫɬɟɦɚ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ�,*� ��• Ʌɚɡɟɪɧɚɹ�ɨɞɧɨɧɚɩɪɚɜɥɟɧɧɚɹ�ɫɢɫɬɟɦɚ
ɫɥɟɠɟɧɢɹ�,*�/$6� ��• Ʌɚɡɟɪɧɚɹ�ɞɜɭɫɬɨɪɨɧɧɹɹ�ɫɢɫɬɟɦɚ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ
,*��'�� ��• ɋɭɩɩɨɪɬ�ɞɥɹ�ɫɢɫɬɟɦɵ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ� ��• ɋɢɫɬɟɦɚ�ɜɢɞɟɨɧɚɛɥɸɞɟɧɢɹ�ɢ�ɥɚɡɟɪɧɚɹ
ɭɤɚɡɤɚ� ��
��Ʉɭɥɚɱɤɨɜɵɟ�ɩɚɬɪɨɧɵ�ɞɥɹ�ɩɨɜɨɪɨɬɧɵɯ�ɫɬɨɥɨɜ�����Ⱦɟɪɠɚɬɟɥɢ�&1�ɞɥɹ�ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜɚɧɢɹ�ɝɨɪɟɥɤɢ�����ɋɪɟɞɫɬɜɨ�ɢɧɞɢɜɢɞɭɚɥɶɧɨɣ�ɡɚɳɢɬɵ�52//�6+,(/'����
ɋȼȺɊɈɑɇɕȿ�ɄɈɅɈɇɇɕ��ȻȺɅɄɂ�ɂ�ɉɈɊɌȺɅɕ ��
��ɋɜɚɪɨɱɧɵɟ�ɤɨɥɨɧɧɵ�ɫɟɪɢɢ�$O�3RZHU� ����• $O�3RZHU�0,&52� ��• $O�3RZHU�0,1,� ��• $O�3RZHU�0,',� ��
��ɋɬɚɥɶɧɵɟ�ɫɜɚɪɨɱɧɵɟ�ɤɨɥɨɧɧɵ������ ����• ,�3RZHU� ��• Ɇɨɞɟɥɢ�=$��=;��=%��=3��8'��8(��8)� ��• ɋɜɚɪɨɱɧɵɟ�ɤɨɥɨɧɧɵ�ɫ�ɮɢɤɫɢɪɨɜɚɧɧɨɣ�ɤɨɧɫɨɥɶɸ�����Ɇɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɟ�ɛɚɥɤɢ� ����ɉɨɪɬɚɥɵ� ��
ɉɈȼɈɊɈɌɇɕȿ�ɋɌɈɅɕ����������������������������������
��ɋɬɚɧɞɚɪɬɧɵɟ�ɜɪɚɳɚɬɟɥɢ�ɫɨ�ɫɬɨɥɨɦ� ��• 21(��ɧɚɫɬɨɥɶɧɚɹ�ɤɨɧɫɬɪɭɤɰɢɹ� ��• 3�ɢ�3(����ɢ���ɨɫɧɵɟ��ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɨɟ�
ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɚɧɢɟ�ɧɚɤɥɨɧɚ� ��• ��ɨɫɢ��ɝɢɞɪɚɜɥɢɱɟɫɤɨɟ�ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɚɧɢɟ�ɧɚɤɥɨɧɚ� ��• ��ɨɫɢ��ɫ�ɩɪɨɯɨɞɧɵɦ�ɨɬɜɟɪɫɬɢɟɦ� ��• �ɨɫɢ�ɫ�ɩɨɜɨɪɨɬɧɵɦ�ɫɬɨɥɨɦ� ��
��Ɇɚɧɢɩɭɥɹɬɨɪɵ� ����• -RGD�0LFUR� ��• -RGD�0LGL�� ��• -RGD�+RUL]RQWDO� ��• $3�))�ɮɢɤɫɢɪɨɜɚɧɧɚɹ�ɤɨɧɫɨɥɶ��ɢ���������������������
$(�)(��ɤɨɧɫɨɥɶ�ɫ�ɪɟɝɭɥɢɪɭɟɦɨɣ�ɜɵɫɨɬɨɣ��� ��
��ɉɨɜɨɪɨɬɧɵɟ�ɫɬɨɥɵ�-RGD�3ODQR��$9� ����Ɋɨɥɢɤɨɜɵɣ�ɥɸɧɟɬ�ɫ�ɯɨɥɨɫɬɵɦɢ�ɪɨɥɢɤɚɦɢ� ��
ɊɈɅɂɄɈȼɕȿ�ɈɉɈɊɕ ��
• 52//2��� ��• 5���� ��• ɋɬɚɧɞɚɪɬɧɵɟ�ɪɨɥɢɤɨɨɩɨɪɵ�ɨɬ�����ɞɨ�����7�� ��• Ʉɚɪɟɬɤɢ�ɢ�ɦɨɞɟɥɶ�),7�83� ��• Ɇɨɞɟɥɶɧɵɣ�ɪɹɞ�5%�ɫ�ɨɬɤɢɞɧɵɦɢ�ɪɨɥɢɤɚɦɢ� ��• ɋɢɫɬɟɦɚ�ɡɚɳɢɬɵ�ɨɬ�ɫɦɟɳɟɧɢɹ� ��
ɍɋɌȺɇɈȼɄɂ�ȾɅə�ɋȼȺɊɄɂ�ɈȻȿɑȺȿɄ���
• Ƚɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɵɟ�%3�ɢ�%(� ��• ȼɟɪɬɢɤɚɥɶɧɚɹ�©0HULGLDQRª� ��• Ɇɨɞɟɥɶ�3DUDOOHOR�GHVN� ��
ɋɈȾȿɊɀȺɇɂȿɌȿɏɇɂɑȿɋɄɂɃ�ɈɌɑȿɌ
&1&• ɐɂɎɊɈȼȺə�ɋɂɋɌȿɆȺ�ɍɉɊȺȼɅȿɇɂə� ��
ɌɊȺɇɋɉɈɊɌ• ɋɄɈɊɕɃ�ɉɈȿɁȾ� ��• ɊȿȽɂɈɇȺɅɖɇɕɃ�ɉɈȿɁȾ� ����• ȺɅɅɘɆɂɇɂȿȼɕȿ�ɉȺɇȿɅɂ�ȾɅə�ɀȿɅȿɁɇɈȾɈɊɈɀɇɕɏ�ȼȺȽɈɇɈȼ� ����• ɅɈɇɀȿɊɈɇɕ�ȾɅə�ȺȼɌɈɉɊɂɐȿɉɈȼ�ɂ�ȻȺɅɄɂ�ɋ�ɉȿɊȿɆȿɇɇɈɃ�ɂɇȿɊɐɂȿɃ� ��• ȺȼɌɈɆȺɌɂɑȿɋɄȺə�ɋȼȺɊɄȺ�ɗɅɅɂɉɌȿɑȿɋɄɂɏ�ȿɆɄɈɋɌȿɃ� ����• ɍɋɌȺɇɈȼɄȺ�ȾɅə�ɋȼȺɊɄɂ�0,*�ȺȼɌɈɆɈȻɂɅɖɇɕɏ�ɄɈɅȿɋ� ����• ɋȼȺɊɄȺ�ɗɄɋɄȺȼȺɌɈɊɇɕɏ�ɄɈɅȿɋ� ��• ɉɈɁɂɐɂɈɇɂɊɈȼȺɇɂȿ�ɊȺɆ�ȺȼɌɈɉɊɂɐȿɉɈȼ� ���• ɉɈɁɂɐɂɈɇɂɊɈȼȺɇɂȿ�ɊȺɆ�ɀȿɅȿɁɇɈȾɈɊɈɀɇɕɏ�ȼȺȽɈɇɈȼ� ���
ɗɇȿɊȽɂə• ɋɌɈɊɂɌȿɅɖɇɕȿ�ɉɅȺɌɎɈɊɆɕ� ���• ȼȿɌɊəɇɕȿ�ȻȺɒɇɂ� ���• ɌɍɊȻɈȽȿɇȿɊȺɌɈɊɕ�ɉȿɊȿɆȿɇɇɈȽɈ�ɌɈɄȺ�� ���• ɋȼȺɊɄȺ�ɆɇɈȽɈɍȽɈɅɖɇɕɏ��ɄɈɇɍɋɈɈȻɊȺɁɇɕɏ�ɄɈɊɉɍɋɈȼ� ���• ɋȼȺɊɄȺ�ɄɊɍɉɇɈȽȺȻȺɊɂɌɇɕɏ�ɌɍɊȻɂɇ� ���• ɌɊɍȻɈɉɊɈȼɈȾ��ɉɅɈɓȺȾɄȺ�ȾɅə�ɋȼȺɊɄɂ�ɌɊɍȻ�©ȾȼɈɃɇɈɃ�ɋɌɕɄª� ���• ɄɈɇɌȿɃɇȿɊ���¶�ɋ�ɈȻɈɊɍȾɈȼȺɇɂȿɆ�ȾɅə�ɊȿɁɄɂ�ɆȿɌȺɅɅȺ� ���• ɍɋɌȺɇɈȼɄȺ�6$:�ȾɅə�ɄɈɅɖɐȿȼɈɃ�ɋȼȺɊɄɂ�ɈȻȿɑȺȿɄ� ���
ɇȺɉɅȺȼɄȺ�ɌȼȿɊȾɕɆ�ɋɅɈȿɆ• ɇȺɉɅȺȼɄȺ��0,*�ɢ�7,*��ɋ�ɏɈɅɈȾɇɈɃ�ɂ�ȽɈɊəɑȿɃ�ɉɊɂɋȺȾɈɑɇɈɃ�ɉɊɈȼɈɅɈɄɈɃ� ���• ɇȺɉɅȺȼɄȺ�6$:�ɇȺ�ȾɊɈȻɂɅɖɇɕɏ�ȼȺɅɖɐȺɏ�� ���• ɉɅȺɁɆȿɇɇȺə�ɇȺɉɅȺȼɄȺ�37$�ɇȺ�ɗɄɋɌɊɍɁɂɈɇɇɕɃ�ɑȿɊȼəɄ�� ���• ȼɇɍɌɊȿɇɇəə�ɇȺɉɅȺȼɄȺ�ɄɅȺɉȺɇɈȼ� ���
ɉɂɓȿȼȺə�ɉɊɈɆɕɒɅȿɇɇɈɋɌɖ• ȼɂɇɈȾȿɅɖɑȿɋɄɈȿ�ɈȻɈɊɍȾɈȼȺɇɂȿ� ���• ɍɋɌȺɇɈȼɄȺ�ȾɅə�ɉɅȺɁɆȿɇɇɈɃ�ɋȼȺɊɄɂ�.(<�+2/(��� ���• ɈɏɅȺɀȾȺɘɓɂȿ�ɄȺɇȺɅɕ�� ���• ɋȼȺɊɄȺ�ɒɇȿɄɈȼ� ���• ɋȼȺɊɄȺ�ɈȻȿɑȺȿɄ�ɂ�ɅɂɋɌɈȼɕɏ�ɉɅȺɋɌɂɇ� ���• ɋȼȺɊɄȺ�ȼȿɊɌɂɄȺɅɖɇɕɏ�ɈȻȿɑȺȿɄ� ���
ɋɌɊɈɂɌȿɅɖɋɌȼɈ• ɋȼȺɊɄȺ�ɌəɀȿɅɕɏ�ɄɈȼɒȿɃ� ���• ȻȺɅɅɈɇɕ�ȾɅə�ɋɀɂɀȿɇɇɈȽɈ�ȽȺɁȺ� ���• ȽɂȾɊȺȼɅɂɑȿɋɄɂȿ�ɐɂɅɂɇȾɊɕ� ���• ȺȼɌɈɆȺɌɂɑȿɋɄȺə�ɋȼȺɊɄȺ�ɉȺɌɊɍȻɄɈȼ�ɇȺ�ɐɂɅɂɇȾɊȺɏ� ���• ɊɈɅɂɄɂ�Ƚɍɋȿɇɂɑɇɕɏ�ɉɊɂȼɈȾɈȼ� ���• ɌȿɅȿɋɄɈɉɂɑȿɋɄɂɏ�ɋɌɊȿɅɕ� ���• ȻȺɅɄɂ�ɋ�ɄɈɊɈȻɑȺɌɕɆ�ɋȿɑȿɇɂȿɆ� ���• ɊɈɅɂɄɂ�ȾɅə�ɄɈɇȼȿɃȿɊɈȼ� ���
I CARPANO - WELDING AUTOMATION4
ȺȼɌɈɆȺɌɂɁȺɐɂə�ɋȼȺɊɄɂɉɈɊɌȺɌɂȼɇɈȿ�ɈȻɈɊɍȾɈȼȺɇɂȿ
ȼ�ɷɬɨɣ�ɱɚɫɬɢ�ɦɵ�ɪɚɫɫɤɚɠɟɦ�ɩɪɨ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɟ�ɤɚɪɟɬɤɢ�ɗɬɨ�ɞɨɫɬɚɬɨɱɧɨ�ɩɪɨɫɬɵɟ�ɦɟɯɚɧɢɡɦɵ��ɤɨɬɨɪɵɟɢɡɧɚɱɚɥɶɧɨ�ɪɚɡɪɚɛɚɬɵɜɚɥɢɫɶ�ɞɥɹ�ɩɪɢɦɟɧɟɧɢɹɜ�ɫɮɟɪɟ�ɫɬɪɨɢɬɟɥɶɫɬɜɚ�ɧɚ�ɨɬɤɪɵɬɵɯ�ɩɥɨɳɚɞɹɯ�ɧɨ�ɫɟɝɨɞɧɹ�ɧɚɯɨɞɹɬ�ɲɢɪɨɤɨɟ�ɩɪɢɦɟɧɟɧɢɟɢ�ɜ�ɩɨɦɟɳɟɧɢɹɯ�±�ɜ�ɰɟɯɚɯ��ɂɯ�ɨɬɥɢɱɚɟɬ�ɩɪɨɫɬɨɬɚ�ɜ�ɨɛɪɚɳɟɧɢɢ�ɢ�ɞɨɫɬɭɩɧɚɹ�ɰɟɧɚ��Ɇɵ�ɪɚɡɞɟɥɢɥɢ�ɢɯ�ɧɚ�ɞɜɟ�ɤɚɬɟɝɨɪɢɢ��ɪɟɥɶɫɨɜɵɟ�ɢ�ɛɟɡ�ɪɟɥɶɫɨɜ��
BOOK 02 I 5
ȺȼɌɈɆȺɌɂɁȺɐɂə�ɋȼȺɊɄɂɉɈɊɌȺɌɂȼɇɈȿ�ɈȻɈɊɍȾɈȼȺɇɂȿ
ȼ�ɷɬɨɣ�ɱɚɫɬɢ�ɦɵ�ɪɚɫɫɤɚɠɟɦ�ɩɪɨ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɟ�ɤɚɪɟɬɤɢ�ɗɬɨ�ɞɨɫɬɚɬɨɱɧɨ�ɩɪɨɫɬɵɟ�ɦɟɯɚɧɢɡɦɵ��ɤɨɬɨɪɵɟɢɡɧɚɱɚɥɶɧɨ�ɪɚɡɪɚɛɚɬɵɜɚɥɢɫɶ�ɞɥɹ�ɩɪɢɦɟɧɟɧɢɹɜ�ɫɮɟɪɟ�ɫɬɪɨɢɬɟɥɶɫɬɜɚ�ɧɚ�ɨɬɤɪɵɬɵɯ�ɩɥɨɳɚɞɹɯ�ɧɨ�ɫɟɝɨɞɧɹ�ɧɚɯɨɞɹɬ�ɲɢɪɨɤɨɟ�ɩɪɢɦɟɧɟɧɢɟɢ�ɜ�ɩɨɦɟɳɟɧɢɹɯ�±�ɜ�ɰɟɯɚɯ��ɂɯ�ɨɬɥɢɱɚɟɬ�ɩɪɨɫɬɨɬɚ�ɜ�ɨɛɪɚɳɟɧɢɢ�ɢ�ɞɨɫɬɭɩɧɚɹ�ɰɟɧɚ��Ɇɵ�ɪɚɡɞɟɥɢɥɢ�ɢɯ�ɧɚ�ɞɜɟ�ɤɚɬɟɝɨɪɢɢ��ɪɟɥɶɫɨɜɵɟ�ɢ�ɛɟɡ�ɪɟɥɶɫɨɜ��
648,55(/�ɄȺɊȿɌɄȺ�ɊȿɅɖɋɈȼȺəɋ�ɁɍȻɑȺɌɈɃ�ɊȿɃɄɈɃ�ɉɊȿȾɋɌȺȼɅȿɇȺ�ɌɊȿɆə�ɆɈȾȿɅəɆɂ��� 6TXLUUHO���ɩɪɨɫɬɚɹ�ɛɸɞɠɟɬɧɚɹ�ɦɨɞɟɥɶ��� 6TXLUUHO���ɫ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢɦ�ɰɢɤɥɨɦ�ɢ�ɪɟɠɢɦɨɦ�
ɩɪɟɪɵɜɢɫɬɨɣ�ɫɜɚɪɤɢ��� 6���ɫɨ�ɜɫɬɪɨɟɧɧɵɦ�ɷɥɟɤɬɪɨɧɧɵɦ�ɨɫɰɢɥɥɹɬɨɪɨɦ�
�ɝɟɧɟɪɚɬɨɪɨɦ�ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ��
ȻȿɁ�ɊȿɅɖɋɈȼ��� :�WUDFN�ɫ�ɱɟɬɵɪɶɦɹ�ɤɨɥɟɫɚɦɢ�ɢ�ɞɜɭɦɹ�ɛɨɤɨɜɵɦɢ�
ɨɩɨɪɚɦɢ�� 7RUWXJD�ɩɟɪɟɦɟɳɚɟɬɫɹ�ɩɨ�ɫɜɚɪɢɜɚɟɦɨɣ�
ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɢ�
ɉɨɪɬɚɬɢɜɧɨɟ�ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɟ
7RUWXJD�ɫ�ɞɜɭɦɹɝɨɪɟɥɤɚɦɢ�ɞɥɹ�ɫɜɚɪɤɢ�
ɞɨɪɨɠɧɨɝɨ�ɦɨɫɬɚ�
6TXLUUHO�ɫ�ɝɟɧɟɪɚɬɨɪɨɦ�ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ�
�ɨɫɰɢɥɥɹɬɨɪɨɦ��ɞɥɹ�ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɨɣ�ɫɜɚɪɤɢ
:�7UDFN�Ⱦɥɹ�ɫɜɚɪɤɢ�ɬɪɭɛɱɚɬɨɝɨ�
ɩɪɨɮɢɥɹ�
I CARPANO - WELDING AUTOMATION6
648,55(/�ɋȿɊɂə�ɆɈɌɈɊɂɁɂɊɈȼȺɇɇɕɏ�ɄȺɊȿɌɈɄ��ɉɊȿȾɇȺɁɇȺɑȿɇɇɕɏ�ȾɅə�ɉȿɊȿȾȼɂɀȿɇɂə�ɉɈ�ɉɈɅɍɀȿɋɌɄɂɆ�ɊȿɅɖɋȺɆ�Ɋɟɥɶɫɵ� ɩɨɡɜɨɥɹɸɬ� ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶ� ɤɚɪɟɬɤɢ� ɜ� ɪɚɡɥɢɱɧɵɯ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɹɯ��ɝɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɨɦ�ɢ�ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɨɦ��ɞɥɹ�ɫɜɚɪɤɢ�ɜɫɬɵɤ�ɢɥɢ�ɜɧɚɯɥɟɫɬ��ɉɨɥɭɠɟɫɬɤɢɟ�ɪɟɥɶɫɵ�ɦɨɝɭɬ�ɛɵɬɶ�ɩɪɢɦɟɧɟɧɵ�ɤɚɤ�ɧɚ�ɩɪɹɦɨɥɢɧɟɣɧɵɯ��ɬɚɤ�ɢ�ɧɚ�ɢɡɨɝɧɭɬɵɯ�ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɹɯ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ�ɧɟ�ɦɟɧɟɟ� ��ɦ��Ɉɧɢ�ɦɨɝɭɬ� ɤɪɟɩɢɬɶɫɹ� ɧɟɩɨɫɪɟɞɫɬɜɟɧɧɨ� ɤ� ɫɚɦɨɣ�ɡɚɝɨɬɨɜɤɟ�ɢɥɢ�ɤ�ɜɧɟɲɧɢɦ�ɤɨɧɫɬɪɭɤɰɢɹɦ�ɩɪɢ�ɩɨɦɨɳɢ�ɪɚɡɥɢɱɧɵɯ�ɩɪɢɫɩɨɫɨɛɥɟɧɢɣ��ɦɚɝɧɢɬɨɜ��ɩɪɢɫɨɫɨɤ��ɨɦɟɝɚ�ɫɭɩɩɨɪɬɨɜ�Ɇɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɚɹ� ɤɚɪɟɬɤɚ� ɩɪɟɞɫɬɚɜɥɟɧɚ� ɬɪɟɦɹ� ɦɨɞɟɥɹɦɢ��ɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ� ɤɨɬɨɪɵɯ� ɨɩɢɫɚɧɵ� ɧɢɠɟ�� ɤɪɨɦɟ� ɬɨɝɨ�� ɞɥɹ�ɨɩɬɢɦɚɥɶɧɨɝɨ�ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɢɹ�ɪɟɲɟɧɢɸ�ɪɚɡɥɢɱɧɵɯ�ɡɚɞɚɱ��ɤɚɠɞɚɹ�ɤɚɪɟɬɤɚ�ɦɨɠɟɬ�ɛɵɬɶ�ɨɫɧɚɳɟɧɚ�ɞɨɩɨɥɧɢɬɟɥɶɧɵɦɢ�ɦɟɯɚɧɢɡɦɚɦɢ�ɢ�ɮɭɪɧɢɬɭɪɨɣ�ɪɚɡɧɨɝɨ�ɧɚɡɧɚɱɟɧɢɹ��
ɌɊɂ�ɆɈȾȿɅɂ�648,55(/�ɂɆȿɘɌ�ɈȻɓɂȿ�ɏȺɊȺɄɌȿɊɂɋɌɂɄɂ�ɆȿɏȺɇɂɑȿɋɄɂɏ�ɋȼɈɃɋɌȼ�• Ʌɢɬɨɣ�ɚɥɸɦɢɧɢɟɜɵɣ�ɤɨɪɩɭɫ• Ɇɨɬɨɪ�ɪɟɞɭɤɬɨɪ�ɫ�ɱɟɪɜɹɱɧɨɣ�ɩɟɪɟɞɚɱɟɣ�ɢ�ɡɭɛɱɚɬɨɣ�ɪɟɣɤɨɣ• Ʉɭɥɚɱɤɨɜɵɣ�ɪɵɱɚɝ�ɞɥɹ�ɛɵɫɬɪɨɝɨ�ɪɚɡɦɟɳɟɧɢɹ�ɧɚ�ɪɟɥɶɫɚɯ�• ɉɢɬɚɧɢɟ�����ȼ���ɨɞɧɚ�ɮɚɡɚ��������ȼ����ɩɨ�ɡɚɩɪɨɫɭ�
ɄȺɊȿɌɄȺ�ɊȿɅɖɋɈȼȺə��ɉɊȿȾɋɌȺȼɅȿɇȺ���ɆɈȾȿɅəɆɂ
BOOK 02 I 7
648,55(/ɄȺɊȿɌɄȺ�ɊȿɅɖɋɈȼȺə��ɌɊɂ�ɆɈȾȿɅɂ�
&(60���Ɇɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɚɹ�ɤɚɪɟɬɤɚ�6TXLUUHO��• Ȼɸɞɠɟɬɧɚɹ�ɦɨɞɟɥɶ��ɉɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɢ�ɧɚ�ɩɚɧɟɥɢ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�• ɉɨɬɟɧɰɢɨɦɟɬɪ� ɞɥɹ� ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɤɢ� ɫɤɨɪɨɫɬɢ� ɨɬ� �� �� ɞɨ� ���� ɫɦ�ɦɢɧ��� �ɞɪɭɝɢɟ�
ɫɤɨɪɨɫɬɢ�±�ɩɨ�ɡɚɩɪɨɫɭ��• ɉɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ�ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�ɞɜɢɠɟ¤ɧɢɹ�ɢ�ɩɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ�ɜɤɥ�ɜɵɤɥ�• ɉɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ�ɫɜɚɪɤɚ�ɩɚɭɡɚ��
6�����6TXLUUHO�ɫɨ�ɜɫɬɪɨɟɧɧɵɦ�ɷɥɟɤɬɪɨɧɧɵɦ�ɨɫɰɢɥɥɹɬɨɪɨɦɗɬɚ� ɜɟɪɫɢɹ� ɨɛɴɟɞɢɧɹɟɬ� ɮɭɧɤɰɢɢ� ɤɚɪɟɬɤɢ� ɢ� ɷɥɟɤɬɪɨɧɧɨɝɨ�ɨɫɰɢɥɥɹɬɨɪɚ� �ɝɟɧɟɪɚɬɨɪɚ� ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ�� ±� ɩɨɩɟɪɟɱɧɵɟ� ɤɨɥɟɛɚɧɢɹ�ɝɨɪɟɥɤɢ�ɢɫɩɨɥɶɡɭɸɬɫɹ�ɞɥɹ�ɫɜɚɪɤɢ�ɡɚɝɨɬɨɜɨɤ�ɛɨɥɶɲɨɣ�ɬɨɥɳɢɧɵ�ɢ�ɞɥɹ�ɧɚɩɥɚɜɤɢ��Ʉɚɪɟɬɤɚ�ɤɨɪɪɟɤɬɢɪɭɟɬ�ɫɤɨɪɨɫɬɶ�ɩɟɪɟɦɟɳɟɧɢɹ�ɝɨɪɟɥɤɢ��
• Ɋɟɝɭɥɢɪɨɜɤɚ�ɫɤɨɪɨɫɬɢ�ɨɬ���ɞɨ����ɫɦ�ɦɢɧ�• ɉɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɢ�ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�ɞɜɢɠɟ¤ɧɢɹ�ɢ�ɜɤɥ�ɜɵɤɥ�• Ɋɟɝɭɥɢɪɨɜɤɚ�ɮɭɧɤɰɢɣ�ɨɫɰɢɥɥɹɬɨɪɚ��ɱɚɫɬɨɬɚ�ɢ�ɚɦɩɥɢɬɭɞɚ�ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ��ɩɨɥɨɠɟɧɢɟ�
ɝɨɪɟɥɤɢ�ɩɨ�ɰɟɧɬɪɭ�ɫɬɵɤɚ��ɨɫɬɚɧɨɜɤɚ�ɝɨɪɟɥɤɢ���
&(60���Ɇɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɚɹ�ɤɚɪɟɬɤɚ�6TXLUUHO��ɗɬɚ� ɦɨɞɟɥɶ� ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ� ɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɬɶ� ɰɢɤɥ� ɢ� ɜɵɩɨɥɧɹɬɶ�ɩɪɟɪɵɜɢɫɬɭɸ�ɫɜɚɪɤɭ�
• ɉɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ�ɪɟɠɢɦɚ�ɫɜɚɪɤɢ��ɧɟ¤ɩɪɟɪɵɜɧɚɹ�ɩɪɟɪɵɜɢɫɬɚɹ• ɍɫɬɚɧɨɜɤɚ�ɫɤɨɪɨɫɬɢ�ɨɬ���ɞɨ�����ɫɦ�ɦɢɧ�• ɍɫɬɚɧɨɜɤɚ�ɞɥɢɧɵ�ɲɜɚ�ɨɬ���D������ɫɦ�• ɍɫɬɚɧɨɜɤɚ�ɞɥɢɧɵ�ɩɪɨɩɭɫɤɚ�ɩɪɢ�ɩɪɟɪɵɜɢɫɬɨɦ�ɲɜɟ�ɨɬ���ɞɨ������ɫɦ��ɧɚ�ɷɬɨɦ�ɨɬɪɟɡɤɟ�
ɫɤɨɪɨɫɬɶ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢ�ɩɟɪɟɯɨɞɢɬ�ɧɚ�ɦɚɤɫɢɦɚɥɶɧɭɸ��• Ɉɬɨɛɪɚɠɟɧɢɟ�ɧɚ�ɞɢɫɩɥɟɟ�ɫɤɨɪɨɫɬɢ��ɞɥɢɧɵ�ɲɜɚ��ɞɥɢɧɵ�ɩɪɨɩɭɫɤɚ�• ɉɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ�ɪɟɠɢɦɚ�ɫɜɚɪɤɢ��ɫ�ɢɥɢ�ɛɟɡ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɝɨ�ɜɨɡɜɪɚɬɚ�ɜ�ɧɭɥɟɜɨɟ�
ɩɨɥɨɠɟɧɢɟ�• ɉɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ�ɫɜɚɪɤɚ�ɩɪɨɩɭɫɤ�ɞɥɹ�ɞɜɭɯ�ɝɨɪɟɥɨɤ�• Ɂɚɞɟɪɠɤɚ�ɫɬɚɪɬɚ�ɞɜɢɠɟɧɢɹ�ɤɚɪɟɬɤɢ�ɩɨɫɥɟ�ɡɚɠɢɝɚɧɢɹ�ɞɭɝɢ�
ɉɨɪɬɚɬɢɜɧɨɟ�ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɟ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION8
400
255
215
&(106ɏɨɥɨɫɬɚɹ�ɤɚɪɟɬɤɚ��ɩɟɪɟɦɟɳɚɟɦɚɹ�ɩɨ�ɩɨɥɭɠɟɫɬɤɢɦ�ɪɟɥɶɫɚɦ��ɂɞɟɚɥɶɧɨ�ɩɨɞɯɨɞɢɬ�ɞɥɹ�ɬɪɚɧɫɩɨɪɬɢɪɨɜɤɢ�ɬɚɤɨɝɨ�ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɹ��ɤɚɤ�ɦɟɯɚɧɢɡɦ�ɩɨɞɚɱɢ�ɩɪɨɜɨɥɨɤɢ��ɫɢɫɬɟɦɚ�ɞɵɦɨɨɬɫɨɫɚ�ɢ�ɬ�ɞ��Ɉɫɧɚɳɟɧɚ�ɤɪɟɩɟɠɚɦɢ�ɞɥɹ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɢ�ɧɚ�ɤɚɪɟɬɤɟ�6TXLUUHO�
&()&ɉɚɪɚ�ɤɨɧɰɟɜɵɯ�ɦɢɤɪɨ�ɜɵɤɥɸɱɚɬɟɥɟɣ��ɨɫɧɚɳɟɧɧɚɹ�ɫɢɝɧɚɥɶɧɵɦɢ�ɭɫɬɪɨɣɫɬɜɚɦɢ�ɞɥɹ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɢ�ɧɚ�ɪɟɥɶɫɚɯ�ɜ�ɬɨɱɤɚɯ�ɠɟɥɚɟɦɨɣ�ɨɫɬɚɧɨɜɤɢ�
&(%6�ɩɨɥɭɠɟɫɬɤɢɟ�ɪɟɥɶɫɵȺɥɸɦɢɧɢɟɜɚɹ�ɨɫɧɨɜɚ�ɫ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɢɦɢ�ɢ�ɡɭɛɱɚɬɨɣ�ɪɟɣɤɨɣ�ɢɡ�ɫɬɚɥɢ��ɞɢɚɦɟɬɪ�ɢɡɝɢɛɚ�ɦɢɧɢɦɭɦ���ɦ���ɨɫɧɚɳɟɧɨ�ɭɫɬɚɧɨɜɨɱɧɵɦɢ�ɨɬɜɟɪɫɬɢɹɦɢ�ɢ�ɤɪɟɩɟɠɚɦɢ��ɮɢɬɢɧɝɚɦɢ��ɞɥɹ�ɩɪɢɫɨɟɞɢɧɟɧɢɹ�ɞɪɭɝɢɯ�ɱɚɫɬɟɣ�
• &(%6��ɞɥɢɧɚ�ɪɟɥɶɫɵ���ɦ�• &(%6��ɞɥɢɧɚ�ɪɟɥɶɫɵ���ɦ�• &(%6��ɞɥɢɧɚ�ɪɟɥɶɫɵ���ɦ�
648,55(/ɊȿɅɖɋɈȼɕȿ�ɄȺɊȿɌɄɂ��ȺɄɋȿɋɋɍȺɊɕ
���&(ɋɆ�ɩɚɪɚ�ɦɚɝɧɢɬɨɜ����&(%6�ɪɟɥɶɫɵ����&(%&�ɪɵɱɚɝ�
���&(60�ɤɚɪɟɬɤɚ�6TXLUUHO������&()&�ɉɚɪɚ�ɤɨɧɰɟɜɵɯ�
ɜɵɤɥɸɱɚɬɟɥɟɣ
BOOK 02 I 9
&(&6ɉɨɞɞɟɪɠɢɜɚɸɳɢɣ�
ɤɪɨɧɲɬɟɣɧ��ɨɫɧɚɳɟɧ�ɪɚɡɴɟɦɚɦɢ�ɞɥɹ�
ɤɪɟɩɥɟɧɢɹ�ɤ�ɪɟɥɶɫɚɦ��ɬɚɤɠɟ�ɦɨɠɟɬ�ɤɪɟɩɢɬɶɫɹ�
ɩɪɢ�ɩɨɦɨɳɢ�ɩɚɪɵ�ɦɚɝɧɢ¤ɬɨɜ��ɱɬɨɛɵ�ɢɡɛɟɠɚɬɶ�ɢɡɝɢɛɚ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɟɣ
&(&0ɉɚɪɚ�ɦɚɝɧɢɬɨɜ�ɫ�ɜɵɫɨɤɨɣ�ɫɢɥɨɣ�ɩɪɢɬɹɠɟɧɢɹ��ɛɨɥɟɟ�����ɤɝ���ɨɫɧɚɳɟɧɚ�ɤɪɟɩɟɠɚɦɢ�ɤ�ɪɟɥɶɫɚɦ�ɢ�ɪɵɱɚɝɚɦɢ�ɞɥɹ�ɪɚɫɰɟɩɤɢ�
&(&9ɉɚɪɚ�ɜɚɤɭɭɦɧɵɯ�
ɩɪɢɫɨɫɨɜ�ɞɥɹ�ɧɟɦɚɝɧɢɬɧɵɯ�ɦɚɬɟɪɢɚɥɨɜ��ɨɫɧɚɳɟɧɧɚɹ�
ɩɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɢɦɢ�ɢ�ɦɟɯɚɧɢɱɟɫɤɢɦɢ�
ɮɢɬɢɧɝɚɦɢɞɥɹ�ɛɵɫɬɪɨɝɨ�
ɫɨɟɞɢɧɟɧɢɹ�ɱɚɫɬɟɣ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɢ�
&(39Ɇɨɳɧɵɣ�ɜɚɤɭɭɦɧɵɣ�ɧɚɫɨɫ��
ɨɫɧɚɳɟɧ�ɜɨɡɞɭɲɧɵɦ�ɮɢɥɶɬɪɨɦ�ɢ�ɩɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɢɦɢ�
ɤɪɟɩɟɠɚɦɢ�ɞɥɹ�ɩɨɞɫɨɟɞɢɧɟɧɢɹ�
&(%��0Ȼɨɤɫ�ɞɥɹ�ɨɫɢ�ɫ�ɡɭɛɱɚɬɨɣ�ɪɟɣɤɨɣ���[���ɦɦ��ɯɨɞ�ɞɨ�
����ɦɦ�ɨɫɧɚɳɟɧɚ�ɡɚɠɢɦɨɦ��ɮɪɢɤɰɢɨɧɧɵɦɢ�ɤɨɥɨɞɤɚɦɢ��ɛɨɥɬɚɦɢ�ɢ�ɢɥɢ�ɤɪɟɩɟɠɚɦɢ�ɞɥɹ�ɫɨɟɞɢɧɟɧɢɹ�ɫ�ɞɪɭɝɢɦɢ�
ɪɟɣɤɚɦɢ
&(%��Ȼɨɤɫ�ɞɥɹ�ɨɫɢ�ɫ�ɡɭɛɱɚɬɨɣ�
ɪɟɣɤɨɣ���[���ɦɦ��ɯɨɞ�ɞɨ�����ɦɦ��ɨɫɧɚɳɟɧ�ɮɪɢɤɰɢɨɧɧɵɦɢ�
ɤɨɥɨɞɤɚɦɢ��ɤɪɟɩɟɠɧɵɦɢ�ɛɨɥɬɚɦɢ
&(70Ɇɟɯɚɧɢɱɟɫɤɢɣ�ɳɭɩ�
ɞɥɹ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɝɨ�ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɚɧɢɹ�ɜɵɫɨɬɵ�ɝɨɪɟɥɤɢ��ɩɨɫɬɚɜɥɹɟɬɫɹ�
ɜ�ɤɨɦɩɥɟɤɬɟ�ɫ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɟɦ�ɝɨɪɟɥɤɢ�ɢ�ɤɪɟɩɥɟɧɢɟɦ�ɞɥɹ�
ɭɫɬɚɧɨɜɤɢ�ɧɚ�&(%�����
&(70$�Ɇɟɯɚɧɢɱɟɫɤɢɣ�ɳɭɩ�
ɞɥɹ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɝɨ�ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɚɧɢɹ�
ɩɨɥɨɠɟɧɢɹ�ɝɨɪɟɥɤɢ�ɨɬɧɨɫɢɬɟɥɶɧɨ�
ɭɝɥɨɜɨɝɨ�ɫɨɟɞɢɧɟɧɢɹ��ɉɨɫɬɚɜɥɹɟɬɫɹ�ɫ�
ɞɟɪɠɚɬɟ�ɥɟɦ�ɝɨɪɟɥɤɢ�ɢ�ɤɪɟɩɥɟɧɢɟɦ�ɞɥɹ�ɭɫɬɚ�
ɧɨɜɤɢ�ɧɚ�&(%�����
&(32Ⱥɥɸɦɢɧɢɟɜɵɣ�
ɨɦɟɝɚ�ɩɪɨɮɢɥɶ�ɞɥɹ�ɮɢɤɫɢɪɨɜɚɧɧɨɝɨ�
ɠɟɫɬɤɨɝɨ�ɤɪɟɩɥɟɧɢɹ�ɪɟɥɶɫɨɜ��ɫ�
ɨɬɜɟɪɫɬɢɹɦɢ�ɢ�ɛɨɥɬɚɦɢ�
�&(32������ɦ��&(32������ɦ�&(32������ɦ��
&(%7�ɒɚɪɧɢɪɧɵɣ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɶ�ɝɨɪɟɥɤɢ��ɫ�
ɩɟɪɟɞɜɢɠɟɧɢɟɦ�ɩɨ���ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɹɦ��ɭɫɬɚɧɚɜɥɢɜɚɟɬɫɹ�ɧɚ�&(%����ɢɥɢ�&(%����ɞɥɹ�ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜɚɧɢɹ�ɢ�ɮɢɤɫɚɰɢɢ�
ɩɨɥɨɠɟɧɢɹ�ɝɨɪɟɥɤɢ�
ɉɨɪɬɚɬɢɜɧɨɟ�ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɟ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION10
:�75$&.ȻȿɁɊȿɅɖɋɈȼȺə�ɋȺɆɈȼɕɊȺȼɇɂȼȺɘɓȺəɋə�ɄȺɊȿɌɄȺ�ɋ�ɉɈɋɌɈəɇɇɕɆɂ�ɆȺȽɇɂɌȺɆɂ
��Ɍɟɯɧɢɱɟɫɤɢɟ�ɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ� � :7.�%$6(� � :7.�%$77ɉɢɬɚɧɢɟ� � � � ����ȼ��������Ƚɰ�� � �����ȼ���'&� ������ � �����������������������ɋɤɨɪɨɫɬɶ� � � � ���������ɦɦ�ɦɢɧ�� �������ɦɦ�ɦɢɧ���������������������������������������Ɇɚɝɧɢɬ� � � � � ɉɨɫɬɨɹɧɧɵɣ� � ɉɨɫɬɨɹɧɧɵɣ�������������������������������������Ɇɨɳɧɨɫɬɶ�ɦɨɬɨɪɚ� � � ���ȼɬ� � � ���ȼɬ�������������������������������������������������Ʉɨɥɟɫɚ� � � � � ɪɟɡɢɧɚ� � � ɪɟɡɢɧɚ����������������������������������������������Ɇɚɫɫɚ� � � � � ����Ʉɝ� � � ����Ʉɝ�����������������������������������������������ȼɪɟɦɹ�ɪɚɛɨɬɵ�ɛɚɬɚɪɟɢ��� � �� � � ��ɱɚɫɨɜ� ������������������������������������������ȼɪɟɦɹ�ɡɚɪɹɞɤɢ�ɛɚɬɚɪɟɢ�� � �� � � ��ɱɚɫɚ����������������������������������������������ɉɢɬɚɧɢɟ�ɡɚɪɹɞɧɨɝɨ�ɭɫɬɪɨɣɫɬɜɚ� � �� � � ����ȼ��������Ƚɰ�������������������������������
ɉȺɇȿɅɖ�ɍɉɊȺȼɅȿɇɂə��ɂɧɞɢɤɚɬɨɪ�ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɢɹ���ȼɵɤɥɸɱɚɬɟɥɶ���ɉɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ�ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɹ��ɜɩɟɪɟɞ�ɫɬɨɩ�����ɧɚɡɚɞ���ɉɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ��ɫɜɚɪɤɚ�ɩɚɭɡɚ���Ɋɟɝɭɥɹɬɨɪ�ɫɤɨɪɨɫɬɢ
:7.�%$77Ɇɨɞɟɥɶ�ɫ�ɩɢɬɚɧɢɟɦ�ɨɬ�ɛɚɬɚɪɟɢ
:7.�%$6( ���Ʉɨɠɭɯ�ɞɥɹ�ɡɚɳɢɬɵ�ɤɨɥɟɫ����ɒɚɪɧɢɪɧɵɣ�ɦɟɯɚɧɢɡɦ�ɞɥɹ�ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɤɢ�ɝɨɪɟɥɤɢ����Ɇɟɞɧɵɣ�ɪɨɥɢɤ����Ɋɟɝɭɥɹɬɨɪ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɹ�ɳɭɩɨɜ�
���ɏɨɞ�ɩɨ�ɜɟɪɬɢɤɚɥɢ����ɦɦ����ɏɨɞ�ɩɨ�ɝɨɪɢɡɨɧɬɚɥɢ����ɦɦ����Ɋɭɱɤɚ�
���Ɋɵɱɚɝ�ɨɬɫɨɟɞɢɧɟɧɢɹ�ɦɚɝɧɢɬɚ���Ʉɨɧɬɚɤɬ�ɝɨɪɟɥɤɢ���ɋɟɬɟɜɨɣ�ɤɚɛɟɥɶ
�'&���ɩɨɫɬɨɹɧɧɵɣ�ɬɨɤ� �ɉɪɢ�����ɨɬ�ɦɚɤɫɢɦɚɥɶɧɨɣ�ɫɤɨɪɨɫɬɢ
BOOK 02 I 11
:�75$&.ȻȿɁɊȿɅɖɋɈȼȺə�ɄȺɊȿɌɄȺ�
����ɉɊɂɆȿɊɕ�ɂɋɉɈɅɖɁɈȼȺɇɂə
ɋȼȺɊɄȺ�ȼɋɌɕɄ���ɩɪɢ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɟ��ɜ�ɬɨɦ�ɱɢɫɥɟ��ɭɝɥɨɜɨɝɨ�ɢɥɢ�ɬɪɭɛɱɚɬɨɝɨ�ɩɪɨɮɢɥɹ�ɜɫɬɵɤ��ɤɚɪɟɬɤɚ�ɩɨɫɥɟɞɭɟɬ�ɩɚɪɚɥɥɟɥɶɧɨ�ɫɨɟɞɢɧɟɧɢɸ�
ɋȼȺɊɄȺ�ɍȽɅɈȼɕɏ�ɒȼɈȼ�ɂɁɇɍɌɊɂ
ɋȼȺɊɄȺ�ɄɈɅɖɐȿȼɕɏ�ɒȼɈȼ��ɩɪɢ�ɞɢɚɦɟɬɪɟ�ɛɨɥɶɲɟ��ɦ
ɋȼȺɊɄȺ�ɍȽɅɈȼɕɏ�ɒȼɈȼ�ɋɇȺɊɍɀɂ��ȼ�ɷɬɨɦ�ɫɥɭɱɚɟ�ɨɩɨɪɧɵɟ�ɪɨɥɢɤɢ�ɪɚɡɜɨɪɚɱɢɜɚɸɬɫɹ�ɜɧɢɡ�
ɋȼȺɊɄȺ�ɍȽɅɈȼɕɏ�ɒȼɈȼ�ɉȿɊȿȼȿɊɇɍɌɈɃ�ɄȺɊȿɌɄɈɃ�ɉɪɢɦɟɧɹɟɬɫɹ��ɤɨɝɞɚ�ɝɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɚɹ�ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɶ�ɫɥɢɲɤɨɦ�ɭɡɤɚɹ��
ɉɨɪɬɚɬɢɜɧɨɟ�ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɟ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION12
72578*$ȻȿɁɊȿɅɖɋɈȼȺə�ɄȺɊȿɌɄȺ�ɋ�ɂɋɉɈɅɖɁɈȼȺɇɂȿɆ�ɁȺȽɈɌɈȼɄɂ�ɂɅɂ�ȾɊɍȽɈɃ�ɉɈȼȿɊɏɇɈɋɌɂ�ȼ�ɄȺɑȿɋɌȼȿ�ɇȺɉɊȺȼɅəɘɓȿɃ��
���ɏȺɊȺɄɌȿɊɂɋɌɂɄɂ� � 757�%$6(� � 757�38/6(ɉɢɬɚɧɢɟ� � � ����ȼ��������Ƚɰ�� � ����ȼ��������Ƚɰ��������
ɋɤɨɪɨɫɬɶ� � � ���������ɦɦ�ɦɢɧ�� ��������ɦɦ�ɦɢɧ�������
Ɍɨɥɳɢɧɚ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɟɣ�� �����ɦɦ�� � �����ɦɦ��������������������
Ɇɨɳɧɨɫɬɶ�ɦɨɬɨɪɚ� � ���ȼɬ�� � � ���ȼɬ������������������������
Ɇɚɫɫɚ� � � � ����Ʉɝ�� � � ����Ʉɝ������������������������
Ⱦɥɢɧɚ�ɲɚɝɚ�ɲɜɚ� � �� � � ���������ɫɦ��������������
Ⱦɥɢɧɚ�ɲɚɝɚ�ɩɚɭɡɵ� � �� � � ���������ɫɦ��������������
Ɂɚɞɟɪɠɤɚ�ɫɬɚɪɬɚ� � �� � � �����ɫɟɤ��������������������
ɉȺɇȿɅɖ�ɍɉɊȺȼɅȿɇɂə�757�ɋ�ɎɍɇɄɐɂȿɃ�ɂɆɉɍɅɖɋɇɈɃ�ɋȼȺɊɄɂ�• ɉɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ�ɜɤɥ�ɜɵɤɥ�• ɉɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ�ɯɨɞ�ɫɬɨɩ�• Ɇɧɨɝɨɮɭɧɤɰɢɨɧɚɥɶɧɵɣ�ɩɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ�ɞɥɹ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɢ�
ɫɤɨɪɨɫɬɢ�ɫɜɚɪɤɢ��ɞɥɢɧɵ�ɲɜɚ�ɢ�ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɹ�ɦɟɠɞɭ�ɲɜɚɦɢ�• ɉɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ�ɫɜɚɪɤɚ�ɩɚɭɡɚ�ɞɥɹ�ɝɨɪɟɥɤɢ���ɢ�ɝɨɪɟɥɤɢ���• ɉɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ�ɩɨɫɬɨɹɧɧɚɹ�ɩɪɟɪɵɜɢɫɬɚɹ�ɫɜɚɪɤɚ�
ɉȺɇȿɅɖ�ɍɉɊȺȼɅȿɇɂə�757�%$6(���� ɉɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ�ɯɨɞ�ɫɬɨɩ���� ɉɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ�ɜɤɥ�ɜɵɤɥ���� ɉɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ�ɫɜɚɪɤɚ�ɩɚɭɡɚ�ɝɨɪɟɥɤɢ������ Ɋɟɝɭɥɹɬɨɪ�ɫɤɨɪɨɫɬɢ���� ɉɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ�ɫɜɚɪɤɚ�ɩɚɭɡɚ�ɝɨɪɟɥɤɢ��
ɇɚɩɪɚɜɥɹɸɳɟɣ�ɞɥɹ�ɤɚɪɟɬɤɢ�ɦɨɠɟɬ�ɫɬɚɬɶ�ɧɟɩɨɫɪɟɞɫɬɜɟɧɧɨ�ɡɚɝɨɬɨɜɤɚ�ɞɥɹ�ɫɜɚɪɤɢ�ɢɥɢ�ɞɪɭɝɚɹ�ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɶ��ȼɫɟ�ɦɨɞɟɥɢ�ɢɦɟɸɬ�ɨɞɢɧ�ɢɥɢ�ɞɜɚ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɹ�ɝɨɪɟɥɤɢ��Ɇɨɞɟɥɶ�757�%$6(����ɢ����ɢɫɩɨɥɶɡɭɟɬɫɹ�ɧɚ�ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɹɯ�ɫ�ɦɢɧɢɦɚɥɶɧɨɣ�ɜɵɫɨɬɨɣ����ɦɦ�ɢ�ɬɨɥɳɢɧɨɣ�ɨɬ���ɞɨ����ɦɦ�757�67:����ɢ����ɢɫɩɨɥɶɡɭɟɬɫɹ�ɫ�ɛɢɦɫɨɜɵɦ��ɞɥɹ�ɫɭɞɨɫɬɪɨɟɧɢɹ��ɩɪɨɮɢɥɟɦ�ɫ�ɜɵɫɨɬɨɣ�ɨɬ����ɞɨ�����ɦɦ�ɍ�ɨɛɟɢɯ�ɦɨɞɟɥɟɣ��%$6(�ɢ�67:�ɢɦɟɟɬɫɹ�ɬɚɤɠɟ�ɜɟɪɫɢɹ�3XOVH�ɞɥɹ�ɢɦɩɭɥɶɫɧɨɣ�ɫɜɚɪɤɢ�
757�%$6(�� 757�67:��
757�38/6(��
BOOK 02 I 13
72578*$ȻȿɁɊȿɅɖɋɈȼȺə�ɄȺɊȿɌɄȺ�ɋ�ɂɋɉɈɅɖɁɈȼȺɇɂȿɆ�ɁȺȽɈɌɈȼɄɂ�ɂɅɂ�ȾɊɍȽɈɃ�ɉɈȼȿɊɏɇɈɋɌɂ�ȼ�ɄȺɑȿɋɌȼȿ�ɇȺɉɊȺȼɅəɘɓȿɃ��
72578*$ȻȿɁɊȿɅɖɋɈȼȺə�ɄȺɊȿɌɄȺ
�������ɉɊɂɆȿɊɕ�ɂɋɉɈɅɖɁɈȼȺɇɂə
ɋȼȺɊɄȺ�ɍȽɅɈȼɕɏ�ɒȼɈȼ��ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɚɹ�ɩɥɚɫɬɢɧɚɢɫɩɨɥɶɡɭɟɬɫɹ�ɜ�ɤɚɱɟɫɬɜɟ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɟɣ�
ɂɁɈȽɇɍɌɕȿ�ɉɈȼȿɊɏɇɈɋɌɂ��ɦɢɧɢɦɚɥɶɧɵɣ�ɞɢɚɦɟɬɪ�����ɦɦ�
ɉɅȺɁɆȿɇɇȺə�ɂ�ɄɂɋɅɈɊɈȾɇȺə�ɊȿɁɄȺ�ɛɚɥɨɤ�ɢ�ɥɢɫɬɨɜ�ɜɦɟɫɬɨ�ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɨɣ�ɩɥɚɫɬɢɧɵ�ɜ�ɤɚɱɟɫɬɜɟ�ɪɟɥɶɫɚ�ɦɨɠɟɬ�ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶɫɹ�ɬɪɭɛɱɚɬɵɣ�ɩɪɨɮɢɥɶ�
ɋȼȺɊɄȺ�,�ɈȻɊȺɁɇɈȽɈ�ɉɊɈɎɂɅə��ɫ�ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɟɦ�ɨɞɧɨɣ�ɢɥɢ�ɞɜɭɯ�ɝɨɪɟɥɨɤ�
ɋȼȺɊɄȺ�+�ɈȻɊȺɁɇɈȽɈ�ɉɊɈɎɂɅə��ɫ�ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɟɦ�ɨɞɧɨɣ�ɢɥɢ�ɞɜɭɯ�ɝɨɪɟɥɨɤ�
ɉɨɪɬɚɬɢɜɧɨɟ�ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɟ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION14
ȼɋɉɈɆɈȽȺɌȿɅɖɇɕȿɆȿɏȺɇɂɁɆɕ
ɒɢɪɨɤɢɣ�ɚɫɫɨɪɬɢɦɟɧɬ�ɪɭɱɧɵɯ�ɢ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɯɫɭɩɩɨɪɬɨɜ��ɩɨɡɢɰɢɨɧɟɪɨɜ��ɝɟɧɟɪɚɬɨɪɨɜ�ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ�ɫɢɫɬɟɦ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ�ɢ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ��ɤɪɟɩɟɠɧɵɯɦɟɯɚɧɢɡɦɨɜ�ɢ�ɦɧɨɝɢɯ�ɞɪɭɝɢɯ�ɤɨɦɩɥɟɤɬɭɸɳɢɯ�ɪɚɫɲɢɪɹɸɳɢɯ�ɮɭɧɤɰɢɨɧɚɥɶɧɨɫɬɶ�ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɹɞɥɹ�ɫɜɚɪɤɢ�ɢ�ɪɟɡɤɢ�
BOOK 02 I 15
ɄɈɆɉɅȿɄɌɍɘɓɂȿ
ȼɋɉɈɆɈȽȺɌȿɅɖɇɕȿɆȿɏȺɇɂɁɆɕ
ɒɢɪɨɤɢɣ�ɚɫɫɨɪɬɢɦɟɧɬ�ɪɭɱɧɵɯ�ɢ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɯɫɭɩɩɨɪɬɨɜ��ɩɨɡɢɰɢɨɧɟɪɨɜ��ɝɟɧɟɪɚɬɨɪɨɜ�ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ�ɫɢɫɬɟɦ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ�ɢ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ��ɤɪɟɩɟɠɧɵɯɦɟɯɚɧɢɡɦɨɜ�ɢ�ɦɧɨɝɢɯ�ɞɪɭɝɢɯ�ɤɨɦɩɥɟɤɬɭɸɳɢɯ�ɪɚɫɲɢɪɹɸɳɢɯ�ɮɭɧɤɰɢɨɧɚɥɶɧɨɫɬɶ�ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɹɞɥɹ�ɫɜɚɪɤɢ�ɢ�ɪɟɡɤɢ�
I CARPANO - WELDING AUTOMATION16
Ɋɍɑɇɕȿ�ɋɍɉɉɈɊɌɕɆɂɄɊɈɆȿɌɊɂɑȿɋɄɂȿ��ɋ�ɏɈȾɈɆ����ɆɆ�ȽɊɍɁɈɉɈȾɔȿɆɇɈɋɌɖɘ���ɄȽ�ɉɊɂ����ɆɆ
ɆɂɄɊɈɆȿɌɊɂɑȿɋɄɂɃ�ɋɍɉɉɈɊɌ�ɆɈȾɍɅɖɇɈȽɈ�ɌɂɉȺ�60���)�ȼ�ɤɨɦɩɥɟɤɬɟ�• ɞɜɚ�ɦɢɤɪɨɦɟɬɪɢɱɟɫɤɢɯ�ɫɭɩɩɨɪɬɚ�60�����• ɮɥɚɧɟɰ�60�)• ɞɟɪɠɚɬɟɥɶ�ɝɨɪɟɥɤɢ�60�37
60���)5�ȼ�ɄɈɆɉɅȿɄɌȿ�• ɞɜɚ�ɦɢɤɪɨɦɟɬɪɢɱɟɫɤɢɯ�ɫɭɩɩɨɪɬɚ�60�����• ɮɥɚɧɟɰ�60�)�• ɞɟɪɠɚɬɟɥɶ�ɝɨɪɟɥɤɢ�60�37• ɩɨɜɨɪɨɬɧɵɣ�ɮɥɚɧɟɰ�60�)5
• ɂɦɟɟɬ�ɫɥɟɞɭɸɳɢɟ�ɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ�
• ɚɥɸɦɢɧɢɟɜɵɣ�ɤɨɪɩɭɫ• ɩɨɥɡɭɧ�ɢ�ɛɨɥɬ�ɢɡ�ɥɚɬɭɧɢ• ɮɢɤɫɚɠɧɵɣ�ɛɨɥɬ�ɫɨ�
ɫɬɚɥɶɧɨɣ�ɝɚɣɤɨɣ• ɜɢɧɬɵ�ɞɥɹ�ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɤɢ�
ɫɜɨɛɨɞɧɨɝɨ�ɯɨɞɚ�ɞɟɬɚɥɢ�
60�37ɉɥɚɫɬɢɤɨɜɵɣ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɶ�ɝɨɪɟɥɤɢ�ɞɥɹ�ɝɨɪɟɥɨɤ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ���������ɦɦ�
60�)�ɮɢɤɫɚɬɨɪ�ɡɚɝɥɭɲɤɚɞɥɹ�ɦɢɤɪɨɦɟɬɪɢɱɟɫɤɨɝɨ�ɫɭɩɩɨɪɬɚ�ɫ�ɛɨɥɬɚɦɢ�ɢ�ɨɬɜɟɪɫɬɢɹɦɢ�ɞɥɹ�ɮɢɤɫɚɰɢɢ�
60�)5ɉɨɜɨɪɨɬɧɵɣ�ɮɥɚɧɟɰ��ɫ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɟɦ�ɝɨɪɟɥɤɢ�
60�����ɆɂɄɊɈɆȿɌɊɂɑȿɋɄɂɃ�ɋɍɉɉɈɊɌ�ɏɈȾ����ɆɆ
BOOK 02 I 17
ɄɈɆɉɅȿɄɌɍɘɓɂȿ
Ɋɍɑɇɕȿ�ɋɍɉɉɈɊɌɕɆɂɄɊɈɆȿɌɊɂɑȿɋɄɂȿ��������ɆɆ�
ȽɊɍɁɈɉɈȾɔȿɆɇɈɋɌɖɘ����ɄȽ�ɇȺ����ɆɆ
6Ɇ0'�������Ⱦɜɭɨɫɧɵɣ�ɫɭɩɩɨɪɬ��ɪɚɛɨɱɢɣ�ɯɨɞ�����[�����ɦɦ��
60�0'�)5�ɉɨɜɨɪɨɬɧɵɣ�ɦɢɤɪɨɦɟɬɪɢɱɟɫɤɢɣ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɶ�ɝɨɪɟɥɤɢ��ɜɪɚɳɟɧɢɟ�ɨɬ������ɞɨ������
6Ɇ0'�����Ɉɞɧɨɨɫɧɵɣ�ɫɭɩɩɨɪɬ��ɪɚɛɨɱɢɣ�ɯɨɞ����ɦɦ��ɏɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ��ɚɥɸɦɢɧɢɟɜɵɣ�ɤɨɪɩɭɫ��ɬɪɚɩɟɰɟɢɞɚɥɶɧɵɣ�ɜɢɧɬ�ɫ�ɛɪɨɧɡɨɜɨɣ�ɝɚɣɤɨɣ�Ʌɚɬɭɧɧɚɹ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɚɹ�ɬɢɩɚ�©ɥɚɫɬɨɱɤɢɧ�ɯɜɨɫɬª�ɫ�ɤɚɪɟɬɤɨɣ�ɢ�ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɨɱɧɵɦɢ�ɩɥɚɧɤɚɦɢ��Ɋɭɤɨɹɬɤɚ�ɢɡ�ɪɢɮɥɟɧɨɝɨ�ɚɥɸɦɢɧɢɹ
6Ɇ0'�37�Ⱦɟɪɠɚɬɟɥɶ�ɞɥɹ�ɝɨɪɟɥɨɤ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ���������ɦɦ��ɤɪɟɩɢɬɫɹ�ɤ�ɫɭɩɩɨɪɬɭ�
6Ɇ0'�������• Ɉɞɧɨɨɫɧɵɣ� ɫɭɩɩɨɪɬ� ɫ� ɪɚɛɨɱɢɦ�
ɯɨɞɨɦ�����ɦɦ��ɏɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ�• Ⱥɥɸɦɢɧɢɟɜɵɣ�ɤɨɪɩɭɫ�• Ɍɪɚɩɟɰɟɢɞɚɥɶɧɵɣ� ɜɢɧɬ� ɫ�
ɛɪɨɧɡɨɜɨɣ�ɝɚɣɤɨɣ• Ʌɚɬɭɧɧɚɹ� ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɚɹ� ɫ�
ɤɚɪɟɬɤɨɣ� ɬɢɩɚ� ©ɥɚɫɬɨɱɤɢɧ� ɯɜɨɫɬª�ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɨɱɧɵɦɢ�ɩɥɚɧɤɚɦɢ�
• Ɋɭɤɨɹɬɤɚ�ɢɡ�ɪɢɮɥɟɧɨɝɨ�ɚɥɸɦɢɧɢɹ�
6Ɇ0'������Ɍɪɟɯɨɫɧɵɣ�ɫɭɩɩɨɪɬ��ɪɚɛɨɱɢɣ�ɯɨɞ���[���[����ɦɦ�
6Ɇ0'�����Ɍɪɟɯɨɫɧɵɣ�ɫɭɩɩɨɪɬ�ɫ�ɪɚɛɨɱɢɦ�ɯɨɞɨɦ���[��[���ɦɦ�
6Ɇ0'�����Ⱦɜɭɨɫɧɵɣ�ɫɭɩɩɨɪɬ��ɪɚɛɨɱɢɣ�ɯɨɞ���[���ɦɦ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION18
180
380
160
160
120
180
X
L
115
120
56
112
Ɋɍɑɇɕȿ�ɋɍɉɉɈɊɌɕɋ�ɏɈȾɈɆ����������ɂɅɂ�����ɆɆ�ȽɊɍɁɈɉɈȾɔȿɆɇɈɋɌɖɘ����ɄȽ�ɉɊɂ�����ɆɆ
��60�%,*� � ���� � ���� � ���/��ɦɦ�� � � ���� � ���� � �����/[��ɦɦ�� � � ��� � ��� � �����ɒɚɝ�ɜɢɧɬɚ��ɦɦ�� � �� � �� � �������Ɇɚɫɫɚ��ɤɝ�� � ���� � ���� � ������
60�%,*�Ʉɨɪɩɭɫ�ɢɡ�ɩɪɟɫɫɨɜɚɧɧɨɝɨ�ɚɥɸɦɢɧɢɹ��ɞɜɟ�ɩɪɹɦɨɥɢɧɟɣɧɵɟ�ɲɚɪɢɤɨɜɵɟ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɢɟ�ɢ�ɬɪɚɩɟɰɟɢɞɚɥɶɧɵɣ�ɜɢɧɬ�ɜ�ɰɟɧɬɪɟ��Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ����Ʉɝ�ɩɪɢ�ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɢ�����ɦɦ�ɨɬ�ɤɚɪɟɬɤɢ�ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ�ɭɫɬɚɧɚɜɥɢɜɚɬɶ�ɫɜɚɪɨɱɧɭɸ�ɝɨɥɨɜɤɭ�ɞɥɹ�ɫɜɚɪɤɢ�ɩɨɞ�ɮɥɸɫɨɦ�ɢɥɢ�ɞɪɭɝɢɟ�ɫɭɩɩɨɪɬɵ
ɋɬɚɧɞɚɪɬɧɵɣ�ɯɨɞ��������ɦɦ��ɯɨɞ�����ɢ�����ɦɦ�±�ɩɨ�ɡɚɩɪɨɫɭ��ɞɨɫɬɭɩɧɵ�ɨɞɧɨɨɫɧɚɹ�ɢ�ɞɜɭɨɫɧɚɹ�ɦɨɞɟɥɢ�
BOOK 02 I 19
37����ɨɫɧɨɜɚ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɹ�ɝɨɪɟɥɤɢ�ɢɡ�ɫɢɧɬɟɬɢɱɟɫɤɨɝɨ�ɦɚɬɟɪɢɚɥɚ��ɢɫɩɨɥɶɡɭɟɬɫɹ�ɜɦɟɫɬɟ�ɫ�37����
37���$/�ɚɥɸɦɢɧɢɟɜɵɣ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɶ�ɝɨɪɟɥɤɢ��ɢɫɩɨɥɶɡɭɟɬɫɹ�ɜ�
ɩɚɪɟ�ɫ�37���$/�
7:,1�ɉɨɜɨɪɨɬɧɵɣ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɶ�ɝɨɪɟɥɤɢ�ɫ�ɞɜɭɦɹ�ɩɟɪɩɟɧɞɢɤɭɥɹɪɧɵɦɢ�ɨɫɹɦɢ��ɫ�ɢɧɞɢɤɚɬɨɪɨɦ�ɝɪɚɞɭɫɨɜ��ɞɟɪɠɚɬɟɥɟɦ�ɝɨɪɟɥɤɢ��ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ�������ɦɦ����ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɛɥɨɤɢɪɨɜɤɢ��ɉɨɜɨɪɨɬ�ɧɚ������ɩɨ�ɨɛɟɢɦ�ɨɫɹɦ�
0212�ɉɨɜɨɪɨɬɧɵɣ�ɨɞɧɨɨɫɧɵɣ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɶ�ɝɨɪɟɥɤɢ�ɫ�ɢɧɞɢɤɚɬɨɪɨɦ�ɝɪɚɞɭɫɨɜ��ɞɟɪɠɚɬɟɥɟɦ�ɝɨɪɟɥɤɢ��ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ�������ɦɦ����ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɛɥɨɤɢɪɨɜɤɢ�
&(%70���ɞɟɪɠɚɬɟɥɶ�ɝɨɪɟɥɤɢ�ɫ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ�ɪɚɡɴɟɦɚ����ɦɦ�ɞɥɹ�ɡɭɛɱɚɬɨɣ�ɪɟɣɤɢ���[���ɦɦ��
&(%70���ɞɟɪɠɚɬɟɥɶ�ɝɨɪɟɥɤɢ�ɫ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ�ɪɚɡɴɟɦɚ����ɦɦ�ɞɥɹ�ɡɭɛɱɚɬɨɣ�ɪɟɣɤɢ���[���ɦɦ�
ȾȿɊɀȺɌȿɅɂȽɈɊȿɅɄɂ�ɂ�ɎɍɊɇɂɌɍɊȺ�ȾɅə�
ɉɈɁɂɐɂɈɇɂɊɈȼȺɇɂə
&(%70��9�ɞɜɨɣɧɨɣ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɶ�ɫ�ɞɢɚɦɟɬɪɚɦɢ���ɢ���ɦɦ�
025'��Ⱦɟɪɠɚɬɟɥɶ��
ɞɢɚɦɟɬɪ����ɦɦ��ɫ�ɧɚɪɟɡɧɵɦ�
ɫɬɟɪɠɧɟɦ�0���ɩɨɞɯɨɞɢɬ�ɞɥɹ�
ɤɪɟɩɥɟɧɢɹ�37����ɧɚ�ɪɟɣɤɭ�$67$�
Ɍɪɭɛɚ�ɚɥɸɦɢɧɢɟɜɚɹ��ɞɢɚɦɟɬɪ����ɦɦ��ɞɥɢɧɚ�����ɦɦ�
0256�'��� ɡɚɠɢɦ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ���� ɦɦ�� ɞɥɹ� ɫɨɟɞɢɧɟɧɢɹ� ɪɟɣɤɢ�$67$�F�ɬɪɭɛɨɣ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ���ɦɦ�
$VWH�ɪɟɣɤɢ�ɢɡ�ɚɥɸɦɢɧɢɹ��ɫ�ɩɪɨɪɟɡɶɸ�����ɦɦ��ɪɚɡɧɨɣ�ɞɥɢɧɵ�����������ɢ�����ɦɦ�$67$����$67$����$67$�����
37����ɩɪɢɠɢɦ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɹ�ɝɨɪɟɥɤɢ�ɢɡ�ɫɢɧɬɟɬɢɱɟɫɤɨɝɨ�ɦɚɬɟɪɢɚɥɚ��ɞɥɹ�ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɹ�ɫ�37����ɢɥɢ�37����
37���$/�ɩɪɢɠɢɦ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɹ�ɝɨɪɟɥɤɢ�ɢɡ�ɚɥɸɦɢɧɢɹ��ɞɥɹ�ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɹ�ɫ�37����ɢɥɢ�37���
37���Ⱦɟɪɠɚɬɟɥɶ�ɝɨɪɟɥɤɢ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ���������ɦɦ�ɭɫɬɚɧɚɜɥɢɜɚɟɬɫɹ�ɩɪɢ�ɩɨɦɨɳɢ�ɞɜɭɯ�ɤɪɟɩɟɠɧɵɯ�ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ�����ɦɦ�ɫ�ɦɟɠɰɟɧɬɪɨɜɵɦ�ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɟɦ����ɦɦ�
6���������Ɉɞɧɨɨɫɧɵɣ�ɲɚɪɧɢɪ�ɫ�ɩɨɜɨɪɨɬɨɦ���������ɫ�ɞɜɭɦɹ�ɮɥɚɧɰɚɦɢ�ɞɥɹ�ɮɢɤɫɚɰɢɢ��Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɺɦɧɨɫɬɶ����ɤɝ��ɢɞɟɚɥɶɧɨ�ɫɨɱɟɬɚɟɬɫɹ�ɫ�ɫɭɩɩɨɪɬɨɦ�ɆɆ�0,1,
37����Ⱦɟɪɠɚɬɟɥɶ�ɝɨɪɟɥɤɢ��ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ�������ɦɦ���ɫɨ�ɫɬɟɪɠɧɟɦ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ����ɦɦɢɡ�ɫɢɧɬɟɬɢɱɟɫɤɨɝɨ�ɦɚɬɟɪɢɚɥɚ�37���$/�Ⱦɟɪɠɚɬɟɥɶ�ɝɨɪɟɥɤɢ��ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ�������ɦɦ���ɫɨ�ɫɬɟɪɠɧɟɦ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ����ɦɦ�ɢɡ�ɚɥɸɦɢɧɢɹ�
&(%7&1�Ⱦɟɪɠɚɬɟɥɶ�ɝɨɪɟɥɤɢ�ɫ�ɲɚɪɧɢɪɨɦ�ɞɥɹ�ɛɵɫɬɪɨɣ�ɮɢɤɫɚɰɢɢ�ɝɨɪɟɥɤɢ��ɉɪɢɦɟɧɹɟɬɫɹ�ɞɥɹ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢɯ�ɝɨɪɟɥɨɤ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ�������ɦɦ�
%�������� ɞɜɭɨɫɧɵɣ�ɲɚɪɧɢɪ�ɫ�ɡɚɠɢɦɨɦ�ɞɥɹ�ɬɪɭɛɵ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ����ɦɦ�ɢ�ɤɪɟɩɟɠɨɦ�ɤ�ɫɭɩɩɨɪɬɭ�ɆɆ�0,1,��Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ����ɤɝ�
3(5���ɮɥɚɧɟɰ�ɫɨ�ɲɬɢɮɬɨɦ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ����ɦɦ�ɢ�ɞɜɭɦɹ�ɨɬɜɟɪɫɬɢɹɦɢ�����ɦɦ��ɦɟɠɰɟɧɬɪɨɜɨɟ�ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɟ����ɦɦ�
ɄɈɆɉɅȿɄɌɍɘɓɂȿ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION20
�
�
#
#
$
$
%
%
&
&
'
'
(
(
)
)
*
*
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
"#
������ ���� ��
�� �� �� ���� ��
�� �� �� ���� �� �� ��
����������������
����������������������������nnnn
Carpano Equipment
������������������������
����������������
������ ���� �� �� ��
�
�
#
#
$
$
%
%
&
&
'
'
(
(
)
)
*
*
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
"#����������������������������
������ ���� ��
������������
������ ���� ��
�� �� �� ���� ��
����������������������������nnnn
������������
Carpano Equipment
�
�
#
#
$
$
%
%
&
&
'
'
(
(
)
)
*
*
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
"#����������������������������
������ ���� ��
������������
������ ���� ��
�� �� �� ���� ��
����������������������������nnnn
������������
Carpano Equipment
ɉɇȿȼɆȺɌɂɑȿɋɄɂȿɋɍɉɉɈɊɌɕ
-'�31(802ɩɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɢɣ�ɫɭɩɩɨɪɬ�ɞɥɹ�ɤɨɧɫɨɥɢ�• Ⱥɥɸɦɢɧɢɟɜɵɣ�ɤɨɪɩɭɫ�• ɉɚɪɚ�ɤɨɧɰɟɜɵɯ�ɢɧɞɭɤɬɢɜɧɵɯ�
ɜɵɤɥɸɱɚɬɟɥɟɣ�• ɉɨɥɡɭɧ�ɧɚ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɟɣ�ɫ�ɲɚɪɢɤɨɜɨɣ�• ɜɢɧɬɨɜɨɣ�ɩɟɪɟɞɚɱɟɣ• Ɂɚɳɢɬɧɵɣ�ɤɨɠɭɯ�• ɉɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɚɹ�ɫɢɫɬɟɦɚ�ɞɥɹ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɢ�
ɜɧɭɬɪɢ�ɩɨɡɢɰɢɨɧɟɪɚ��ɜɤɥɸɱɚɸɳɚɹ�ɪɟɞɭɤɬɨɪ�ɞɚɜɥɟɧɢɹ��ɦɚɧɨɦɟɬɪ��ɷɥɟɤɬɪɨ�ɤɥɚɩɚɧɵ�
-'�31(802����ɯɨɞ����ɦɦ• & �����ɦɦ�' �����ɦɦ�-'�31(802������ɯɨɞ�����ɦɦ• & �����ɦɦ�' �����ɦɦ�
-'�$50�Ʉɨɧɫɨɥɶ�ɫ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɟɦ�ɝɨɪɟɥɤɢ�ɢ�ɫ�ɦɚɯɨɜɢɤɨɦ��• ��ɡɚɠɢɦɚ�ɢɡ�ɥɢɬɨɝɨ�ɚɥɸɦɢɧɢɹ�• Ƚɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɚɹ�ɬɪɭɛɚ����ɞɢɚɦɟɬɪ����
ɦɦ��ɞɥɢɧɚ�����ɦɦ�ɞɥɹ�ɤɪɟɩɥɟɧɢɹ�ɤ�ɩɨɡɢɰɢɨɧɟɪɭ�ɢɥɢ�ɤ�ɞɪɭɝɨɣ�ɤɨɧɫɬɪɭɤɰɢɢ�
• Ƚɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɚɹ�ɢ�ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɚɹ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɢɟ�ɢɡ�ɚɥɸɦɢɧɢɟɜɨɝɨ�ɩɪɨɮɢɥɹ���[���ɦɦ�ɢ�ɬɪɚɩɟɰɟɢɞɚɥɶɧɵɣ�ɜɢɧɬ�ɞɥɹ�ɞɜɢɠɟɧɢɹ�ɦɚɯɨɜɢɤɚ�
• Ɋɚɛɨɱɢɣ�ɯɨɞ�����ɦɦ�ɩɨ�ɨɛɟɢɦ�ɨɫɹɦ�• �ɯ�ɨɫɟɜɨɣ�ɡɚɠɢɦ�ɞɥɹ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɢ�
ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɨɝɨ��ɩɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɨɝɨ�ɢɥɢ�ɪɭɱɧɨɝɨ�ɫɭɩɩɨɪɬɨɜ�
-'�%%�Ʉɨɧɫɨɥɶ�ɫ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɟɦɝɨɪɟɥɤɢ�ɛɟɡ�ɦɚɯɨɜɢɤɚ• ��ɡɚɠɢɦɚ�ɢɡ�ɥɢɬɨɝɨ�ɚɥɸɦɢɧɢɹ�• Ƚɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɚɹ�ɬɪɭɛɚ�ɞɥɹ�ɤɪɟɩɥɟɧɢɹ�ɤ�
ɤɨɥɨɧɧɟ��ɞɢɚɦɟɬɪ����ɦɦ��ɞɥɢɧɚ�����ɦɦ• ȼɟɪɬɢɤɚɥɶɧɚɹ�ɬɪɭɛɚ��ɞɢɚɦɟɬɪ����ɦɦ��
ɞɥɢɧɚ�����ɦɦ�• Ƚɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɚɹ�ɬɪɭɛɚ�ɞɢɚɦɟɬɪ����ɦɦ��
ɞɥɢɧɚ�����ɦɦ�• �ɯ�ɨɫɟɜɨɣ�ɚɥɸɦɢɧɢɟɜɵɣ�ɡɚɠɢɦ�
ɞɥɹ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɢ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɨɝɨ��ɩɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɨɝɨ�ɢɥɢ�ɪɭɱɧɨɝɨ�ɫɭɩɩɨɪɬɨɜ
BOOK 02 I 21
#
#
$
$
%
%
&
&
'
'
(
(
3 3
4 4
5 5
6 6
ɅȿȽɄɂɃ�ɂ�ɄɈɆɉȺɄɌɇɕɃ�ɆɈɌɈɊɂɁɂɊɈȼȺɇɇɕɃ�ɋɍɉɉɈɊɌ�ɋ�ɈȾɇɈɃ�ɂɅɂ�ȾȼɍɆə�ɈɋəɆɂ��Ɉɋɖ�������ɄȽ��Ɉɋɂ�������ɄȽ
��Ɋɚɛɨɱɢɣ�ɯɨɞ����ɦɦ����[���ɩɪɢ�ɞɜɭɯ�ɨɫɹɯ����Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɺɦɧɨɫɬɶ���ɤɝ�ɩɪɢ����ɦɦ���Ɇɨɬɨɪ�ɩɨɫɬɨɹɧɧɨɝɨ�ɬɨɤɚ����ȼ��ɫ�ɷɧɤɨɞɟɪɨɦ���Ɇɚɤɫɢɦɚɥɶɧɚɹ�ɫɤɨɪɨɫɬɶ������ɦɦ�ɦɢɧ���Ɂɚɳɢɬɧɵɟ�ɤɨɠɭɯɢ���ȼɢɧɬɨɜɚɹ�ɲɚɪɢɤɨɜɚɹ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɚɹ�ɫ�ɩɨɥɡɭɧɤɨɦ��
ȼɨɡɦɨɠɧɨɫɬɶ�ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɹ�ɫ�ɥɸɛɵɦ�ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɟɦ�&DUSDQR�� ɫ� ɫɢɫɬɟɦɚɦɢ� ɫɥɟɠɟɧɢɹ�� ɝɟɧɟɪɚɬɨɪɚɦɢ�ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ��ɪɭɱɧɵɦɢ�ɫɭɩɩɨɪɬɚɦɢ��ɭɩɪɚɜɥɹɟɦɵɦɢ�&1��ɢɥɢ�ɫ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɤɨɧɬɪɨɥɹ�ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹ�ɞɭɝɢ�$9&
ɍɦɟɧɶɲɟɧɧɵɟ� ɝɚɛɚɪɢɬɵ� ɩɨɡɜɨɥɹɸɬ� ɤɨɪɪɟɤɬɢɪɨɜɚɬɶ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɟ� ɝɨɪɟɥɤɢ� ɩɪɢ� ɤɨɥɶɰɟɜɨɣ� ɢ� ɩɪɨɞɨɥɶɧɨɣ�ɫɜɚɪɤɟ� ɬɪɭɛ� ɫ�ɦɚɥɟɧɶɤɢɦ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ��Ⱦɥɹ� ɭɞɨɛɫɬɜɚ�ɩɪɟɞɭɫɦɨɬɪɟɧɚ� ɬɚɤɠɟ� ɜɨɡɦɨɠɧɨɫɬɶ� ɢɡɦɟɧɟɧɢɹ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɹ�ɫɨɟɞɢɧɢɬɟɥɶɧɵɯ�ɡɚɠɢɦɨɜ�
ɆɈɌɈɊɂɁɂɊɈȼȺɇɇɕȿ�ɋɍɉɉɈɊɌɕɆɆ�ɆɆ�0,&52����
ȽɊɍɁɈɉɈȾɔȿɆɇɈɋɌɖ���ɄȽ
���ɂɡɦɟɧɟɧɢɟ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɹ�
ɳɭɩɚ�ɫɢɫɬɟɦɵ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ�
ɨɬɧɨɫɢɬɟɥɶɧɨ��ɝɨɪɟɥɤɢ�
���ɍɩɪɚɜɥɹɟɬɫɹ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ��ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧɧɨɣ�ɧɚ�ɤɚɪɟɬɤɟ�6TXLUUHO�
ɄɈɆɉɅȿɄɌɍɘɓɂȿ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION22
127
61
LM5x4Ø 5.5x4
M5x4 Ø 5.5x4
4850
4748
25
L
L
Lx4848
120
177
#
#
$
$
%
%
&
&
'
'
(
(
)
)
*
*
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
XMx
z
Mzy
My
ɆɈɌɈɊɂɁɂɊɈȼȺɇɇɕȿ�ɋɍɉɉɈɊɌɕȽɊɍɁɈɉɈȾɔȿɆɇɈɋɌɖ����Ʉɝ��ɏɈȾ����������ɦɦ
��ɆɈȾȿɅɖ� � ��� �������� ����������� �������������/��ɦɦ��� � � ������������������� ����������� ���������������������������/[��ɦɦ�� � � ��� �������� ����������� ���������������������������Ɇɨɳɧɨɫɬɶ�ɦɨɬɨɪɚ��ȼɬ��� ��� ������� ���������� ���������������������������Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ��Ʉɝ�� ��� ������� ���������� ��������������������������������ɋɤɨɪɨɫɬɶ��ɦɦ�ɦɢɧ��� �����������������������������������������������
0[��Ʉɝ�ɦ�� � �� ������ ���������� �������������������������������������������������������������0\��Ʉɝ�ɦ�� � �� ������ ���������� ��������������������������������Ɇɚɫɫɚ��ɤɝ�� � �� ������ ���������� ������������������������������
ɆɈɌɈɊɂɁɂɊɈȼȺɇɇɕȿ�ɋɍɉɉɈɊɌɕ�ɆɆ�0,1,�ɈȾɇɈ��ɂ�ȾȼɍɈɋɇɕȿ��
ɏȺɊȺɄɌȿɊɂɋɌɂɄɂ�
• ɉɚɧɟɥɶ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�����ȼ��ɨɞɧɚ�ɮɚɡɚ�• Ⱦɢɫɬɚɧɰɢɨɧɧɨɟ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɟ�ɫ�ɞɠɨɣɫɬɢɤɨɦ�ɢ�
ɪɟɝɭɥɹɬɨɪɨɦ�ɫɤɨɪɨɫɬɢ�• Ʉɚɛɟɥɶ����ɦ�• ȼɢɧɬɨɜɚɹ�ɲɚɪɢɤɨɜɚɹ�ɩɟɪɟɞɚɱɚ��ɫ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�
ɪɟɰɢɪɤɭɥɹɰɢɢ��ɫ�ɩɨɥɡɭɧɨɦ�ɢ�ɫ�ɡɚɳɢɬɧɵɦɢ�ɤɨɠɭɯɚɦɢ�
• Ⱦɟɪɠɚɬɟɥɶ�ɝɨɪɟɥɤɢ�37����H�37����
Ɉɞɧɨɨɫɧɵɟ�ɦɨɞɟɥɢ• Ɇ00,1,�����• Ɇ00,1,������• Ɇ00,1,������• Ɇ00,1,������
Ⱦɜɭɨɫɧɵɟ�ɦɨɞɟɥɢ• Ɇ00,1,�����• Ɇ00,1,������• Ɇ00,1�,�����• Ɇ00,1,������
BOOK 02 I 23
��ɋɍɉɉɈɊɌ�0'���+'� ���� ����+'� ���� ����+'� ���� ����+'� ����������� ����+'/��ɦɦ�� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����� �������������
$��ɦɦ�� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ��������������
/[��ɦɦ�� ���� ������������� ��� ��� ���� ���� ���� ���������������
Ʉɨɥɢɱɟɫɬɜɨ�ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ��� �� �� �� �� �� ��� �����������������
Ɇɨɳɧɨɫɬɶ�ɦɨɬɨɪɚ��ȼɬ��� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����������������
Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ��Ʉɝ����� ���� ��� ���� ��� ���� ������������� ����������������
ɋɤɨɪɨɫɬɶ��ɦɦ�ɦɢɧ��� �������� ��������� ���������� ������������ ��������� ������������ �������� ������������
0[��Ʉɝ�ɦ�� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ����������������
0\��Ʉɝ�ɦ�� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ����������������
0]��Ʉɝ�ɦ�� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� �����������������
Ɇɚɫɫɚ��ɤɝ�� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����������������
ɆɈɌɈɊɂɁɂɊɈȼȺɇɇɕȿ�ɋɍɉɉɈɊɌɕ�ɆɆ�0,',�ɈȾɇɈ��ɂ�ȾȼɍɈɋɇɕȿ��ɋ�ȽɊɍɁɈɉɈȾɔȿɆɇɈɋɌɖɘ���������ɄȽ��ɆɈȾȿɅɖ�+'��ɋɈ�ɋɅȿȾɍɘɓɂɆɂ�ɏȺɊȺɄɌȿɊɂɋɌɂɄȺɆɂ�• ɉɚɧɟɥɶ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�����ȼ��ɨɞɧɚ�ɮɚɡɚ�• Ⱦɢɫɬɚɧɰɢɨɧɧɨɟ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɟ�ɫ�ɞɠɨɣɫɬɢɤɨɦ�ɢ�
ɪɟɝɭɥɹɬɨɪɨɦ�ɫɤɨɪɨɫɬɢ�• Ʉɚɛɟɥɶ����ɦ�• ȼɢɧɬɨɜɚɹ�ɲɚɪɢɤɨɜɚɹ�ɩɟɪɟɞɚɱɚ��ɫ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�
ɪɟɰɢɪɤɭɥɹɰɢɢ��ɫ�ɞɜɭɦɹ�ɲɚɪɢɤɨɜɵɦɢ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɢɦɢ�ɢ�ɫ�ɡɚɳɢɬɧɵɦɢ�ɤɨɠɭɯɚɦɢ
• ȼ�ɜɟɪɫɢɢ�+'�ɦɨɬɨɪ�ɩɨɫɬɨɹɧɧɨɝɨ�ɬɨɤɚ�ɫ�ɬɚɯɨɝɟɧɟɪɚɬɨɪɨɦ�ɨɫɧɚɳɟɧ�ɬɨɪɦɨɡɧɨɣ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�
ɆɈɌɈɊɂɁɂɊɈȼȺɇɇɕȿ�ɋɍɉɉɈɊɌɕ���ȽɊɍɁɈɉɈȾɔȿɆɇɈɋɌɖ����������ɄȽ��ɏɈȾ�����������ɆɆ���
Ɉɞɧɨɨɫɧɵɟ�ɋɬɚɧɞɚɪɬ�• ɆɆ�0,',������• ɆɆ�0,',������• ɆɆ�0,',������• ɆɆ�0,',������
Ⱦɜɭɨɫɧɵɟ�ɋɬɚɧɞɚɪɬ�• ɆɆ�0,',������• ɆɆ�0,',������• ɆɆ�0,',������• ɆɆ�0,',������
Ɉɞɧɨɨɫɧɵɟ�+'�• ɆɆ�0,',�������+'• ɆɆ�0,',�������+'• ɆɆ�0,',�������+'• ɆɆ�0,',�������+'
ɄɈɆɉɅȿɄɌɍɘɓɂȿ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION24
9,3(5ɉɈȾȺɑȺɉɊɂɋȺȾɈɑɇɈɃ�ɉɊɈȼɈɅɈɄɂ
ɄȺɀȾȺə�ɆɈȾȿɅɖ�ɋɈɋɌɈɂɌ�ɂɁ�ɌɊȿɏ�ɆɈȾɍɅȿɃ��ȻɅɈɄȺ�ɍɉɊȺȼɅȿɇɂə��ȾȿɊɀȺɌȿɅə�ɄȺɌɍɒɄɂ�ɂ�ɆɈɌɈɊȺ�ɊȿȾɍɄɌɈɊȺ�ɏɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ���ɐɢɮɪɨɜɨɣ�ɢɧɞɢɤɚɬɨɪ�ɫɤɨɪɨɫɬɢɉɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ�ɪɟɠɢɦɚ�ɩɨɞɚɱɢ�ɩɪɨɜɨɥɨɤɢ��ɩɨɫɬɨɹɧɧɚɹ�ɩɨɲɚɝɨɜɚɹ��Ɋɟɝɭɥɹɬɨɪ�ɫɤɨɪɨɫɬɢ�ɩɨɞɚɱɢ�ɩɪɨɜɨɥɨɤɢɊɟɝɭɥɹɬɨɪ�ɡɚɞɟɪɠɤɢ�ɫɬɚɪɬɚ�Ɋɟɝɭɥɹɬɨɪ�ɩɨɲɚɝɨɜɨɣ�ɩɨɞɚɱɢ�ɫ�ɞɜɭɦɹ�ɬɚɣɦɟɪɚɦɢ�ȼɬɹɝɢɜɚɧɢɟ�ɩɪɨɜɨɥɨɤɢ�ɩɨ�ɨɤɨɧɱɚɧɢɢ�ɫɜɚɪɤɢɋɬɚɧɞɚɪɬɧɵɟ�ɤɚɬɭɲɤɢ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ���������ɦɦ��ɩɨ�ɡɚɩɪɨɫɭ����������ɦɦ����������ɦɦ����������ɦɦ�
Ⱦɨɩɨɥɧɢɬɟɥɶɧɵɟ�ɤɨɦɩɥɟɤɬɭɸɳɢɟ�&())�ɫɭɩɩɨɪɬ�ɦɟɯɚɧɢɡɦɚ�ɩɨɞɚɱɢ�ɩɪɨɜɨɥɨɤɢ935����ɞɚɬɱɢɤ�ɬɨɤɚ
�935����9,3(5�ɋɄɈɆɉɈɇɈȼȺɇɇɕɃ�ȼ�ɷɬɨɣ�ɦɨɞɟɥɢ�ɜɫɟ�ɦɨɞɭɥɢ�ɡɚɤɪɟɩɥɟɧɵ�ɧɚ�ɫɬɚɧɢɧɟ
935����9,3(5�ɈɌȾȿɅɖɇɕȿ�ɆɈȾɍɅɂȼ�ɷɬɨɣ�ɦɨɞɟɥɢ�ɤɚɠɞɵɣ�ɦɨɞɭɥɶ�ɪɚɡɦɟɳɚɟɬɫɹ�ɧɟɡɚɜɢɫɢɦɨ�ɨɬ�ɞɪɭɝɢɯ��Ⱦɥɢɧɚ�ɤɚɛɟɥɹ���ɦ�
935����9,3(5�ɋ�ɈɌȾȿɅɖɇɈɋɌɈəɓɂɆ�ȻɅɈɄɈɆ�ɍɉɊȺȼɅȿɇɂəȼ�ɷɬɨɣ�ɦɨɞɟɥɢ�ɛɥɨɤ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�ɪɚɡɦɟɳɚɟɬɫɹ�ɧɟɡɚɜɢɫɢɦɨ�ɨɬ�ɦɨɬɨɪɚ�ɢ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɹ�ɤɚɬɭɲɤɢ��ɋɬɚɧɞɚɪɬɧɵɣ�ɫɨɟɞɢɧɢɬɟɥɶɧɵɣ�ɤɚɛɟɥɶ�ɦɟɠɞɭ�ɛɥɨɤɨɦ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�ɢ�ɞɜɢɝɚɬɟɥɟɦ�����ɦ���ɞɪɭɝɚɹ�ɞɥɢɧɚ����ɩɨ�ɡɚɩɪɨɫɭ�
&())���ɋɍɉɉɈɊɌ�ȾɅə�ɊȿȽɍɅɂɊɈȼɄɂ�ɉɈɅɈɀȿɇɂə�ɉɊɂɋȺȾɈɑɇɈɃ�ɉɊɈȼɈɅɈɄɂȾɥɹ�ɩɥɚɡɦɟɧɧɨɣ�ɫɜɚɪɤɢ��ɫ�ɦɢɤɪɨɦɟɬɪɢɱɟɫɤɨɣ�ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɤɨɣ�ɜ���ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɹɯ��ɤɪɟɩɢɬɫɹ�ɤ�ɝɨɪɟɥɤɟ��ɫɨɱɟɬɚɟɬɫɹ�ɢ�ɫ�ɲɚɪɧɢɪɧɵɦ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɟɦ�ɝɨɪɟɥɤɢ
�'�:,5(�ɌɊȿɏɈɋɇɕɃ�ɆɂɄɊɈɆȿɌɊɂɑȿɋɄɂɃ�ɋɍɉɉɈɊɌ�ȾɅə�ɉɈɁɂɐɂɈɇɂɊɈȼȺɇɂə�ɉɊɈȼɈɅɈɄɂ�ɭɫɬɚɧɚɜɥɢɜɚɟɬɫɹ�ɧɚ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɣ�ɝɨɪɟɥɤɟ�
935����ȾȺɌɑɂɄ�ɌɈɄȺ�ȾɅə�9,3(5�ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ�ɡɚɩɭɫɤɚɬɶ�ɨɫɬɚɧɚɜɥɢɜɚɬɶ�ɞɜɢɝɚɬɟɥɶ��ȼ�ɤɨɦɩɥɟɤɬɟ�ɫ�ɤɚɛɟɥɟɦ����ɦ���ɢ�ɪɚɡɴɟɦɨɦ�ɞɥɹ�ɩɨɞɫɨɟɞɢɧɟɧɢɹ�
&())�ɂ��'�:,5(�ɜ�ɫɪɚɜɧɟɧɢɢ
BOOK 02 I 25
61
61
48M5x4
Ø 5.5x4
M5x4 Ø 5.5x4
4850
50
48
48
376
256
1404848
120
120
177
177
DTE 80/180 - OSCILLATORE LINEARE AD INVERSIONE ELETTRONICA DEL MOTO CORSA 80/180 MM Tale apparecchiatura permette la traslazione periodica della torcia, regolandone la corsa, la frequenza, il centro e le tre pause sx, cx, e dx.Di abituale utilizzo per saldature su giunti di grossi spessori od ancora per saldature di ricarica su valvole od altri materiali soggetti ad usura.I modelli DTE 80 o 180 si distinguono per la slitta con una portata di 10 Kg a 100 mm dal carrello porta torcia.
ȽȿɇȿɊȺɌɈɊ�ɅɂɇȿɃɇɕɏ�ɄɈɅȿȻȺɇɂɃ
ɋ�ɗɅȿɄɌɊɈɇɇɕɆ�ɊȿȼȿɊɋɂɊɈȼȺɇɂȿɆ�ɂ�ɆȿɏȺɇɂɑȿɋɄɈɃ�ɊȿȽɍɅɂɊɈȼɄɈɃ
���Ɍȿɏ��ɏȺɊȺɄɌȿɊɂɋɌɂɄɂ� '7(���� � � '7(�������ɉɢɬɚɧɢɟ��� � � ���9�������Ƚɰ�� � ���9�������Ƚɰ��������������������
���ɋɤɨɪɨɫɬɶ�ɞɜɢɠɟɧɢɹ���������������������������ɦɦ�¶� � ��������ɦɦ�¶������������������
���Ⱥɦɩɥɢɬɭɞɚ�ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ��������������������ɦɦ�� � �����ɦɦ�������������������������
���ɐɟɧɬɪɚɥɶɧɨɟ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɟ� �����ɦɦ� � � �����ɦɦ��������������������������
���ɉɚɭɡɚ�� � � ����VHF� � � ����VHF�����������������������������������
���Ɋɚɡɦɟɪɵ�ɛɥɨɤɚ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ� ���[���[����ɦɦ� � ���[���[����ɦɦ����������������������
���Ɇɚɫɫɚ�ɛɥɨɤɚ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ� ��Ʉɝ� � � ��Ʉɝ��������������������������������
���Ʉɚɛɟɥɶ�ɛɥɨɤɚ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ� ���ɦ��ɢɥɢ�ɩɨ�ɡɚɩɪɨɫɭ� ���ɦ��ɢɥɢ�ɩɨ�ɡɚɩɪɨɫɭ�
���Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ�� � ���Ʉɝ�D�����ɦɦ� � ���Ʉɝ�D�����ɦɦ�����������������������������������������
���ɋɬɚɪɬ�ɫɬɨɩ���ɉɚɭɡɚ�ɜ�ɥɟɜɨɦ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɢ���ɉɚɭɡɚ�ɜ�ɰɟɧɬɪɟ���ɉɚɭɡɚ�ɜ�ɩɪɚɜɨɦ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɢ
'7(������� Ƚɟɧɟɪɚɬɨɪ�ɥɢɧɟɣɧɵɯ�ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ��ɨɫɰɢɥɥɹɬɨɪ��ɫ�ɷɥɟɤɬɪɨɧɧɵɦ�ɢɡɦɟɧɟɧɢɟɦ�ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�ɞɜɢɠɟɧɢɹ��ɪɟɜɟɪɫɢɪɨɜɚɧɢɟɦ���ɏɨɞ����������ɦɦ�Ⱦɚɧɧɨɟ� ɭɫɬɪɨɣɫɬɜɨ� ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ� ɨɫɭɳɟ¤ɫɬɜɥɹɬɶ� ɤɨɥɟɛɚɧɢɹ� ɝɨɪɟɥɤɢ� ɢ�ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɚɬɶ�ɢɯ�ɚɦɩɥɢɬɭɞɭ��ɱɚɫɬɨɬɭ�ɢ�ɰɟɧɬɪ��ɚ�ɬɚɤɠɟ�ɭɫɬɚɧɚɜɥɢɜɚɬɶ�ɬɪɢ�ɩɚɭɡɵ�ɜ�ɞɜɢɠɟɧɢɢ�ɝɨɪɟɥɤɢ��ɜ�ɥɟɜɨɦ��ɩɪɚɜɨɦ��ɰɟɧɬɪɚɥɶɧɨɦ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɹɯ��Ʉɚɤ�ɩɪɚɜɢɥɨ��ɢɫɩɨɥɶɡɭɟɬɫɹ�ɞɥɹ�ɫɜɚɪɤɢ�ɡɚɝɨɬɨɜɨɤ�ɛɨɥɶɲɨɣ�ɬɨɥɳɢɧɵ��ɚ�ɬɚɤɠɟ�ɞɥɹ�ɧɚɩɥɚɜɤɢ�ɤɥɚɩɚɧɨɜ�ɢɥɢ�ɞɪɭɝɢɯ�ɩɨɞɜɟɪɠɟɧɧɵɯ�ɢɡɧɨɫɭ�ɱɚɫɬɟɣ�ɦɟɯɚɧɢɡɦɨɜ�� Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ� ��� ɤɝ� ɩɪɢ� ɧɚɯɨɠɞɟɧɢɢ� ɜ� ���� ɦɦ� ɨɬ����ɞɟɪɠɚɬɟɥɹ�ɝɨɪɟɥɤɢ�
ɏɈȾ����ɦɦɆɚɫɫɚ�����Ʉɝ
ɏɈȾ�����ɦɦɆɚɫɫɚ�����Ʉɝ
ɄɈɆɉɅȿɄɌɍɘɓɂȿ
���ɉɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ�ɦɨɳɧɨɫɬɢ���Ⱥɦɩɥɢɬɭɞɚ���ɋɤɨɪɨɫɬɶ���ɐɟɧɬɪɚɥɶɧɨɟ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɟ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION26
220
100140140
185 70
ɅɂɇȿɃɇɕȿ�ȽȿɇȿɊȺɌɈɊɕ�ɄɈɅȿȻȺɇɂɃɋ�ɗɅȿɄɌɊɈɇɇɕɆ�ɊȿȼȿɊɋɂɊɈȼȺɇɂȿɆ�ɂ�ɐɂɎɊɈȼɕɆ�ɍɉɊȺȼɅȿɇɂȿɆ
'7(�3/&ȽȿɇȿɊȺɌɈɊ�ɅɂɇȿɃɇɕɏ�ɄɈɅȿȻȺɇɂɃ�ɋ�ɐɂɎɊɈȼɕɆ�ɍɉɊȺȼɅȿɇɂȿɆ��ɏɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ�• ɉɢɬɚɧɢɟ�����ȼ���ɨɞɧɚ�ɮɚɡɚ�• Ɇɨɳɧɨɫɬɶ�ɜ�ɡɚɜɢɫɢɦɨɫɬɢ�ɨɬ�ɤɨɧɬɪɨɥɢɪɭɟɦɨɝɨ�
ɫɭɩɩɨɪɬɚ��ɐɢɮɪɨɜɨɟ�ɞɢɫɬɚɧɰɢɨɧɧɨɟ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɟ��ɤɚɛɟɥɶ������ɦ���ɫ�ɜɨɡɦɨɠɧɨɫɬɶɸ�ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɚɧɢɹ�
• Ⱥɦɩɥɢɬɭɞɵ�• ɋɤɨɪɨɫɬɢ�ɞɜɢɠɟɧɢɹ�• ɐɟɧɬɪɚɥɶɧɨɝɨ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɹ�ɫɜɚɪɨɱɧɨɣ�ɝɨɥɨɜɤɢ�• ɉɚɭɡɵ�ɜ�ɥɟɜɨɦ��ɩɪɚɜɨɦ�ɢ�ɰɟɧɬɪɚɥɶɧɨɦ�
ɩɨɥɨɠɟɧɢɹɯ�• Ʉɧɨɩɤɚ�ɚɜɚɪɢɣɧɨɝɨ�ɜɵɤɥɸɱɟɧɢɹ�• Ʉɧɨɩɤɚ�ɫɬɚɪɬ�ɫɬɨɩ�• Ʉɧɨɩɤɢ�ɞɥɹ�ɪɭɱɧɨɣ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɢ�ɰɟɧɬɪɚɥɶɧɨɝɨ�
ɩɨɥɨɠɟɧɢɹ�ɝɨɪɟɥɤɢ�• Ɇɟɯɚɧɢɤɚ��ɋɦ��ɬɚɛɥɢɰɵ�ɤ�ɫɭɩɩɨɪɬɚɦ�ɆɆ�0,1,�ɢ�
ɆɆ�0,',��Ⱦɢɫɬɚɧɰɢɨɧɧɨɟ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɟ�ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ�ɫ�ɥɟɝɤɨɫɬɶɸ�ɜɵɛɢɪɚɬɶ�ɩɨɞɯɨɞɹɳɢɟ�ɪɟɠɢɦɵ�ɞɜɢɠɟɧɢɹ�ɢɡ�ɩɪɟɞɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧɧɵɯ�ɢɥɢ�ɫɨɡɞɚɜɚɬɶ�ɫɜɨɢ��'7(�3/&�ɩɨɫɬɚɜɥɹɟɬɫɹ�ɜ�ɤɨɦɩɥɟɤɬɟ�ɫɨ�ɜɫɟɦɢ�ɫɭɩɩɨɪɬɚɦɢ�ɆɆ�0,1,�ɢ�Ɇ0�0,',�
&(:�����ȻɅɈɄ�ɅɂɇȿɃɇɕɏ�ɄɈɅȿȻȺɇɂɃ��ɒȺɌɍɇɇɕɃ�ɫ�ɦɟɯɚɧɢɱɟɫɤɨɣ�ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɤɨɣ�ɲɢɪɢɧɵ�ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ�ɢ�ɷɥɟɤɬɪɨɧɧɨɣ�ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɤɨɣ�ɫɤɨɪɨɫɬɢ���ɒɢɪɢɧɚ�ɨɬ���ɞɨ����ɦɦ��ɋɤɨɪɨɫɬɶ�ɨɬ���ɞɨ�����ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ�ɦɢɧ��Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ���ɤɝ�ɩɪɢ�����ɦɦ�
Ɉɫɧɨɜɧɨɣ�ɷɤɪɚɧ�ɩɚɧɟɥɢ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ��• Ʉ�ɛɚɡɨɜɵɦ�ɤɨɦɚɧɞɚɦ��ɩɨ�ɡɚɩɪɨɫɭ�ɦɨɝɭɬ�ɛɵɬɶ�ɞɨɛɚɜɥɟɧɵ�ɬɚɤɢɟ�ɤɚɤ�• ɉɟɪɟɞɜɢɠɟɧɢɟ�ɩɨɲɚɝɨɜɨɟ�ɢɥɢ�ɩɨ�ɫɩɢɪɚɥɢ�• Ɋɚɡɥɢɱɧɵɟ�ɪɟɠɢɦɵ�ɞɜɢɠɟɧɢɹ�ɞɥɹ�ɤɚɠɞɨɝɨ�ɩɪɨɯɨɞɚ�ɝɨɪɟɥɤɢ�
BOOK 02 I 27
$$9&�ɋɂɋɌȿɆȺ�ɍɉɊȺȼȿɇɂəɋȼȺɊɈɑɇɈɃ�ȾɍȽɈɃ
ȾɅə�ɊɍɑɇɈɃ�ɂ�ɉɅȺɁɆȿɇɇɈɃ�ɋȼȺɊɄɂ
���Ɍȿɏ��ɏȺɊȺɄɌȿɊɂɋɌɂɄɂ� � � $9&�3/&� �ɉɢɬɚɧɢɟ�� � � � � ���ȼ�������Ƚɰ��������������������������������������������ɑɭɜɫɬɜɢɬɟɥɶɧɨɫɬɶ� � � � ����ɦȼ���������������������������������������������������������Ʉɚɛɟɥɶ�ɛɨɤɫ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ����ɫɭɩɩɨɪɬ� � � ���ɦ�����������������������������������������������������������Ʉɚɛɟɥɶ�ɤ�ɩɭɥɶɬɭ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ� � � � ���ɦ��������������������������������������������������������������ɤɚɛɟɥɹ�ɤ�ɝɟɧɟɪɚɬɨɪɭ����ɦɦ�� � � ����ɦ������������������������������������������������������������Ɇɚɫɫɚ�ɛɥɨɤɚ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�� � � ���Ʉɝ������������������������������������������������������������Ƚɚɛɚɪɢɬɵ�ɛɥɨɤɚ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ� � � ����[�����[�����+��������������������������������������Ɋɚɡɦɟɪɵ�ɩɭɥɶɬɚ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ� � � ����[�����[����+��������������������������������������
$9&� 3/&� ȾɅə� ɋȼȺɊɄɂ� ɂɅɂ� ɊȿɁɄɂ� ɂɆȿȿɌ�ɆɇɈɀȿɋɌȼɈ�ɉɊȿɂɆɍɓȿɋɌȼ�• ɉɨɜɵɲɟɧɧɵɟ�ɨɞɧɨɪɨɞɧɨɫɬɶ�ɢ�ɤɚɱɟɫɬɜɨ�ɫɜɚɪɧɨɝɨ�
ɲɜɚ�ɢɥɢ�ɫɪɟɡɚ�• Ɂɚɦɟɬɧɨɟ�ɭɜɟɥɢɱɟɧɢɟ�ɫɤɨɪɨɫɬɢ�ɩɪɨɰɟɫɫɚ�• Ɇɚɤɫɢɦɚɥɶɧɨ�ɛɵɫɬɪɚɹ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɚ�ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɹ�
ɢ�ɩɨɞɝɨɬɨɜɤɚ�ɞɟɬɚɥɟɣ�• ɗɤɨɧɨɦɢɹ�ɪɚɫɯɨɞɧɵɯ�ɦɚɬɟɪɢɚɥɨɜ�ɝɨɪɟɥɤɢ�• Ɇɟɧɶɲɟ�ɬɪɟɛɨɜɚɧɢɣ�ɤ�ɨɩɟɪɚɬɨɪɭ
ɉɪɢɦɟɪɵ�ɩɪɢɦɟɧɟɧɢɹ�• Ʉɨɥɶɰɟɜɚɹ�ɫɜɚɪɤɚ�ɧɚ�ɫɜɚɪɨɱɧɵɯ�ɤɨɥɨɧɧɚɯ�• ɉɪɨɞɨɥɶɧɚɹ�ɫɜɚɪɤɚ�• ɋɜɚɪɤɚ� ɬɪɭɛ� ɧɚ� ɩɨɜɨɪɨɬɧɵɯ� ɫɬɨɥɚɯ� ɢɥɢ� ɧɚ�
ɦɚɧɢɩɭɥɹɬɨɪɚɯ�• Ɋɟɡɤɚ�ɧɚ�ɩɚɧɬɨɝɪɚɮɟ• Ɋɟɡɤɚ�ɬɪɭɛ�ɧɚ�ɦɚɧɢɩɭɥɹɬɨɪɚɯ� ɉɪɟɤɪɚɫɧɨ�ɩɨɞɯɨɞɢɬ�ɞɥɹ�ɜɫɟɯ�ɫɥɭɱɚɟɜ��ɤɨɝɞɚ�ɝɨɪɟɥɤɚ�ɦɟɧɹɟɬ�ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɟ�ɨɬ�ɞɟɬɚɥɢ�ɜ�ɩɪɨɰɟɫɫɟ�ɫɜɚɪɤɢ�
ɏȺɊȺɄɌȿɊɂɋɌɂɄɂ�ɉɍɅɖɌȺ�Ⱦ��ɍ��• ɂɧɞɢɤɚɬɨɪ�ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹ�ɞɭɝɢ�• Ɋɟɝɭɥɢɪɨɜɚɧɢɟ�ɞɥɢɧɵ�ɞɭɝɢ�• Ɋɟɝɭɥɢɪɨɜɚɧɢɟ�ɫɤɨɪɨɫɬɢ�ɩɪɨɰɟɫɫɚ�• Ɋɟɝɭɥɢɪɨɜɚɧɢɟ�ɜɟɪɯɧɟɝɨ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɹ�ɜ�ɦɦ�• Ɋɟɝɭɥɢɪɨɜɚɧɢɟ�ɧɢɠɧɟɝɨ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɹ�ɜ�ɦɦ�• ɉɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ�ɪɟɠɢɦɚ��ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢɣ�ɪɭɱɧɨɣ�• Ɂɚɞɟɪɠɤɚ� ɜɫɬɭɩɥɟɧɢɹ� ɜ� ɩɪɨɰɟɫɫ� ɨɬɧɨɫɢɬɟɥɶɧɨ�
ɡɚɩɭɫɤɚ�ɞɭɝɢ�• Ɂɚɞɟɪɠɤɚ� ɩɨɞɴɟɦɚ� ɜ� ɢɫɯɨɞɧɨɟ� ɩɨɥɨɠɟɧɢɟ� ɩɪɢ�
ɨɬɤɥɸɱɟɧɢɢ�ɞɭɝɢ�• Ʉɧɨɩɤɚ�ɡɚɩɭɫɤɚ�ɰɢɤɥɚ�• Ʉɧɨɩɤɚ�ɨɫɬɚɧɨɜɤɢ�ɰɢɤɥɚ�• ȼɵɛɨɪ� ɪɚɛɨɱɟɝɨ� ɩɨɥɨɠɟɧɢɹ�� ɜɟɪɯɧɟɟ�ɧɢɠɧɟɟ� ɜ�
ɪɭɱɧɨɦ�ɪɟɠɢɦɟ�• Ɏɭɧɤɰɢɹ�³ɤɚɫɚɧɢɟ�ɢ�ɜɨɡɜɪɚɬ�ɜ�ɜɟɪɯɧɟɟ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɟ´��
ɫ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɨɣ�ɜɵɫɨɬɵ�ɢɫɯɨɞɧɨɝɨ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɹ�ɜ�ɦɦ��ɟɫɥɢ�ɩɪɟɞɭɫɦɨɬɪɟɧ�ɨɬɤɥɢɤ�ɨɬ�ɝɟɧɟɪɚɬɨɪɚ
• Ⱥɜɚɪɢɣɧɚɹ�ɤɧɨɩɤɚ�
ɉɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ�ɫɜɚɪɤɢ�7,*��ɩɥɚɡɦɟɧɧɨɣ�ɢɥɢ�ɞɥɹ�ɩɥɚɡɦɟɧɧɨɣ�ɪɟɡɤɢ�
Ⱦɪɭɝɚɹ�ɞɥɢɧɚ��ɞɨ���ɦ��ɩɨ�ɡɚɩɪɨɫɭ�
ɂɥɥɸɫɬɪɚɰɢɹ�ɨɤɨɧ�ɞɢɫɩɥɟɹ�
ɄɈɆɉɅȿɄɌɍɘɓɂȿ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION28
ɋɂɋɌȿɆɕ�ɋɅȿɀȿɇɂə�ɌȺɄɌɂɅɖɇɕȿ�,*��ɅȺɁȿɊɇɕȿ�,*�/$6�ɅȺɁȿɊɇɕȿ�,*��'�
ȺɌɈɆȺɌɂɑȿɋɄɂȿ�ɍɋɌȺɇɈȼɄɂ�ɇȿ�ɌɊȿȻɍɘɌ�ɉɈɋɌɈəɇɇɈȽɈ�ɄɈɇɌɊɈɅə�ɈɉȿɊȺɌɈɊȺ�
ɇɟɜɨɡɦɨɠɧɨ�ɩɪɢɞɚɬɶ�ɞɟɬɚɥɹɦ�ɩɪɚɜɢɥɶɧɭɸ�ɝɟɨɦɟɬɪɢɱɟɫɤɭɸ�ɮɨɪɦɭ"��Ɂɚɝɨɬɨɜɤɢ�ɞɟɮɨɪɦɢɪɭɸɬɫɹ�ɢɡ�ɡɚ�ɜɵɫɨɤɢɯ�ɬɟɦɩɟɪɚɬɭɪ�ɜ�ɩɪɨɰɟɫɫɟ�ɫɜɚɪɤɢ"�ɋɢɫɬɟɦɵ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ�ɩɨɦɨɝɭɬ�ɢɡɛɟɠɚɬɶ�ɷɬɢɯ�ɩɪɨɛɥɟɦ��ɡɚɦɟɬɧɨ�ɭɥɭɱɲɢɜ�ɤɚɱɟɫɬɜɨ�ɪɚɛɨɬɵ�ɫɜɚɪɨɱɧɨɝɨ�ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɹ�
ɉɪɟɞɫɬɚɜɥɹɟɦ���ɦɨɞɟɥɢ�ɫɢɫɬɟɦ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ��� ,*�ɬɚɤɬɢɥɶɧɚɹ�ɫɨ�ɳɭɩɨɦ��� ,*�/$6�ɥɚɡɟɪɧɚɹ�ɨɞɧɨɧɚɩɪɚɜɥɟɧɧɚɹ��� ,*��'��ɥɚɡɟɪɧɵɣ�ɫɤɚɧɟɪ
Ⱦɟɬɚɥɶɧɨɟ�ɨɩɢɫɚɧɢɟ�ɧɢɠɟ�
BOOK 02 I 29
ɌȺɄɌɂɅɖɇȺə�ɋɂɋɌȿɆȺ�ɋɅȿɀȿɇɂə
ɉɊɂɇɐɂɉ�ȾȿɃɋɌȼɂə
ɋɢɫɬɟɦɚ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ�ɪɚɡɪɚɛɨɬɚɧɚ�ɞɥɹ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɝɨ�ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜɚɧɢɹ�ɝɨɪɟɥɤɢ�ɨɬɧɨɫɢɬɟɥɶɧɨ�ɫɬɵɤɚ��ɞɚɠɟ�ɧɚ�ɧɟɪɨɜɧɵɯ�ɫɜɚɪɢɜɚɟɦɵɯ�ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɹɯ�
Ɋɚɫɩɨɥɨɠɟɧɧɵɣ�ɧɚ�ɳɭɩɟ�ɞɚɬɱɢɤ�ɩɨɫɵɥɚɟɬ�ɷɥɟɤɬɪɢɱɟɫɤɢɣ�ɫɢɝɧɚɥ� ɤ� ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɦ� ɫɭɩɩɨɪɬɚɦ�� ɤɨɬɨɪɵɟ�ɪɟɝɭɥɢɪɭɸɬ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɟ�ɝɨɪɟɥɤɢ��Ʉɨɝɞɚ�ɳɭɩ�ɨɛɧɚɪɭɠɢɜɚɟɬ�ɨɬɤɥɨɧɟɧɢɟ� ɨɬ� ɫɬɵɤɚ� ɛɨɥɟɟ� ɱɟɦ� ɧɚ� ���� ɦɦ�� ɫɭɩɩɨɪɬ�ɩɨɜɨɪɚɱɢɜɚɟɬɫɹ� ɫɨ� ɫɤɨɪɨɫɬɶɸ� ɡɚɜɢɫɹɳɟɣ� ɨɬ� ɜɟɥɢɱɢɧɵ�ɨɬɤɥɨɧɟɧɢɹ�� ɉɪɢ� ɩɪɚɜɢɥɶɧɨɦ� ɪɚɫɩɨɥɨɠɟɧɢɢ� ɳɭɩɚ��ɫɭɩɩɨɪɬ�ɨɫɬɚɟɬɫɹ�ɧɟɩɨɞɜɢɠɧɵɦ�ɉɨɥɨɠɟɧɢɟ� ɧɚɤɨɧɟɱɧɢɤɚ� ɳɭɩɚ� ɪɟɝɭɥɢɪɭɟɬɫɹ� ɩɨ�ɝɨɪɢɡɨɧɬɚɥɢ�ɢ�ɜɟɪɬɢɤɚɥɢ��ȼɟɪɬɢɤɚɥɶɧɚɹ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɚɹ�±�ɡɚɮɢɤɫɢɪɨɜɚɧɚ�ɜ�ɧɟɢɡɦɟɧɧɨɦ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɢ�ɇɚ� ɝɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɨɣ� ɩɥɨɫɤɨɫɬɢ� ɩɨɥɨɠɟɧɢɹ� ɳɭɩɚ�ɜɵɛɢɪɚɟɬɫɹ� ɫ� ɩɨɦɨɳɶɸ� ɩɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɹ�� ɥɟɜɨ�ɰɟɧɬɪ�ɩɪɚɜɨ��ȿɫɥɢ�ɧɚɤɨɧɟɱɧɢɤ�ɳɭɩɚ�ɨɤɚɡɵɜɚɟɬɫɹ�ɧɟ�ɜ�ɦɟɫɬɟ�ɫɬɵɤɚ�� ɞɜɚ� ɫɭɩɩɨɪɬɚ� ɧɚɱɢɧɚɸɬ� ɞɜɢɠɟɧɢɟ�� ɱɬɨɛɵ�ɢɫɩɪɚɜɢɬɶ�ɨɲɢɛɤɭ�
ɋɢɫɬɟɦɚ�ɦɨɠɟɬ�ɛɵɬɶ�ɨɞɧɨ��ɢɥɢ�ɞɜɭɨɫɧɨɣ��ɉɨɞɤɥɸɱɚɟɬɫɹ�ɤ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɨɦɭ�ɫɭɩɩɨɪɬɭ��ɧɚ�ɜɵɛɨɪ�ɢɡ�ɛɨɝɚɬɨɝɨ�ɚɫɫɨɪɬɢɦɟɧɬɚ��
ȼɚɠɧɵɟ� ɞɟɬɚɥɢ� ɞɥɹ� ɤɚɱɟɫɬɜɟɧɧɨɝɨ� ɜɵɩɨɥɧɟɧɢɹ�ɪɚɛɨɬɵ�� ɧɚɤɨɧɟɱɧɢɤ� ɫ� ɩɥɨɳɚɞɶɸ� ɫɨɩɪɢɤɨɫɧɨɜɟɧɢɹ�ɦɢɧɢɦɭɦ���ɦɦ�ɢ�ɧɚɥɢɱɢɟ�ɤɚɧɚɜɤɢ�ɥɢɛɨ�ɨɫɜɟɳɟɧɢɹ�
ɄɈɆɉɅȿɄɌȺɐɂə�ɍɋɌȺɇɈȼɄɂ�
��� Ɇɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɟ�ɫɭɩɩɨɪɬɵ���� Ʉɚɛɟɥɶ�ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɢɹ�ɤ�ɢɫɬɨɱɧɢɤɭ�ɩɢɬɚɧɢɹ����ɦ���� Ȼɥɨɤ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ���� ɓɭɩ�ɫ�ɦɢɤɪɨɦɟɬɪɢɱɟɫɤɢɦ�ɫɭɩɩɨɪɬɨɦ�ɞɥɹ�ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜɚɧɢɹ���� Ⱦɢɫɬɚɧɰɢɨɧɧɵɣ�ɩɭɥɶɬ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�ɫ�ɤɚɛɟɥɟɦ����ɦ���ɉɨ�
ɡɚɩɪɨɫɭ�ɞɥɢɧɚ�ɥɸɛɨɝɨ�ɤɚɛɟɥɹ�ɦɨɠɟɬ�ɜɚɪɶɢɪɨɜɚɬɶɫɹ��
����Ɋɟɝɭɥɢɪɨɜɚɧɢɟ�ɜɵɫɨɬɵ�ɝɨɪɟɥɤɢ�����Ɋɟɝɭɥɢɪɨɜɚɧɢɟ�ɝɨɪɟɥɤɢ�ɩɨ�ɝɨɪɢɡɨɧɬɚɥɢ�
ɄɈɆɉɅȿɄɌɍɘɓɂȿ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION30
ɋɂɋɌȿɆɕ�ɋɅȿɀȿɇɂə�ɌȺɄɌɂɅɖɇɕȿ�,*
ɉɊȿȾɅȺȽȺȿɆ�ɌɊɂ�ɆɈȾȿɅɂ��ɆɈɌɈɊɂɁɂɊɈȼȺɇɇɕɏ�ɋɍɉɉɈɊɌɈȼ��� /7� ɝɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ� ���Ʉɝ� ɩɪɢ���� ɫɦ�ɨɬ� ɫɭɩɩɨɪɬɚ�� ɨɛɵɱɧɨ�
ɢɫɩɨɥɶɡɭɸɬɫɹ�ɞɥɹ�ɫɜɚɪɤɢ�0,*�ɢɥɢ�7,*��Ⱦɨɫɬɭɩɧɵɣ�ɯɨɞ�����������������ɦɦ��ɫɦ��ɫɭɩɩɨɪɬ�ɆɆ�0,1,�
�� 0'�ɝɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ����Ʉɝ�ɩɪɢ����ɫɦ�ɨɬ�ɫɭɩɩɨɪɬɚ���ɫɦ��ɫɭɩɩɨɪɬ�ɆɆ�0,',��
�� +'�ɝɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ�����Ʉɝ�ɩɪɢ����ɫɦ�ɨɬ�ɫɭɩɩɨɪɬɚ��ɞɥɹ�ɫɜɚɪɤɢ�ɩɨɞ�ɮɥɸɫɨɦ��6$:��ɦɟɬɨɞɚɦɢ�7ZLQ�ɢɥɢ�7DQGHP���ɫɦ��ɫɭɩɩɨɪɬ�ɆɆ�+'���ɭ�ɨɛɟɢɯ�ɦɨɞɟɥɟɣ�ɯɨɞ������������������������ɦɦ�
ɍ� ȼɫɟɯ� ɫɭɩɩɨɪɬɨɜ� ɚɥɸɦɢɧɢɟɜɵɣ� ɤɨɪɩɭɫ�� ɜɢɧɬ� ɢ� ɥɢɧɟɣɧɵɟ�ɲɚɪɢɤɨɜɵɟ� ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɢɟ�� ɡɚɳɢɬɧɵɟ� ɤɨɠɭɯɢ�� ɦɨɬɨɪ�ɩɨɫɬɨɹɧɧɨɝɨ�ɬɨɤɚ�ɫ�ɷɧɤɨɞɟɪɨɦ�ɢɥɢ�ɬɚɯɨɝɟɧɟɪɚɬɨɪɨɦ���Ɇɨɞɟɥɶ���+'� ɜ� ɨɬɥɢɱɢɟ� ɨɬ� 0'� ɢɦɟɟɬ� ɛɨɥɟɟ� ɦɨɳɧɵɣ� ɞɜɢɝɚɬɟɥɶ� ɢ�ɬɨɪɦɨɡɧɨɟ�ɭɫɬɪɨɣɫɬɜɨ�ɧɚ�ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɨɣ�ɨɫɢ��
Ɋɚɫɲɢɮɪɨɜɤɚ�ɤɨɞɚ�ɤɨɦɩɥɟɤɬɚɰɢɢ�ȼ�ɤɨɞɟ�ɡɚɤɚɡɚ�ɞɨɥɠɧɚ�ɭɤɚɡɵɜɚɬɶɫɹ�ɧɟɨɛɯɨɞɢɦɚɹ�ɤɨɦɩɥɟɤɬɚɰɢɹ��ɧɚɩɪɢɦɟɪ�
,*� /7� ������ Ɉɛɨɡɧɚɱɚɟɬ� ɞɜɭɨɫɧɭɸ� ɫɢɫɬɟɦɭ� ɫɥɟɠɟɧɢɹ� ɫ�ɫɭɩɩɨɪɬɨɦ�/7�ɢ�ɯɨɞɨɦ���[���ɦɦ�,*�/7�������+��ɨɞɧɨɨɫɧɚɹ�ɫɢɫɬɟɦɚ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ�ɫ�ɫɭɩɩɨɪɬɨɦ�/7�ɢ�ɯɨɞɨɦ�����ɦɦ�ɩɨ�ɝɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɨɣ�ɨɫɢ�,*�0'�������9��ɨɞɧɨɨɫɧɚɹ�ɫɢɫɬɟɦɚ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ�ɫ�ɫɭɩɩɨɪɬ�ɨɦ�0'�ɢ�ɯɨɞɨɦ�����ɦɦ�ɩɨ�ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɨɣ�ɨɫɢ�
ɓɍɉ�ɋɂɋɌȿɆɕ�ɋɅȿɀȿɇɂəɓɭɩ� ɹɜɥɹɟɬɫɹ� ɧɚɢɛɨɥɟɟ� ɜɚɠɧɨɣ� ɞɟɬɚɥɶɸ� ɫɢɫɬɟɦɵ�� ɢ� ɞɥɹ�ɤɚɱɟɫɬɜɟɧɧɨɝɨ� ɜɵɩɨɥɧɟɧɢɹ� ɪɚɛɨɬ� ɨɱɟɧɶ� ɜɚɠɧɨ� ɜɵɛɪɚɬɶ�ɩɪɚɜɢɥɶɧɵɣ� ɧɚɤɨɧɟɱɧɢɤ� ɜ� ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɢɢ� ɫ� ɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɚɦɢ�ɫɬɵɤɚ�
��� ,*6����ɓɭɩ���� ,*3���ɇɚɤɨɧɟɱɧɢɤ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ���ɦɦ���� ,*3���ɇɚɤɨɧɟɱɧɢɤ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ���ɦɦ���� ,*3���ɇɚɤɨɧɟɱɧɢɤ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ����ɦɦ���� ,*3���ɇɚɤɨɧɟɱɧɢɤ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ����ɦɦ���� ,*Ɇ�-����ɍɞɥɢɧɢɬɟɥɶ�ɧɚɤɨɧɟɱɧɢɤɚ�ɧɚ�����ɦɦ���� ,*527�ɇɚɤɨɧɟɱɧɢɤ�ɫ�ɦɟɞɧɵɦ�ɪɨɥɢɤɨɦ���� ,*7����%5�Ʉɨɧɧɟɤɬɨɪ�ɢɡ�ɚɥɸɦɢɧɢɹ�ɢ�ɛɚɤɟɥɢɬɚ�ɞɥɹ�ɬɟɩɥɨɜɨɣ�
ɢɡɨɥɹɰɢɢ�ɳɭɩɚ�
BOOK 02 I 31
Ʌɚɡɟɪɧɚɹ�ɫɢɫɬɟɦɚ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ�,*�/$6
ɋɢɫɬɟɦɚ� ɥɚɡɟɪɧɨɝɨ� ɫɥɟɠɟɧɢɹ� ,*� /$6� ɩɪɟɞɧɚɡɧɚɱɟɧɚ� ɞɥɹ�ɛɟɫɤɨɧɬɚɤɬɧɨɝɨ� ɫɥɟɠɟɧɢɹ� ɡɚ� ɫɜɚɪɨɱɧɵɦ�ɲɜɨɦ� ɩɨ� ɨɞɧɨɣ� ɢɥɢ�ɞɜɭɦ� ɨɫɹɦ�� Ʌɚɡɟɪɧɵɣ� ɫɟɧɫɨɪ� ɤɨɧɬɪɨɥɢɪɭɟɬ� ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɟ� ɞɨ�ɡɚɝɨɬɨɜɤɢ�ɢɥɢ�ɫɜɚɪɨɱɧɨɝɨ�ɲɜɚ���ȿɫɥɢ�ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɟ�ɞɨ�ɡɚɝɨɬɨɜɤɢ�ɢɡɦɟɧɹɟɬɫɹ� ɦɟɞɥɟɧɧɨ�� ɬɨ� ɫɭɩɩɨɪɬɵ� ɫɢɫɬɟɦɵ� ɫɥɟɠɟɧɢɹ�ɤɨɪɪɟɤɬɢɪɭɸɬ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɟ�ɫɜɚɪɨɱɧɨɝɨ�ɢɧɫɬɪɭɦɟɧɬɚ�ɦɟɞɥɟɧɧɨ��ɟɫɥɢ� ɠɟ� ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɟ� ɞɨ� ɡɚɝɨɬɨɜɤɢ� ɢɡɦɟɧɹɟɬɫɹ� ɛɵɫɬɪɨ�� ɬɨ��ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɟɧɧɨ��ɨɬ�ɥɚɡɟɪɧɨɝɨ�ɫɟɧɫɨɪɚ�ɢɞɟɬ�ɫɢɝɧɚɥ�ɧɚ�ɫɭɩɩɨɪɬɵ�ɞɥɹ�ɛɵɫɬɪɨɣ� ɤɨɪɪɟɤɬɢɪɨɜɤɢ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɹ��Ɋɚɛɨɱɟɟ�ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɟ�ɫɟɧɫɨɪɚ�ɨɬ�ɫɜɚɪɨɱɧɨɝɨ�ɲɜɚ�ɨɬ����ɞɨ�����ɦɦ��ɬɨɱɧɨɫɬɶ�����ɦɦ��Ʉɨɪɩɭɫ� ɢɡ� ɚɥɸɦɢɧɢɹ� ɫ� ɜɨɞɧɵɦ� ɨɯɥɚɠɞɟɧɢɟɦ� �ɜɤɥɸɱɚɟɬɫɹ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢ�� ɤɨɝɞɚ�ɬɟɦɩɟɪɚɬɭɪɚ�ɩɪɟɜɵɲɚɟɬ����&���ɋɟɧɫɨɪ�ɩɨɞɞɟɪɠɢɜɚɟɬɫɹ� ɤɪɟɫɬɨɜɵɦ� ɦɢɤɪɨɦɟɬɪɢɱɟɫɤɢɦ� ɫɭɩɩɨɪɬɨɦ� ɢ�ɞɜɭɦɹ�ɲɚɪɧɢɪɧɵɦɢ�ɫɭɩɩɨɪɬɚɦɢ�ɞɥɹ�ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜɚɧɢɹ�
ɊȿɄɈɆȿɇȾɍȿɆȺə�ɄɈɆɉɅȿɄɌȺɐɂə�ȾɅə�ɁȺɄȺɁȺ�• ,*�/$6��ɨɞɧɨ��ɢɥɢ�ɞɜɭɨɫɧɚɹ�ɦɨɞɟɥɶ�• Ȼɥɨɤ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�• ɉɭɥɶɬ�ɞɢɫɬɚɧɰɢɨɧɧɨɝɨ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�ɫ�ɤɚɛɟɥɟɦ����ɦ��
�ɞɪɭɝɚɹ�ɞɥɢɧɚ�ɤɚɛɟɥɹ���ɩɨ�ɡɚɩɪɨɫɭ��• ��ɢɥɢ���ɥɚɡɟɪɧɵɯ�ɫɟɧɫɨɪɚ�ɫ�ɦɢɤɪɨɦɟɬɪɢɱɟɫɤɢɦɢ�ɢ�
ɲɚɪɧɢɪɧɵɦ�ɫɭɩɩɨɪɬɚɦɢ�• ��ɢɥɢ���ɦɨɬɨɪɢɡɨɜɚɧɧɵɯ�ɫɭɩɩɨɪɬɚ�ɢɡ�ɩɪɟɞɫɬɚɜɥɟɧɧɵɯ�ɜ�
ɤɚɬɚɥɨɝɟ�ɧɚ�ɜɵɛɨɪ��0,1,��0,',�ɢɥɢ�+'��ɫɦ��ɫɬɪ�����• Ʉɚɛɟɥɶ�ɞɥɹ�ɫɨɟɞɢɧɟɧɢɹ�ɛɥɨɤɚ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�ɫ�
ɫɭɩɩɨɪɬɚɦɢ�ɢ�ɫɟɧɫɨɪɨɦ�����ɦ���ɞɪɭɝɚɹ�ɞɥɢɧɚ�ɤɚɛɟɥɹ���ɩɨ�ɡɚɩɪɨɫɭ�
ɉɊɂɆȿɊɕ�ɊȺɋɒɂɎɊɈȼɄɂ�ɄɈȾȺ�ɄɈɆɉɅȿɄɌȺɐɂɂ�ȾɅə�ɁȺɄȺɁȺ�,*�/$6�+'�������ɫɢɫɬɟɦɚ�ɫ�ɞɜɭɦɹ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɦɢ�ɫɭɩɩɨɪɬɚɦɢ��ɦɨɞɟɥɶ�+'�ɫ�ɯɨɞɨɦ�����ɦɦ�ɢ�ɫ���ɫɟɧɫɨɪɚɦɢ�,*�/$6�/7������9�ɫɢɫɬɟɦɚ�F���ɫɭɩɩɨɪɬɨɦ�0,1,�ɧɚ����ɦɦ��ɫ���ɫɟɧɫɨɪɨɦ�ɧɚ�ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɨɣ�ɨɫɢ��9���,*�/$6�/7�������+�ɫɢɫɬɟɦɚ�F���ɫɭɩɩɨɪɬɨɦ�0,1,�ɧɚ�����ɦɦ�ɫ���ɫɟɧɫɨɪɨɦ�ɧɚ�ɝɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɨɣ�ɨɫɢ��+��,*�/$6�0'���������ɫɢɫɬɟɦɚ�ɫ���ɫɭɩɩɨɪɬɚɦɢ�0,',�ɧɚ�����ɦɦ�ɢ�ɫ�ɞɜɭɦɹ�ɫɟɧɫɨɪɚɦɢ�
Ɉɞɧɨ��ɢɥɢ�ɞɜɭɨɫɧɚɹ�ɫɢɫɬɟɦɚ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ�ɫ�ɨɞɧɨɧɚɩɪɚɜɥɟɧɧɵɦ�ɥɚɡɟɪɧɵɦ�ɫɟɧɫɨɪɨɦ���ɞɨɫɬɨɣɧɚɹ�ɚɥɶɬɟɪɧɚɬɢɜɚ�ɬɚɤɬɢɥɶɧɵɦ�ɳɭɩɚɦ��ɩɨɡɜɨɥɹɸɳɚɹ�ɢɡɛɟɠɚɬɶ�ɮɢɡɢɱɟɫɤɨɝɨ�ɤɨɧɬɚɤɬɚ�ɫɨ�ɫɬɵɤɨɦ�ɫɜɚɪɢɜɚɟɦɵɯ�ɞɟɬɚɥɟɣ�
ȼɧɭɬɪɟɧɧɹɹ�ɭɝɥɨɜɚɹ�ɫɜɚɪɤɚ�ɫ�ɞɜɭɦɹ�ɫɟɧɫɨɪɚɦɢ��ɞɥɹɤɨɧɬɪɨɥɹ�ɩɨ�ɞɜɭɦ�ɨɫɹɦ�
Ʉɨɦɩɥɟɤɬɚɰɢɹ�ɫ�ɞɜɭɦɹ�ɫɟɧɫɨɪɚɦɢ�ɞɥɹ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ�ɩɨ�ɞɜɭɦ�ɨɫɹɦ�ɩɪɢ�ɧɚɪɭɠɧɨɣ�ɭɝɥɨɜɨɣ�ɫɜɚɪɤɟ�
Ʉɨɧɬɪɨɥɶ�ɩɨ�ɝɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɨɣ�ɨɫɢ��ɨɞɢɧ�ɫɟɧɫɨɪ�
Ʉɨɧɬɪɨɥɶ�ɩɨ�ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɨɣ�ɨɫɢ�ɞɥɹ�ɧɚɩɥɚɜɤɢ�ɤɨɧɭɫɨɨɛɪɚɡɧɵɯ�ɜɚɥɢɤɨɜ�
ɄɈɆɉɅȿɄɌɍɘɓɂȿ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION32
ɋɂɋɌȿɆɕ�ɋɅȿɀȿɇɂəɅȺɁȿɊɇȺə�,*��'
��Ɍɟɯ��ɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ�ɫɟɧɫɨɪɚ� ,*��'����ɍɝɨɥ�ɨɛɡɨɪɚ� � ���ɦɦ�Ƚɥɭɛɢɧɚ�ɩɨɥɹ� � ���ɦɦ�ɇɨɦɢɧɚɥɶɧɚɹ�ɜɵɫɨɬɚ� ���ɦɦ�Ƚɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɨɟ�ɪɚɡɪɟɲɟɧɢɟ� �����ɦɦ�ȼɟɪɬɢɤɚɥɶɧɨɟ�ɪɚɡɪɟɲɟɧɢɟ� �����ɦɦ�Ɍɨɱɧɨɫɬɶ�ɢɡɦɟɪɟɧɢɹ�ɩɨ�ɝɨɪɢɡɨɧɬ�� ������ɦɦ�Ɍɨɱɧɨɫɬɶ�ɢɡɦɟɪɟɧɢɹ�ɩɨ�ɜɟɪɬɢɤɚɥɢ� ������ɦɦ�Ɇɚɫɫɚ�ɫɟɧɫɨɪɚ� � ����J��ɛɟɡ�ɤɚɛɟɥɹ��Ɉɯɥɚɠɞɟɧɢɟ� � ɜɨɞɨɣ�ɢɥɢ�ɯɨɥɨɞɧɵɦ�ɜɨɡɞɭɯɨɦɊɚɛɨɱɚɹ�ɬɟɦɩɟɪɚɬɭɪɚ�� ������ɞɨ�����Ɇɚɤɫɢɦɚɥɶɧɚɹ�ɞɥɢɧɚ�ɤɚɛɟɥɹ� ���ɦ��ɉɨɞɤɥɸɱɟɧɢɟ�ɤ���ɤɨɧɬɪɨɥɥɟɪɭ� � (WKHUQHW�Ɇɨɳɧɨɫɬɶ�ɥɚɡɟɪɚ� ���ɦȼɬ�Ⱦɥɢɧɚ�ɜɨɥɧɵ� � ����ɧɦ�����ɧɦ����ɧɦ��ɑɚɫɬɨɬɚ�ɤɚɞɪɨɜ��ɜɢɞɟɨɤɚɦɟɪɚ�� ���ɤɚɞɪ�ɫɟɤ��ɉɢɬɚɧɢɟ� � ���ȼ���ɦɚɤɫɢɦɭɦ�����Ⱥ��
*��'��ɷɬɨɬ�ɫɟɧɫɨɪ�ɧɟɩɪɟɪɵɜɧɨ�ɫɤɚɧɢɪɭɟɬ�ɫɬɵɤ�ɩɨ�ɩɪɢɧɰɢɩɭ� ɬɪɢɚɧɝɭɥɹɰɢɢ� �ɪɚɡɛɢɜɚɹ� ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɶ�ɞɟɬɚɥɟɣ�ɧɚ�ɬɪɟɭɝɨɥɶɧɢɤɢ���Ɉɬ�ɬɚɤɬɢɥɶɧɨɣ�ɫɢɫɬɟɦɵ�ɨɬɥɢɱɚɟɬɫɹ� ɫɩɨɫɨɛɧɨɫɬɶɸ� ɤɨɧɬɪɨɥɢɪɨɜɚɬɶ� ɫɜɚɪɤɭ�ɧɚ�ɨɱɟɧɶ�ɬɨɧɤɢɯ��ɜɩɥɨɬɶ�ɞɨ�����ɦɦ���ɫɬɵɤɚɯ��
Ⱦɪɭɝɢɟ�ɜɨɡɦɨɠɧɨɫɬɢ�ɫɢɫɬɟɦɵ�• /RRN�DKHDG��©ɜɡɝɥɹɞ�ɜɩɟɪɟɞª���ɤɨɪɪɟɤɰɢɹ�ɫ�ɨɩɨɡɞɚɧɢɟɦ�
ɨɬɧɨɫɢɬɟɥɶɧɨ�ɫɤɨɪɨɫɬɢ�ɫɜɚɪɤɢ�• ɉɪɨɝɪɚɦɦɚ� ɩɨɢɫɤɚ� ɫɬɵɤɚ� ɫ� ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢɦ�
ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜɚɧɢɟɦ�ɧɚ�ɫɬɵɤɟ�• Ɉɩɪɟɞɟɥɟɧɢɟ�ɤɪɚɹ�ɩɥɚɫɬɢɧɵ�• Ɉɩɪɟɞɟɥɟɧɢɟ�ɬɨɱɤɢ�ɫɜɚɪɤɢ�
ɂ�ɩɨ�ɡɚɩɪɨɫɭ���ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɚɹ�ɤɨɪɪɟɤɰɢɹ�ɫɤɨɪɨɫɬɢ�ɩɪɨɞɜɢɠɟɧɢɹ�ɨɬɧɨɫɢɬɟɥɶɧɨ�ɲɢɪɢɧɵ�ɫɤɨɫɚ�
,*� 3/&�� ɉɨɦɢɦɨ� ɬɪɚɞɢɰɢɨɧɧɨɝɨ� ɛɥɨɤɚ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�� ɩɪɟɞɥɚɝɚɟɦ� ɬɚɤɠɟ� ɛɥɨɤ� ,*� 3/&��ɫɩɨɫɨɛɧɵɣ� ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɹɬɶ� ɧɟɡɚɜɢɫɢɦɵɣ�ɤɨɧɬɪɨɥɶ�ɤɚɤ�ɧɚɞ�ɬɚɤɬɢɥɶɧɵɦ�ɫɟɧɫɨɪɨɦ�,*��ɬɚɤ�ɢ�ɧɚɞ�ɥɚɡɟɪɧɵɦɢ� ,*�/$6�ɢ� ,*�6&$1��ɋɢɫɬɟɦɚ�ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ�ɡɚɞɚɜɚɬɶ�ɩɨɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶɧɨɫɬɶ�ɪɚɛɨɬɵ�ɢ� ɹɜɥɹɟɬɫɹ� ɨɱɟɧɶ� ɩɨɥɟɡɧɵɦ� ɢɧɫɬɪɭɦɟɧɬɨɦ�ɞɥɹ� ɥɸɛɵɯ� ɨɩɟɪɚɰɢɣ�� ɝɞɟ� ɬɪɟɛɭɟɬɫɹ� ɮɭɧɤɰɢɹ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɝɨ�ɩɨɢɫɤɚ�ɫɬɵɤɚ�� �3/&�ɭɩɪɨɳɚɟɬ�ɢɧɬɟɝɪɚɰɢɸ� ɫ� ɞɪɭɝɢɦ� ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɟɦ�� ɬɚɤɢɦ��ɧɚɩɪɢɦɟɪ��ɤɚɤ�ɦɚɧɢɩɭɥɹɬɨɪɵ�ɢɥɢ�ɩɨɡɢɰɢɨɧɟɪɵ�
BOOK 02 I 33
127
LM5x4Ø 5.5x4
L
��ɋɍɉɉɈɊɌ�0'���+'� ���� ����+'� ���� ����+'� ���� ����+'����� ����������� �����+'Ⱦɥɢɧɚ��ɦɦ�� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����� �����
ȼɵɫɨɬɚ��ɦɦ�� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����
ɒɢɪɢɧɚ��ɦɦ�� ���� ���� ��� ��� ���� ���� ���� ����
Ʉɨɥɢɱɟɫɬɜɨ�ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ� �� �� �� �� �� �� ��� ���
Ɇɨɳɧɨɫɬɶ�ɦɨɬɨɪɚ��ȼɌ��� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����
Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ��Ʉɝ��� ��� ���� ��� ���� ��� ���� ��� ����
ɋɤɨɪɨɫɬɶ��ɦɦ�ɦɢɧ��� �������� �������� �������� �������� �������� �������� �������� ��������
0[��Ʉɝ�ɦ�� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���
0\��Ʉɝ�ɦ�� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���
0]��Ʉɝ�ɦ�� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���
Ɇɚɫɫɚ��ɤɝ��� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� �����
• Ⱥɥɸɦɢɧɢɟɜɵɣ�ɤɨɪɩɭɫ�• �ɇɚɩɪɚɜɥɹɸɳɚɹ� ɫ� ɩɨɥɡɭɧɨɦ�
�ɜɢɧɬɨɜɚɹ� ɲɚɪɢɤɨɜɚɹ�ɩɟɪɟɞɚɱɚ� ɫ� ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɪɟɰɢɪɤɭɥɹɰɢɢ��
• �ȼɢɧɬ��ɫ�ɲɚɪɢɤɨɜɨɣ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɪɟɰɢɪɤɭɥɹɰɢɢ�� ɫ� ɪɟɦɟɧɧɨɣ�ɩɟɪɟɞɚɱɟɣ�ɧɚ�ɜɚɥ�
• �Ⱦɜɢɝɚɬɟɥɶ� ɩɨɫɬɨɹɧɧɨɝɨ� ɬɨɤɚ�ɫ�ɷɧɤɨɞɟɪɨɦ�ɫ�ɪɚɡɴɟɦɨɦ�0,/��ɡɚɳɢɳɟɧɧɵɣ�ɤɚɪɬɟɪɨɦ�
• �Ɂɚɳɢɬɧɵɟ�ɤɨɠɭɯɢ�ɢɯ�ɉȼɏ�• �ɉɚɪɚ� ɢɧɞɭɤɰɢɨɧɧɵɯ�
ɤɨɧɰɟɜɵɯ�ɜɵɤɥɸɱɚɬɟɥɟɣ�
• Ⱥɥɸɦɢɧɢɟɜɵɣ�ɤɨɪɩɭɫ�• Ⱦɜɟ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɢɟ��ɲɚɪɢɤɨɜɚɹ�
ɩɟɪɟɞɚɱɚ� ɫ� ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɪɟɰɢɪɤɭɥɹɰɢɢ��ɫ�ɩɨɥɡɭɧɚɦɢ
• ȼɢɧɬ� �ɫ� ɲɚɪɢɤɨɜɨɣ� ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɪɟɰɢɪɤɭɥɹɰɢɢ��ɫ�ɩɟɪɟɞɚɱɟɣ�ɧɚ�ɱɟɪɜɹɱɧɵɣ�ɪɟɞɭɤɬɨɪ�
• Ɇɨɬɨɪ� ɩɨɫɬɨɹɧɧɨɝɨ� ɬɨɤɚ� ɫ�ɪɚɡɴɟɦɨɦ�0,/�
• ɉɚɪɚ�ɤɨɧɰɟɜɵɯ�• ɟɤɬɪɨɦɟɯɚɧɢɱɟɫɤɢɯ�
ɜɵɤɥɸɱɚɬɟɥɟɣ�• Ɂɚɳɢɬɧɵɟ�ɤɨɠɭɯɢ�ɢɡ�ɉȼɏ
ɋɂɋɌȿɆȺ�ɋɅȿɀȿɇɂə��ɋɍɉɉɈɊɌɕ
�ɋɍɉɉɈɊɌ�ɆɆ�0,1,� ��� � ���� � ���� � ���/��ɦɦ�� ���� � ���� � ���� � �������������/[��ɦɦ�� ��� � ���� � ���� � �������������Ɇɨɳɧɨɫɬɶ�ɦɨɬɨɪɚ��ȼɬ��� ��� � ��� � ��� � ��������������Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ�Ʉɝ�� ��� � ��� � ��� � ��� ���ɋɤɨɪɨɫɬɶ��ɦɦ�ɦɢɧ��� �������� �������� �������� ����������0[��Ʉɝ��ɦ�� �� � �� � �� � ���������������0\��Ʉɝ��ɦ�� �� � �� � �� � ���������������0]��Ʉɝ��ɦ�� �� � �� � �� � ���������������Ɇɚɫɫɚ��ɤɝ�� ���� � ���� � ���� � ���������������
ɄɈɆɉɅȿɄɌɍɘɓɂȿ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION34
ɋɂɋɌȿɆɕȼɂȾȿɈɇȺȻɅɘȾȿɇɂə
ɂɋɉɈɅɖɁɈȼȺɇɂȿ� ȼɂȾȿɈɄȺɆȿɊɕ� ȾɅə�ɇȺȻɅɘȾȿɇɂə� ɁȺ� ɉɊɈɐȿɋɋɈɆ� ɋȼȺɊɄɂ� ȾȺȿɌ�ɋɅȿȾɍɘɓɂȿ�ȼɈɁɆɈɀɇɈɋɌɂ�• • Ɉɬɫɥɟɠɢɜɚɬɶ�ɩɪɨɰɟɫɫ�ɫɜɚɪɤɢ�ɜ� ɫɥɨɠɧɨ�ɞɨɫɬɭɩɧɵɯ�ɦɟɫɬɚɯ��
ɬɚɤɢɯ�ɤɚɤ�ɬɪɭɛɵ�ɫ�ɦɚɥɟɧɶɤɢɦ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ�• ɂɫɤɥɸɱɢɬɶ�ɩɪɢɫɭɬɫɬɜɢɟ�ɨɩɟɪɚɬɨɪɚ�ɜ�ɨɩɚɫɧɵɯ�ɡɨɧɚɯ�• ɂɫɤɥɸɱɢɬɶ�ɜɪɟɞɧɨɟ�ɜɨɡɞɟɣɫɬɜɢɟ�ɧɚ�ɡɞɨɪɨɜɶɟ�ɷɥɟɤɬɪɢɱɟɫɤɨɣ�
ɞɭɝɢ�• Ʉɨɧɬɪɨɥɢɪɨɜɚɬɶ� ɧɟɫɤɨɥɶɤɨ� ɝɨɪɟɥɨɤ� ɨɞɧɨɜɪɟɦɟɧɧɨ�� ɫ�
ɡɚɞɟɣɫɬɜɨɜɚɧɢɟɦ�ɨɞɧɨɝɨ�ɨɩɟɪɚɬɨɪɚ�• ɉɨɜɵɫɢɬɶ� ɬɨɱɧɨɫɬɶ� ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜɚɧɢɹ� ɝɨɪɟɥɤɢ�� ɢɫɩɨɥɶɡɭɹ�
ɨɩɰɢɸ�=220��ɩɪɢɛɥɢɠɟɧɢɟ��ɜɢɞɟɨɤɚɦɟɪɵ�
769�����ɋɌȺɇȾȺɊɌɇȺə�ɄɈɆɉɅȿɄɌȺɐɂə
• ɗɤɪɚɧ�ɫ�ɮɭɧɤɰɢɟɣ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɝɨ�ɡɚɬɟɦɧɟɧɢɹ• ɐɜɟɬɧɨɣ�ɀɄ�ɦɨɧɢɬɨɪ���´• ɉɚɧɟɥɶ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ• Ʉɚɛɟɥɶ�©ɤɚɦɟɪɚ�ɩɚɧɟɥɶ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹª����ɦ• Ʉɚɛɟɥɶ�©ɦɨɧɢɬɨɪ�ɩɚɧɟɥɶ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹª���ɦ
ȼɂȾȿɈ�ɄȺȻȿɅɖ���Ɇ��ȾɅə�ɉɈȾɄɅɘɑȿɇɂə�
ɆɈɇɂɌɈɊȺ�Ʉ�ɉȺɇȿɅɂ�ɍɉɊȺȼɅȿɇɂə
ɄȺȻȿɅɖ�ɉȺɇȿɅɂ�ɍɉɊȺȼɅȿɇɂə ɋɬɚɧɞɚɪɬɧɚɹ�ɞɥɢɧɚ����ɦ���ɩɨ�ɡɚɩɪɨɫɭ����ɞɨ����ɦ��ɋɥɭɠɢɬ�ɞɥɹ�ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɢɹ�ɬɟɥɟɤɚɦɟɪɵ�ɤ�ɩɚɧɟɥɢ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�
ȼɂȾȿɈɄȺɆȿɊȺ�� ɆȺɄɋɂɆȺɅɖɇɈ� ɅȿȽɄȺə� ɂ� ɄɈɆɉȺɄɌɇȺə�� ɋ�ȺɅɘɆɂɇɂȿȼɕɆ�ɄɈɊɉɍɋɈɆ��ɇȺ�ɒȺɊɇɂɊɇɈɆ�ɋɍɉɉɈɊɌȿ��
ɉȺɇȿɅɖ�ɍɉɊȺȼɅȿɇɂə�769����6$:�ɉɨɡɜɨɥɹɟɬ�ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɹɬɶ�ɫɥɟɞɭɸɳɢɟ�ɧɚɫɬɪɨɣɤɢ�• ���ɤɪɚɬɧɨɟ�
ɩɪɢɛɥɢɠɟɧɢɟ��=220�
• Ⱥɜɬɨɮɨɤɭɫɢɪɨɜɚɧɢɟ• Ɋɭɱɧɚɹ� ɧɚɫɬɪɨɣɤɚ�
ɮɨɤɭɫɚȾɚɧɧɚɹ�ɦɨɞɟɥɶ�ɛɚɡɨɜɚɹ��ɞɥɹ�ɫɜɚɪɤɢ�ɩɨɞ�ɮɥɸɫɨɦ
(/�/$6(5�0����Ʌɚɡɟɪɧɚɹ�ɭɤɚɡɤɚ�ɞɥɹ�ɬɨɱɧɨɝɨ�ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜɚɧɢɹ�ɩɪɨɜɨɥɨɤɢ�ɩɪɢ�ɫɜɚɪɤɟ�ɩɨɞ�ɮɥɸɫɨɦ�• Ⱦɢɚɦɟɬɪ����ɦɦ��ɞɥɢɧɚ�����ɦɦ��ɫ�ɪɚɡɴɟɦɨɦ �ɩɨɫɬɨɹɧɧɵɣ�ɬɨɤ• �Ʉɚɛɟɥɶ���ɦ��ɫ�ɪɚɡɴɟɦɨɦ� � � � � � � � � �
ɩɟɪɟɦɟɧɧɵɣ�ɬɨɤ• �ɉɢɬɚɧɢɟ������ȼ�'& �$& ��ɦɚɤɫɢɦɚɥɶɧɚɹ�ɦɨɳɧɨɫɬɶ����ɦ$�• �Ɏɨɤɭɫɧɨɟ�ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɟ���������ɫɦ• �ɉɨ�ɡɚɩɪɨɫɭ��ɩɨɜɨɪɨɬɧɵɣ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɶ�/$6(5�6833��ɫ�ɞɜɭɦɹ�
ɡɚɠɢɦɚɦɢ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ����ɦɦ
ɆɈȾȿɅɂ�ɄȺɆȿɊ�
�� 769� ��� 6$:� ɞɥɹ� ɫɜɚɪɤɢ� ɩɨɞ� ɮɥɸɫɨɦ� �6$:�� ɛɟɡ� ɯɥɚɠɞɟɧɢɹ
�� 769� ��� 6$:�:� ɞɥɹ� ɫɜɚɪɤɢ� ɩɨɞ� ɮɥɸɫɨɦ� �6$:�� ɫ�ɜɨɡɦɨɠɧɨɫɬɶɸ�ɨɯɥɚɠɞɟɧɢɹ
�� 769����ɞɥɹ�ɫɜɚɪɨɤ�ɬɢɩɚ�0,*��7,*�ɢɥɢ�ɞɥɹ�ɩɥɚɡɦɟɧɧɨɣ�ɛɟɡ�ɨɯɥɚɠɞɟɧɢɹ
�� 769����:�ɞɥɹ�ɫɜɚɪɨɤ�ɬɢɩɚ�0,*��7,*�ɢɥɢ�ɞɥɹ�ɩɥɚɡɦɟɧɧɨɣ�ɫ�ɜɨɡɦɨɠɧɨɫɬɶɸ�ɨɯɥɚɠɞɟɧɢɹ�
BOOK 02 I 35
ɄɍɅȺɑɄɈȼɕȿ�ɉȺɌɊɈɇɕȻɕɋɌɊɈɁȺɀɂɆɇɕȿ
���ɆɈȾȿɅɖ� � *5,3����� *5,3����� *5,3����� *5,3����� �ɋɢɥɚ�ɡɚɠɢɦɚ� ����Ʉɝ� � ����Ʉɝ� � ����Ʉɝ� � ����Ʉɝ�������Ⱦɢɚɦɟɬɪ�ɡɚɠɢɦɚ�$� ��������� ��������� ���������� ����������Ⱦɢɚɦɟɬɪ�ɡɚɠɢɦɚ�%� ��������� ���������� ���������� ����������Ⱦɢɚɦɟɬɪ�ɡɚɠɢɦɚ�&� ���������� ���������� ���������� ����������Ⱦɢɚɦɟɬɪ�ɡɚɠɢɦɚ�'� ���������� ���������� ���������� ����������Ɇɚɫɫɚ�ɩɚɬɪɨɧɚ�� ��Ʉɝ� � ���Ʉɝ� � ���Ʉɝ� � ���Ʉɝ���������
���ɆɈȾȿɅɖ� *5,3����� *5,3����� *5,3����� *5,3����� �'�� ��� ���� ���� ������������������'�� ���� ���� ���� ������������������'�� ���� ���� ���� ������������������'�� ���� ���� ���� ������������������+� ����� ����� ��� ������������������+�� ��� ��� ��� �������������������+�� ��� ��� ��� �������������������/� ���� ���� ���� ������������������=�G�� ��0�� ��0�� ��0�� ��0�������������=�G� ��0�[��� ��0�[��� ��0��[��� ��0��[������
ɈɌɅɂɑɂɌȿɅɖɇɕȿ�ɑȿɊɌɕ�ɄɍɅȺɑɄɈȼɕɏ�ɉȺɌɊɈɇɈȼ�*5,3
• Ȼɵɫɬɪɵɣ�ɪɵɱɚɠɧɵɣ�ɡɚɠɢɦ��ɧɟ�ɬɪɟɛɭɸɳɢɣ�ɩɪɢɦɟɧɟɧɢɹ�ɤɥɸɱɚ�
• ɇɟɛɨɥɶɲɚɹ� ɜɵɫɨɬɚ� ɢ�ɭɦɟɪɟɧɧɵɣ�ɜɟɫ�
• ɒɢɪɨɤɢɟ� ɫɤɜɨɡɧɵɟ�ɨɬɜɟɪɫɬɢɹ�� ɭɞɨɛɧɵɟ� ɞɥɹ�ɪɚɛɨɬɵ�ɫ�ɬɪɭɛɚɦɢ�
• ȼɟɪɯɧɹɹ� ɮɢɤɫɚɰɢɹ�� ɫ�ɩɨɦɨɳɶɸ� ɬɪɟɯ� ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ��ɪɚɫɩɨɥɨɠɟɧɧɵɯ� ɩɨɞ�ɭɝɥɨɦ� ������ �ɜɦɟɫɬɨ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɢ� ɞɨɪɨɝɨɫɬɨɹɳɢɯ�ɩɟɪɟɯɨɞɧɢɤɨɜ��
ɄɈɆɉɅȿɄɌɍɘɓɂȿ
*5,3��������ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧɧɵɣ�ɧɚ�ɜɪɚɳɚɬɟɥɶ�21(
I CARPANO - WELDING AUTOMATION36
ɄɍɅȺɑɄɈȼɕȿ�ɉȺɌɊɈɇɕɋȺɆɈɐȿɇɊɂɊɍɘɓɂȿɋə��ɋɌȺɇȾȺɊɌɇɕȿ
&+.�67�ɉȺɌɊɈɇ�ɋȺɆɈɐȿɇɌɊɂɊɍɘɓɂɃɋəɋ�ɬɪɟɦɹ�ɡɚɠɢɦɚɦɢ�ɢ�ɫɤɜɨɡɧɵɦ�ɨɬɜɟɪɫɬɢɟɦ�
Ɂ�ɦɨɞɟɥɢ�ɫ�ɜɧɭɬɪɟɧɧɢɦɢ�ɢ�ɜɧɟɲɧɢɦɢ�ɦɨɧɨɛɥɨɱɧɵɦɢ�ɡɚɠɢɦɚɦɢ�• �����ɦɦ�• ������ɦɦ�• ������ɦɦ�
��ɦɨɞɟɥɟɣ�ɫ�ɞɜɭɯɛɥɨɱɧɵɦɢ�ɪɟɜɟɪɫɢɜɧɵɦɢ�ɡɚɠɢɦɚɦɢ• ������ɦɦ• ������ɦɦ�• ������ɦɦ• ������ɦɦ• ������ɦɦ
��&+.�67� ��� ����� ���� ���� ���� ���� ���� ����'� ��� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����'�� ��� ��� ���� ���� ���� ���� ���� ����'�� ��� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����'�� ��� ��� ��� ��� ���� ���� ���� ����K� ���� ���� �� �� �� �� �� ��=�G� ��0�� ��0�� ��0��� ��0��� ��0��� ��0��� ��0��� ��0���+�� ��� ��� ���� ���� ������ ������ ���� ����+�� ��� ��� ��� ��� ��� ���� ���� ����Ɇɚɫɫɚ�Ʉɝ� �� ��� ��� ��� ��� ��� ���� ����
� � ȼɇɍɌɊȿɇɇɂȿ�ɁȺɀɂɆɕ�����������ȼɇȿɒɇɂȿ�ɁȺɀɂɆɕ(� �� � ɉɪɢ�ɫɠɚɬɢɢ� ɉɪɢ�ɫɠɚɬɢɢ� ɉɪɢ�ɫɠɚɬɢɢ� ���ɉȺɌɊɈɇȺ� $�$�� %�%�� &�&�� �� ��� ����� ������ ������ �� ���� ������� ������� ������� �� ���� ����� ������� ������� �� ���� ������ ������� ������� �� ���� ������� ������� �������� �� ���� ������� �������� �������� �� ���� ������� �������� �������� �� ���� ������� �������� �������� �
BOOK 02 I 37
ɉɪɢɦɟɪ�ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɹ�ɞɥɹ�ɫɜɚɪɤɢ�7,*�ɫ�ɩɪɢɫɚɞɨɱɧɨɣ�ɩɪɨɜɨɥɨɤɨɣ���
Ɇɟɯɚɧɢɡɦ�ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ�ɢɡɦɟɧɹɬɶ�ɭɝɨɥ�
ɧɚɤɥɨɧɚ�ɝɨɪɟɥɤɢ�ɜ�ɬɟɱɟɧɢɟ�ɨɞɧɨɝɨ�ɩɪɨɯɨɞɚ�ɫɜɚɪɤɢ
ȾȿɊɀȺɌȿɅɂ�ȽɈɊȿɅɄɂ��ȺȻɋɈɅɘɌɇȺə�ɌɈɑɇɈɋɌɖ�
ɉɈɁɂɐɂɈɇɂɊɈȼȺɇɂə�ɈȾɇɈ��ɂ�ȾȼɍɈɋɇɕȿ�ȾȿɊɀȺɌȿɅɂ�ȾɅə�ɉɊɈȽɊȺɆɆɂɊɍȿɆɈȽɈ�ɉɈɁɂɐɂɈɇɂɊɈȼȺɇɂə�ȽɈɊȿɅɄɂɂɫɩɨɥɶɡɭɹ� ɛɟɫɳɟɬɨɱɧɵɟ� ɞɜɢɝɚɬɟɥɢ� ɫ� ɷɧɤɨɞɟɪɨɦ� ɢ�ɰɢɤɥɨɢɞɚɥɶɧɵɟ� ɪɟɞɭɤɬɨɪɵ� ɛɟɡ� ɥɸɮɬɚ�� ɦɵ� ɦɨɠɟɦ�ɧɚɤɥɨɧɹɬɶ� ɝɨɪɟɥɤɭ� ɢɥɢ� ɫɜɚɪɨɱɧɭɸ� ɝɨɥɨɜɤɭ� ɞɥɹ�ɢɞɟɚɥɶɧɨ�ɬɨɱɧɨɝɨ�ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜɚɧɢɹ�
ɉɪɢɦɟɪ�ɞɜɭɨɫɧɨɝɨ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɹ��ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧɧɨɝɨ�ɧɚ�ɤɨɧɫɨɥɢ�ɫɜɚɪɨɱɧɨɣ�ɤɨɥɨɧɧɵ�ɢ�ɩɨɡɜɨɥɹɸɳɟɝɨ�ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜɚɬɶ�ɝɨɪɟɥɤɭ�
ɩɨɞ�ɪɚɡɥɢɱɧɵɦɢ�ɭɝɥɚɦɢ�
Ⱦɜɭɨɫɧɵɣ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɶ�ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ�ɩɨɜɨɪɚɱɢɜɚɬɶ�ɝɨɪɟɥɤɭ�ɨɬ� ��ɞɨ� ������ ɱɬɨɛɵ� ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɹɬɶ� ɫɜɚɪɤɭ� ɜ� ɞɜɭɯ�ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɹɯ�� ɚ� ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜɚɧɢɟ� ɩɨɞ� ɭɝɥɨɦ� ���� ɤ�ɞɪɭɝɨɣ� ɨɫɢ� ɭɞɨɛɧɨ� ɞɥɹ� ɩɪɨɞɨɥɶɧɨɣ� ɭɝɥɨɜɨɣ� ɫɜɚɪɤɢ��Ɍɚɤɨɟ� ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɟ� ɩɟɪɟɦɟɳɟɧɢɟ� ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ�ɢɡɛɟɝɚɬɶ� ɯɨɥɨɫɬɨɝɨ� ɜɨɡɜɪɚɬɚ� ɝɨɪɟɥɤɚ� ɢ� ɪɭɱɧɨɣ�ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɤɢ�ɟɟ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɹ�
ɋ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɟɦ�ɦɨɝɭɬ�ɛɵɬɶ�ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧɵ�• Ʌɢɧɟɣɧɵɣ�ɝɟɧɟɪɚɬɨɪ�ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ• ɋɢɫɬɟɦɚ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ�,*��'• Ⱦɜɟ�ɜɢɞɟɨɤɚɦɟɪɵ��ɮɪɨɧɬɚɥɶɧɚɹ�ɢ�ɡɚɞɧɹɹ• ɋɢɫɬɟɦɚ�©ɚɧɬɢ�ɲɨɤª�ɞɥɹ�ɝɨɪɟɥɤɢ• ȼɟɪɬɢɤɚɥɶɧɵɣ�ɫɭɩɩɨɪɬ• ɇɚɩɪɚɜɥɹɸɳɢɟ�ɨɫɢ�ɧɚɤɥɨɧɚ�ɝɨɪɟɥɤɢ
ɄɈɆɉɅȿɄɌɍɘɓɂȿ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION38
1900
2000
2085
52//� 6+,(/'� ɪɨɥɢɤɨɜɚɹ� ɩɚɧɟɥɶ��ɡɚɳɢɳɚɟɬ� ɨɬ� ɜɫɩɵɲɟɤ� ɢ� ɢɫɤɪ��ɧɚɯɨɞɹɳɢɯɫɹ� ɜ� ɡɨɧɟ� ɫɜɚɪɤɢ�ɪɚɛɨɱɢɯ�
Ʉɨɝɞɚ� ɧɟ� ɢɫɩɨɥɶɡɭɟɬɫɹ�� ɩɚɧɟɥɶ�ɫ� ɥɟɝɤɨɫɬɶɸ� ɫɜɨɪɚɱɢɜɚɟɬɫɹ�ɜ� ɤɨɧɬɟɣɧɟɪ� ɞɥɹ� ɭɞɨɛɧɨɣ�ɬɪɚɧɫɩɨɪɬɢɪɨɜɤɢ�ɢɥɢ�ɯɪɚɧɟɧɢɹ�
ɈɋɇɈȼɇɕȿ�ɏȺɊȺɄɌȿɊɂɋɌɂɄɂ
• ɋɨɨɬɜɟɬɫɬɜɭɟɬ� ɧɨɪɦɚɬɢɜɭ� 81,� (1������'/��������H�'/��������
• Ɇɚɫɫɚ������Ʉɝ• Ʉɨɧɬɟɣɧɟɪ� ɢɡ� ɩɪɟɫɫɨɜɚɧɧɨɝɨ�
ɚɥɸɦɢɧɢɹ• Ɉɩɨɪɧɚɹ� ɬɪɭɛɚ� ɢ� ɫɬɚɛɢɥɢɡɚɬɨɪ� ɢɡ�
ɚɥɸɦɢɧɢɹ���
52//6+,(/'
I CARPANO - WELDING AUTOMATION40
ɋȼȺɊɈɑɇɕȿ�ɄɈɅɈɇɇɕ�ȻȺɅɄɂ�ɂ�ɉɈɊɌȺɅɕ
&DUSDQR�ɢ�3DVVHULQL�ɩɪɟɞɥɚɝɚɸɬ�ɲɢɪɨɤɢɣ�ɚɫɫɨɪɬɢɦɟɧɬ�ɫɜɚɪɨɱɧɵɯ�ɤɨɥɨɧɧ��ɛɚɥɨɤ�ɢ�ɩɨɪɬɚɥɨɜ�
Ʉɚɠɞɵɣ�ɫɬɚɧɨɤ�ɜɫɟɝɞɚ�ɭɫɨɜɟɪɲɟɧɫɬɜɨɜɚɧ�ɢ�ɨɫɧɚɳɟɧ�ɞɨɩɨɥɧɢɬɟɥWɶɧɵɦɢ�ɭɫɬɪɨɣɫɬɜɚɦɢ�ɢ�ɮɭɪɧɢɬɭɪɨɣ�ɧɚɲɟɝɨ�ɩɪɨɢɡɜɨɞɫɬɜɚ�ɞɥɹ�ɫɨɡɞɚɧɢɹ�ɟɞɢɧɨɝɨ�ɦɧɨɝɨɮɭɧɤɰɢɨɧɚɥɶɧɨɝɨ�ɦɟɯɚɧɢɡɦɚ��ɪɚɡɧɵɟ�ɱɚɫɬɢ�ɤɨɬɨɪɨɝɨ�ɝɚɪɦɨɧɢɱɧɨ�ɫɨɝɥɚɫɭɸɬɫɹ�ɢ�ɩɨɞɱɢɧɹɸɬɫɹ�ɟɞɢɧɨɣ�ɫɢɫɬɟɦɟ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�
BOOK 02 I 41
ɌɊɂ�ɋȿɊɂɂ�ɋȼȺɊɈɑɇɕɏ�ɄɈɅɈɇɇ�• $O� 3RZHU�� ɤɨɧɫɬɪɭɤɰɢɹ� ɢɡ� ɚɥɸɦɢɧɢɹ� ɫ� ɩɨɞɞɟɪɠɤɨɣ� ɫɢɫɬɟɦɵ�
ɤɨɧɬɪɨɥɹ� ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹ� ɞɭɝɢ� $9&� ɢ� ɫɢɫɬɟɦɨɣ� ɫɥɟɠɟɧɢɹ��ɭɫɬɚɧɚɜɥɢɜɚɟɦɵɯ�ɧɟɩɨɫɪɟɞɫɬɜɟɧɧɨ�ɧɚ�ɨɫɢ��Ɋɚɛɨɱɢɣ�ɯɨɞ�ɨɬ��[��ɦ��ɞɨ��[��ɦ�
• ,�3RZHU��ɫɬɚɥɶɧɚɹ�ɤɨɧɫɬɪɭɤɰɢɹ�ɫ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɢɦɢ��ɫ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɲɚɪɢɤɨɜɨɣ�ɪɟɰɢɪɤɭɥɹɰɢɢ��ɢ�ɝɪɭɡɨɜɵɦ�ɜɢɧɬɨɦ��Ɋɚɛɨɱɢɣ�ɯɨɞ�ɨɬ��[��ɦ��ɞɨ��[��ɦ�
• Ⱥɫɫɨɪɬɢɦɟɧɬ� 3DVVHULQL�� ɫɨ� ɫɬɚɥɶɧɵɦɢ� ɤɨɪɩɭɫɨɦ� ɢ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɢɦɢ��ɫ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɩɨɞɴɟɦɚ�ɩɪɢ�ɩɨɦɨɳɢ�ɬɪɨɫɚ��ɰɟɩɢ�ɢɥɢ�ɝɪɭɡɨɜɨɝɨ�ɜɢɧɬɚ��Ɋɚɛɨɱɢɣ�ɯɨɞ�ɨɬ��[��ɦ��ɞɨ���[���ɦ�
ȼɫɟ�ɦɨɞɟɥɢ�ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧɵ�ɧɚ�ɫɬɚɰɢɨɧɚɪɧɨɣ�ɢɥɢ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɨɣ�ɩɥɚɬɮɨɪɦɟ��ɢ�ɢɦɟɸɬ�ɩɟɪɟɞɜɢɠɧɭɸ�ɢɥɢ�ɮɢɤɫɢɪɨɜɚɧɧɭɸ�ɝɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɭɸ�ɤɨɧɫɨɥɶ��
ɋȼȺɊɈɑɇɕȿ�ɄɈɅɈɇɇɕ��ȻȺɅɄɂ�ɂ�ɉɈɊɌȺɅɕ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION42
$/�32:(5�0,&52
��ɆɈȾȿɅɖ� X�P�� 0$1�027���� 0$1�027���� &0���� &0��$� P� �� ���� �� ����������������������������������������ɋɤɨɪɨɫɬɶ����9��� ɦɦ�¶� ������������ ������������ �������� �����������������������������������%� ɦɦ� ���� ���� ���� ����������������������������������&� ɦɦ� ���� ���� ���� ����������������������������������)� ɦɦ� ����� ����� ����� ���������������������������������ɋɤɨɪɨɫɬɶ����9��� ɦɦ�¶� ������������ ������������ �������� ������������������������������������*� ɦɦ� ����� ����� ����� ���������������������������������+� ɦɦ� ���� ���� ���� ����������������������������������,� ɦɦ� ����� ����� ����� ������������������������������ɋɤɨɪɨɫɬɶ����9��� ɦɦ�¶� �� �� �������� ������������������������������������ɏɨɞ�ɩɥɚɬɮɨɪɦɵ� ɦɦ� ɉɈ�ɁȺɉɊɈɋɍ� ɉɈ�ɁȺɉɊɈɋɍ� ɉɈ�ɁȺɉɊɈɋɍ� ɉɈ�ɁȺɉɊɈɋɍ��������������Ɇɚɫɫɚ� Ʉɝ� ���� ���� � �� � ������������ ���Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ�� Ʉɝ� ��� ��� ��� ����������������������������������������������
ɈȻɓɂȿ�ɏȺɊȺɄɌȿɊɂɋɌɂɄɂ�• Ɏɥɚɧɟɰ��ɫɨɟɞɢɧɢɬɟɥɶɧɵɣ�ɞɢɫɤ��ɧɚ�ɩɥɚɬɮɨɪɦɟ�ɞɥɹ�ɜɪɚɳɟɧɢɹ�ɤɨɥɨɧɧɵ�ɜɪɭɱɧɭɸ• Ʉɨɥɨɧɧɚ�ɢ� ɝɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɚɹ�ɤɨɧɫɨɥɶ�ɢɡ�ɚɥɸɦɢɧɢɹ�ɫ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɢɦɢ�ɫ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�
ɲɚɪɢɤɨɜɨɣ�ɪɟɰɢɪɤɭɥɹɰɢɢ• ɦɨɬɨɪ�ɪɟɞɭɤɬɨɪ�ɫ�ɱɟɪɜɹɱɧɨɣ�ɩɟɪɟɞɚɱɟɣ�ɧɚ�ɡɭɛɱɚɬɭɸ�ɪɟɣɤɭ
$30,&52�&0ɋ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɦ�ɞɜɢɠɟɧɢɟɦ�ɩɨ�ɨɫɹɦ�ɢ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɨɣ�ɩɥɚɬɮɨɪɦɨɣ�Ɋɚɛɨɱɢɣ�ɯɨɞ���ɦ��ɢɥɢ�����ɦ���ɩɨ�ɨɛɟɢɦ�ɨɫɹɦ��Ɋɚɛɨɱɢɣ�ɯɨɞ�ɩɥɚɬɮɨɪɦɵ�±�ɩɨ�ɡɚɩɪɨɫɭ�ɤɥɢɟɧɬɚ
$30,&52�0$1ɇɚ�ɫɬɚɰɢɨɧɚɪɧɨɣ�ɩɥɚɬɮɨɪɦɟ��ɞɜɢɠɟɧɢɟ�ɩɨ�ɨɫɹɦ�ɫ�ɩɨɦɨɳɶɸ�ɪɭɱɧɨɝɨ�ɦɚɯɨɜɢɤɚ�Ɋɚɛɨɱɢɣ�ɯɨɞ���ɦ��ɢɥɢ�����ɦ���ɩɨ�ɨɛɟɢɦ�ɨɫɹɦ�
$30,&52�027Ɇɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɚɹ�ɤɨɥɨɧɧɚ�ɧɚ�ɫɬɚɰɢɨɧɚɪɧɨɣ�ɩɥɚɬɮɨɪɦɟ��Ɋɚɛɨɱɢɣ�ɯɨɞ���ɦ��ɢɥɢ�����ɦ���ɩɨ�ɨɛɟɢɦ�ɨɫɹɦ
BOOK 02 I 43
ɋȼȺɊɈɑɇɕȿ�ɄɈɅɈɇɇɕ��ȻȺɅɄɂ�ɂ�ɉɈɊɌȺɅɕ
$/�32:(5�0,1,
���Ɇɨɞɟɥɶ� ȿɞ�ɢɡɦ��027���� 027���� &0���� &0��$� P� ���� �� ���� ����������������ɋɤɨɪɨɫɬɶ����9��� ɦɦ�¶� ������������ ������������ �������� ��������%� ɦɦ� ���� ���� ���� ������������&� ɦɦ� ���� ���� ���� ������������)� ɦɦ� ����� ����� ����� ������������ɋɤɨɪɨɫɬɶ����9���� ɦɦ�¶� ����������� ����������� ������� ������������*� ɦɦ� ����� ����� ����� ������������+� ɦɦ� ���� ���� ���� �������������,� ɦɦ� ����� ����� ����� ������������ɋɤɨɪɨɫɬɶ����9���� ɦɦ�¶� �� �� �������� ���������8� ɦɦ� � � ���� �������������7� ɦɦ� � � ���� ��������������5� ɦɦ� � � ����� �������������Ɇɚɫɫɚ� Ʉɝ� ���� ���� ���� ��������������Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ�Ʉɝ� ��� ��� ��� ��
$3�01�%)�$/�32:(5�0,1,�ɇȺ�ɋɌȺɐɂɈɇȺɊɇɈɃ�ɉɅȺɌɎɈɊɆȿ• ɀɟɥɟɡɧɚɹ�ɩɥɚɬɮɨɪɦɚ�ɧɚ�ɱɟɬɵɪɟɯ�ɜɵɪɚɜɧɢɜɚɸɳɢɯ�ɨɩɨɪɧɵɯ�ɜɢɧɬɚɯ• Ɉɩɨɪɧɨ�ɩɨɜɨɪɨɬɧɵɣ� ɤɪɭɝ� ɞɥɹ� ɪɭɱɧɨɝɨ� ɜɪɚɳɟɧɢɹ� ɤɨɥɨɧɧɵ�� ɫ�
ɩɥɨɳɚɞɤɨɣ�ɞɥɹ�ɪɚɡɦɟɳɟɧɢɹ�ɝɟɧɟɪɚɬɨɪɚ• Ʉɨɥɨɧɧɚ�ɢɡ�ɩɪɟɫɫɨɜɚɧɧɨɝɨ�ɚɥɸɦɢɧɢɹ����[����ɦɦ��ɝɪɭɡɨɜɨɣ�ɜɢɧɬ�ɫ�
ɲɚɪɢɤɨɜɨɣ� ɩɟɪɟɞɚɱɟɣ� �ɫ� ɫɢɫɬɟɦɨɣ� ɪɟɰɢɪɤɭɥɹɰɢɢ�� ɧɚ�ɲɚɪɢɤɨɜɵɟ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɢɟ��Ɂɚɳɢɬɧɵɣ�ɤɨɠɭɯ�
• ɋɢɫɬɟɦɚ�ɡɚɳɢɬɵ�ɨɬ�ɩɚɞɟɧɢɹ• Ƚɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɚɹ�ɤɨɧɫɨɥɶ�ɢɡ�ɩɪɟɫɫɨɜɚɧɧɨɝɨ�ɚɥɸɦɢɧɢɹ����[���ɦɦ��
ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɢɟ� �ɫ� ɫɢɫɬɟɦɨɣ� ɪɟɰɢɪɤɭɥɹɰɢɢ� ɲɚɪɢɤɨɜ�� ɫ� ɡɭɛɱɚɬɨɣ�ɪɟɣɤɨɣ�ɟɫɳɟɬɨɱɧɵɣ�ɦɨɬɨɪ�ɪɟɞɭɤɬɨɪ�ɫ�ɷɧɤɨɞɟɪɨɦ
$3�01�ɋɆ�$/�32:(5�0,1,�ɇȺ�ɆɈɌɈɊɂɁɂɊɈȼȺɇɇɈɃ�ɉɅȺɌɎɈɊɆȿ• ɋɬɚɥɶɧɚɹ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɚɹ�ɩɥɚɬɮɨɪɦɚ• Ȼɟɫɳɟɬɨɱɧɵɣ�ɦɨɬɨɪ�ɫ�ɷɧɤɨɞɟɪɨɦ• ɉɚɪɚ� ɤɨɧɰɟɜɵɯ� ɜɵɤɥɸɱɚɬɟɥɟɣ� ɢ� ɡɚɳɢɬɧɵɟ� ɛɚɦɩɟɪɵ� ɫɩɟɪɟɞɢ� ɢ�
ɫɡɚɞɢɋɦ��ɞɪɭɝɨɟ�ɦɨɞɟɥɢ�%)
I CARPANO - WELDING AUTOMATION44
$/�32:(5�0,',$3�0'�%)��$/�32:(5�0,',�ɇȺ�ɎɂɄɋɂɊɈȼȺɇɇɈɆ�ɈɋɇɈȼȺɇɂɂ�• ɉɥɚɬɮɨɪɦɚ�ɢɡ�ɠɟɥɟɡɚ�• Ɉɩɨɪɧɨ�ɩɨɜɨɪɨɬɧɵɣ� ɤɪɭɝ� ɞɥɹ�
ɜɪɚɳɟɧɢɹ� ɤɨɥɨɧɧɵ� ɜɪɭɱɧɭɸ� ɫ�ɩɥɨɳɚɞɤɨɣ� ɞɥɹ� ɪɚɡɦɟɳɟɧɢɹ�ɝɟɧɟɪɚɬɨɪɚ�
• Ʉɨɥɨɧɧɚ�ɢ�ɤɨɧɫɨɥɶ�ɢɡ�ɚɥɸɦɢɧɢɹ�ɫɨ�ɫɬɚɥɶɧɵɦɢ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɢɦɢ�
• ɉɨɞɴɺɦɧɵɣ� ɜɢɧɬ� ɫ� ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɪɟɰɢɪɤɭɥɹɰɢɢ� ɲɚɪɢɤɨɜ��ɡɚɳɢɳɟɧɧɵɣ�ɫɩɢɪɚɥɶɧɵɦ�ɤɨɠɭɯɨɦ�
• �Ȼɟɫɳɟɬɨɱɧɵɣ�ɦɨɬɨɪ�ɫ�ɷɧɤɨɞɟɪɨɦ
$3�0'�ɋɆ�$/�32:(5�0,',�ɇȺ�ɆɈɌɈɊɂɁɂɊɈȼȺɇɇɈɃɉɅȺɌɎɈɊɆȿ�
• ɋɬɚɥɶɧɚɹ�ɩɥɚɬɮɨɪɦɚ�• Ȼɟɫɳɟɬɨɱɧɵɣ�ɦɨɬɨɪ�ɫ�ɷɧɤɨɞɟɪɨɦ• ɉɚɪɚ� ɤɨɧɰɟɜɵɯ� ɜɵɤɥɸɱɚɬɟɥɟɣ� ɢ�
ɡɚɳɢɬɧɵɟ�ɛɚɦɩɟɪɵ�ɫɩɟɪɟɞɢ�ɫ�ɫɡɚɞɢ• ɋɢɫɬɟɦɚ�ɡɚɳɢɬɵ�ɨɬ�ɩɚɞɟɧɢɹ• Ⱦɪɭɝɢɟ��ɫɦ��ɦɨɞɟɥɶ�%)
���ɆɈȾȿɅɖ� ȿɞ��ɢɡɦ�� $3�0'�%)���� $3�0'�%)���� $3�0'�&0���� $3�0'�&0���$� P� �� �� �� ��
ɋɤɨɪɨɫɬɶ����9��� ɦɦ�ɦɢɧ� ������������ ������������ �������� ��������%� ɦɦ� ���� ���� ���� ����&� ɦɦ� ���� ���� ���� ����)� ɦɦ� ����� ����� ����� �����
ɋɤɨɪɨɫɬɶ����9��� ɦɦ�ɦɢɧ� ����������� ����������� ������� �������*� ɦɦ� ����� ����� ����� �����+� ɦɦ� ���� ���� ����� �����,� ɦɦ� ����� ����� ����� �����
ɋɤɨɪɨɫɬɶ����9��� ɦɦ�ɦɢɧ� �� �� �������� ��������8� ɦɦ� � � ����� �����7� ɦɦ� � � ����� �����5� ɦɦ� � � ����� �����
Ɇɚɫɫɚ� Ʉɝ� ����� ����� ���� �����
Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ� Ʉɝ� ���� ���� ���� ���
BOOK 02 I 45
ɋȼȺɊɈɑɇɕȿ�ɄɈɅɈɇɇɕ��ȻȺɅɄɂ�ɂ�ɉɈɊɌȺɅɕ
,�32:(5ɋɌȺɅɖɇȺə�ɋȼȺɊɈɑɇȺə�ɄɈɅɈɇɇȺ
ɉɨɞɴɟɦ�ɝɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɨɣ�ɤɨɧɫɨɥɢ�ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɹɟɬɫɹ�ɩɪɢ�ɩɨɦɨɳɢ�ɝɪɭɡɨɜɨɝɨ�ɜɢɧɬɚ�ɫ�ɲɚɪɢɤɨɜɨɣ�ɩɟɪɟɞɚɱɟɣ��ɫ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɪɟɰɢɪɤɭɥɹɰɢɢ��
ɡɚɳɢɳɟɧɧɨɝɨ�ɫɩɢɪɚɥɶɧɵɦ�ɤɨɠɭɯɨɦ�ɉɟɪɟɞɜɢɠɟɧɢɟ�ɩɨ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɢɦ�ɫ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɪɟɰɢɪɤɭɥɹɰɢɢ�ɲɚɪɢɤɨɜ���
ȼɟɤɬɨɪɧɵɣ�ɢɧɜɟɪɬɟɪ�ɥɢɛɨ�ɛɟɫɳɟɬɨɱɧɵɣ�ɦɨɬɨɪ�ɩɟɪɟɦɟɧɧɨɝɨ�ɬɨɤɚ��ɤɨɧɬɪɨɥɢɪɭɟɦɵɣ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɋ1��Ⱦɨɫɬɭɩɧɵ�ɦɨɞɟɥɢ�ɧɚ�ɫɬɚɰɢɨɧɚɪɧɨɣ�ɢ�
ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɨɣ�ɩɥɚɬɮɨɪɦɚɯ�
ɏɨɞ���ɢɥɢ���ɦ�
���02'(//2� ȿɞ��ɢɡɦ��,3�%)��[��,3�%)��[��,3�&0��[�� ,3�&0��[�$� P� �� �� �����������������������
ɋɤɨɪɨɫɬɶ����9��� ɦɦ�ɦɢɧ� ��������� ��������� ��������� ��������������%� ɦɦ� ���� ���� ���� ������������������&� ɦɦ� ���� ���� ���� �������������������)� ɦɦ� ����� ����� ����� �������������������
9�� ɦɦ�ɦɢɧ� ���� ���� ���� ��������������������*� ɦɦ� ����� ����� ����� ��������������������+� ɦɦ� ���� ���� ���� ��������������������,� ɦɦ� ����� ����� ����� ���������������������
ɋɤɨɪɨɫɬɶ����9��� ɦɦ�ɦɢɧ� � � ��������� ����������������8� ɦɦ� � � ����� ��������������������7� ɦɦ� � � ����� �������������������5� ɦɦ� � � ����� �������������������0� ɦɦ� � � ���� �����������������������'� ɦɦ� ����� ����� � ��������������������������������������������(� ɦɦ� ����� ����� � ���������������������������������������������������������������/� ɦɦ� ����� ����� � �����������������������������������������������������������������������Ɇɚɫɫɚ� Ʉɝ� ����� ����� ���� �����������������������������
Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ� Ʉɝ� ���� ���� ���� ���
I CARPANO - WELDING AUTOMATION46
=$�=;�=%�=3�8'�8(�8)
ɂɥɥɸɫɬɪɚɬɢɜɧɚɹ�ɫɯɟɦɚ�ɩɥɚɬɮɨɪɦɵ��Ɋɟɥɶɫɚ�$���',1������%XUEDFN�1���
3$66(5,1,�ɉɊɈɂɁȼɈȾɂɌ�ɋȼȺɊɈɑɇɕȿ�ɄɈɅɈɇɇɕ�ɋ������ȽɈȾȺ��ɂ�ɋȿȽɈȾɇə�ɆɇɈȽɈɑɂɋɅȿɇɇɕȿ�ɄɅɂȿɇɌɕ�ɂɋɉɈɅɖɁɍɘɌ�ȼɕɋɈɄȺɑȺɋɌȼȿɇɇɈȿ�ɈȻɈɊɍȾɈȼȺɇɂȿ�ɄɈɆɉȺɇɂɂ�
Ɇɟɯɚɧɢɱɟɫɤɢɟ�ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ�ɢ�ɤɚɬɟɝɨɪɢɢ�ɪɚɡɦɟɪɨɜ�ɨɫɬɚɸɬɫɹ�ɧɟɢɡɦɟɧɧɵɦɢ��ɬɟɯɧɨɥɨɝɢɢ�ɠɟ�ɜɵɜɟɞɟɧɵ�ɧɚ�ɫɚɦɵɣ�ɫɨɜɪɟɦɟɧɧɵɣ�ɭɪɨɜɟɧɶ�
• Ɇɟɬɚɥɥɢɱɟɫɤɢɟ�ɤɨɧɫɬɪɭɤɰɢɢ�ɫɨ�ɫɬɚɥɶɧɵɦɢ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɢɦɢ�• ɋɢɫɬɟɦɚ�ɩɨɞɴɺɦɚ�ɫ�ɬɪɨɫɨɦ�ɢɥɢ�ɰɟɩɶɸ��ɦɟɯɚɧɢɡɦ�ɡɚɳɢɬɵ�ɨɬ�
ɩɚɞɟɧɢɹ�• ɉɨɞɞɟɪɠɤɚ� ɥɸɛɵɯ� ɞɨɩɨɥɧɢɬɟɥɶɧɵɯ� ɤɨɦɩɥɟɤɬɭɸɳɢɯ� �ɫɦ���
ɫɬɪ�����ɢ�ɩɨɫɥɟɞɭɸɳɢɟ���• Ⱥɧɚɥɨɝɨɜɨɟ� ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɟ� ɫɜɚɪɨɱɧɵɦ� ɰɢɤɥɨɦ� ɢ�
ɫɢɧɯɪɨɧɢɡɚɰɢɟɣ�� ɢɥɢ� ɰɢɮɪɨɜɨɟ� ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɟ� ɩɨɫɪɟɞɫɬɜɨɦ�&1�ɢɥɢ�3/&�
• �ɉɨ� ɡɚɩɪɨɫɭ�ɦɨɠɧɨ� ɩɪɢɨɛɪɟɫɬɢ� ɤɨɦɩɥɟɤɬɭɸɳɢɟ� ɫɜɚɪɨɱɧɨɣ�ɱɚɫɬɢ�ɢ�ɮɭɪɧɢɬɭɪɭ
BOOK 02 I 47
ɋȼȺɊɈɑɇɕȿ�ɄɈɅɈɇɇɕ��ȻȺɅɄɂ�ɂ�ɉɈɊɌȺɅɕ
=$�=;�=%�=3�8'�8(�8)
��ɆɈȾȿɅɖ� ȿȾ��ɂɁɆ�� =$� =;� =%� =3� 8'� 8(� 8)$�ɦɢɧ��ɦɚɤɫ��� ɦ��� ������ ������ ���� ���� ������� ����� ����� ���
)�ɦɢɧ��ɦɚɤɫ�� � ������ ������ ������ ���� �������� ������ �����������������
��Ɍɂɉ� � =$��$��)� =;��$���)� =%��$���)� =3��$���)� 8'��$���)� 8(��$��)� 8)��$��)�� $� ɦ� �� �� �� �� �� ��� �������������������
ɋɤɨɪɨɫɬɶ����9��� ɦɦ�ɦɢɧ� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ������������
%� ɦɦ� ���� ���� ���� ���� ����� ����� ����������������
&� ɦɦ� ���� ���� ���� ����� ����� ����� ����������������
'� ɦɦ� ���� ���� ���� ���� ���� ���� �����������������
(� ɦɦ� ���� ���� ���� ���� ���� ����� ����������������
)� PW� �� �� ���� �� ���� ���� �������������������
ɋɤɨɪɨɫɬɶ����9��� ɦɦ�ɦɢɧ� ����� ���� ���� ���� ���� ����� ����������������
*� ɦɦ� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����������������
+� ɦɦ� ���� ���� ���� ���� ����� ����� ����������������
,� ɦɦ� ����� ����� ����� ������ ������ ������ ���������������
/� ɦɦ� ���� ���� ���� ���� ���� �� ��������������������
ɋɤɨɪɨɫɬɶ����9��� ɦɦ�ɦɢɧ� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ������������
0� ɦɦ� ���� ���� ���� ���� ���� ���� �����������������
1� ɦɦ� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ������������������
2� ɦɦ� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����������������
3� ɦɦ� ���� ���� ����� ����� ����� ����� ����������������
4� ɦɦ� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����������������
5� ɦɦ� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����������������
6� ɦɦ� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����������������
7� ɦɦ� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����������������
8� ɦɦ� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����������������
Ɇɚɫɫɚ� Ʉɝ� ����� ����� ����� ����� ������ ������ ���������������
Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ � Ʉɝ� �������� �������� �������� �������� �������� �������� �������� ɩɪɢ�����ɦ��ɨɬ�ɫɭɩɩɨɪɬɚ�ɦɚɤɫɢɦɚɥɶɧɚɹ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION48
ɋȼȺɊɈɑɇɕȿ�ɄɈɅɈɇɇɕɋ�ɎɂɄɋɂɊɈȼȺɇɇɈɃ�ɄɈɇɋɈɅɖɘ
ɋɜɚɪɨɱɧɚɹ�ɤɨɥɨɧɧɚ�ɞɥɹ�ɩɪɨɞɨɥɶɧɨɣ�ɫɜɚɪɤɢ�ɛɚɥɨɤ��ɫ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɨɣ�ɫɬɚɥɶɧɨɣ�ɩɥɚɬɮɨɪɦɨɣ��ɤɨɧɫɨɥɶ�ɡɚɮɢɤɫɢɪɨɜɚɧɚ�ɧɚ�ɩɨɫɬɨɹɧɧɨɣ�ɜɵɫɨɬɟ��ɞɜɟ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɟ�ɤɚɪɟɬɤɢ�ɫ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɦɢ�ɫɭɩɩɨɪɬɚɦɢ��ɏɨɞ�����ɦɦ�
Ʉɚɠɞɚɹ�ɫɜɚɪɨɱɧɚɹ�ɝɨɥɨɜɤɚ��ɧɚ�ɤɚɪɟɬɤɟ�ɫ�ɫɭɩɩɨɪɬɨɦ��ɧɚɩɪɚɜɥɹɟɬɫɹ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ�
ɍɫɬɚɧɨɜɤɚ�ɞɥɹ�ɫɜɚɪɤɢ�ɩɨɞ�ɮɥɸɫɨɦ�
ɋɜɚɪɨɱɧɚɹ�ɤɨɥɨɧɧɚ�,�3RZHU�ɫ�ɮɢɤɫɢɪɨɜɚɧɧɨɣ�ɤɨɧɫɨɥɶɸ��ɩɟɪɟɦɟɳɚɸɳɟɣɫɹ�ɩɨ�ɜɟɪɬɢɤɚɥɢ�
Ɉɞɧɚ�ɤɚɪɟɬɤɚ�ɧɚ�ɤɨɧɫɨɥɢ�ɢ�ɨɞɧɚ�ɧɚ�ɨɩɪɨɤɢɞɧɨɦ�ɫɭɩɩɨɪɬɟ��ɭɩɪɚɜɥɹɟɦɵɟ�ɩɨɫɪɟɞɫɬɜɨɦ�ɫɢɫɬɟɦɵ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ�
ɋɬɚɧɨɤ�ɩɪɟɞɧɚɡɧɚɱɟɧ�ɞɥɹ�ɫɜɚɪɤɢ�ɩɚɧɟɥɟɣ�ɠɟɥɟɡɧɨɞɨɪɨɠɧɵɯ�ɜɚɝɨɧɨɜ�
BOOK 02 I 49
ɋȼȺɊɈɑɇɕȿ�ɄɈɅɈɇɇɕ��ȻȺɅɄɂ�ɂ�ɉɈɊɌȺɅɕ
ɆɈɌɈɊɂɁɂɊɈȼȺɇɇɕȿ�ȻȺɅɄɂ
ɉɨ� ɩɪɢɧɰɢɩɭ� ɭɫɬɪɨɣɫɬɜɚ� ɤɨɥɨɧɧɵ� $O� 3RZHU� ɛɵɥɢ�ɪɚɡɪɚɛɨɬɚɧɵ� ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɟ� ɛɚɥɤɢ�� ɤɨɬɨɪɵɟ�ɦɨɝɭɬ�ɪɚɛɨɬɚɬɶ�ɫɨ�ɜɫɟɦɢ�ɧɚɲɢɦɢ�ɫɟɪɜɨɦɟɯɚɧɢɡɦɚɦɢ�ɢ�� ɜ� ɧɟɤɨɬɨɪɵɯ� ɫɥɭɱɚɹɯ�� ɢɦɟɬɶ� ɞɨɩɨɥɧɢɬɟɥɶɧɵɟ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɢɟ�ɨɫɢ�
ɇɚ�ɮɨɬɨ�Ȼɚɥɤɚ� 0,',� ɫ� ɞɜɭɨɫɧɨɣ� ɫɢɫɬɟɦɨɣ� ɫɥɟɠɟɧɢɹ� ɞɥɹ�ɫɜɚɪɤɢ�ɬɪɭɛɱɚɬɵɯ�ɛɚɥɨɤ�ɢɡ�ɋ�ɨɛɪɚɡɧɨɝɨ�ɩɪɨɮɢɥɹ�
ɇɚ�ɮɨɬɨ�Ȼɚɥɤɚ�0,',�ɫ�ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɵɦ�ɨɩɪɨɤɢɞɧɵɦ�ɫɭɩɩɨɪɬɨɦ��Ɋɚɛɨɱɢɣ�ɯɨɞ���ɦ��ɇɚ�ɫɭɩɩɨɪɬɟ�ɡɚɮɢɤɫɢɪɨɜɚɧɵ�ɤɚɪɟɬɤɚ�ɞɥɹ�ɩɨɞɚɱɢ�ɩɪɨɜɨɥɨɤɢ�ɢ�ɝɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɵɣ�ɫɭɩɩɨɪɬ�Ɉɛɚ� ɫɭɩɩɨɪɬɚ� ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɬɫɹ� ɩɪɢ� ɩɨɦɨɳɢ� ɫɢɫɬɟɦɵ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ�ɋɥɟɞɢɬɶ� ɡɚ� ɩɪɨɰɟɫɫɨɦ� ɧɚ� ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɢ� ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ�ɜɢɞɟɨɤɚɦɟɪɚ�
$37ɆɆ,1,�Ɇɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɚɹ�ɛɚɥɤɚ�ɫ�ɤɚɪɟɬɤɨɣ����[����ɦɦ��ɫɨ�ɫɬɚɥɶɧɵɦɢ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɢɦɢ ��[���ɦɦ�
$37ɆɆ,',�Ɇɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɚɹ�ɛɚɥɤɚ�ɫ�ɤɚɪɟɬɤɨɣ����[���ɦɦ���ɫɨ�ɫɬɚɥɶɧɵɦɢ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɢɦɢ���[��ɦɦ�
$37ɆɆ$;,�Ɇɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɚɹ�ɛɚɥɤɚ�ɫ�ɤɚɪɟɬɤɨɣ����[���ɦɦ���ɫɨ�ɫɬɚɥɶɧɵɦɢ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɢɦɢ���[���ɦɦ��
I CARPANO - WELDING AUTOMATION50
ɉɈɊɌȺɅɕ
$3�*$175<�/7��ɅȿȽɄȺə�ɉɈɊɌȺɅɖɇȺə�ɍɋɌȺɇɈȼɄȺ��ɉɊȿȾɇȺɁɇȺɑȿɇɇȺə�ȾɅə�ɌɊȺɇɋɉɈɊɌɂɊɈȼɄɂ���ɋȼȺɊɈɑɇɕɏ�ȽɈɅɈȼɈɄ�0,*�ɂɅɂ�6$:��ɛɟɡ�ɝɟɧɟɪɚɬɨɪɚ�Ɋɚɫɫɬɨɹɧɢɟ�ɦɟɠɞɭ�ɨɩɨɪɧɵɦɢ�ɫɬɨɣɤɚɦɢ��ɦɚɤɫɢɦɭɦ�����ɦ��Ɇɚɤɫɢɦɚɥɶɧɨɟ�ɩɨɞɧɹɬɢɟ�ɝɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɨɣ�ɤɨɧɫɨɥɢ���ɦ�Ɋɚɛɨɱɢɣ�ɯɨɞ�ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɨɝɨ�ɫɭɩɩɨɪɬɚ������ɦɦ�
ɍɫɬɚɧɨɜɤɚ�ɧɚ�ɮɨɬɨ�ɩɪɟɞɧɚɡɧɚɱɟɧɚ�ɞɥɹ�ɫɜɚɪɤɢ�ɛɚɥɨɤ�ɫ�ɤɨɪɨɛɱɚɬɵɦ�ɫɟɱɟɧɢɟɦ��ɞɥɹ� ɤɚɠɞɨɣ� ɫɜɚɪɨɱɧɨɣ� ɝɨɥɨɜɤɢ� ɫɜɨɹ�ɬɚɤɬɢɥɶɧɚɹ�ɫɢɫɬɟɦɚ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ�,*�
Ⱦɜɟ�ɩɪɨɞɨɥɶɧɵɟ�ɤɚɪɟɬɤɢ�ɫɷɥɟɤɬɪɨɧɧɨɣ�ɫɢɧɯɪɨɧɢɡɚɰɢɟɣ��ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɵ�ɛɟɫɳɺɬɨɱɧɵɦɢ�ɦɨɬɨɪɚɦɢ�ɫ�ɷɧɤɨɞɟɪɨɦ��ɉɟɪɟɞɜɢɝɚɸɬɫɹ�ɩɨ�ɪɟɥɶɫɚɦ�%XUEDFN���ɢ�ɡɚɳɢɳɟɧɵ�ɨɬ�ɫɩɥɸɳɢɜɚɧɢɹ�ɛɚɦɩɟɪɚɦɢ�
ɉɈɊɌȺɅɖɇȺə�ɋȼȺɊɈɑɇȺə�ɍɋɌȺɇɈȼɄȺ�ɋ�ȾȼɍɆə�ȽɈɅɈȼɄȺɆɂ�0,*�ȾɅə�ɋȼȺɊɄɂ�8�ɈȻɊȺɁɇɈȽɈ�ɉɊɈɎɂɅə�ɇȺ�ɉɅɈɋɄɂɏ�ɅɂɋɌȺɏ�Ɉɛɟ�ɫɜɚɪɨɱɧɵɟ�ɝɨɥɨɜɤɢ�ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɵ�ɬɚɤɬɢɥɶɧɨɣ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ�ɞɥɹ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɝɨ�ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜɚɧɢɹ��Ɉɛɟ�ɫɬɚɧɢɧɵ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɵ��ɫ�ɷɥɟɤɬɪɨɧɧɨɣ�ɫɢɧɯɪɨɧɢɡɚɰɢɟɣ�
ɇɚ�ɫɬɚɧɢɧɚɯ�ɦɨɝɭɬ�ɪɚɡɦɟɳɚɬɶɫɹ�• Ɉɩɟɪɚɬɨɪ�ɫ�ɨɫɧɨɜɧɨɣ�ɩɚɧɟɥɶɸ�
ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�• Ⱦɜɚ�ɝɟɧɟɪɚɬɨɪɚ�• ɋɢɫɬɟɦɚ�ɜɵɬɹɠɤɢ�ɞɵɦɚ�• ��ɫɬɜɨɥɚ�ɞɥɹ�ɩɪɨɜɨɥɨɤɢ�
Ɇɟɯɚɧɢɡɦɵ�ɩɨɞɚɱɢ�ɩɪɨɜɨɥɨɤɢ�0,*�ɭɫɬɚɧɚɜɥɢɜɚɸɬɫɹ�ɧɚ�ɩɪɨɞɨɥɶɧɵɯ�ɤɚɪɟɬɤɚɯ��ɞɥɹ�ɫɨɯɪɚɧɟɧɢɹ�ɨɩɬɢɦɚɥɶɧɨɣ�ɞɢɫɬɚɧɰɢɢ�ɝɨɪɟɥɤɚ�ɦɟɯɚɧɢɡɦ�ɩɨɞɚɱɢ�
BOOK 02 I 51
ɋȼȺɊɈɑɇɕȿ�ɄɈɅɈɇɇɕ��ȻȺɅɄɂ�ɂ�ɉɈɊɌȺɅɕ
ɉɈɊɌȺɅɕ
ɉɈɊɌȺɅɖɇȺə�ɍɋɌȺɇɈȼɄȺ�ȾɅə�ɋȼȺɊɄɂ�ȺɅɘɆɂɇɂȿȼɕɃ�ɉȺɇȿɅȿɃ
�Ⱦɜɟ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɟ�ɫɬɚɧɢɧɵ�ɫɢɧɯɪɨɧɢɡɢɪɨɜɚɧɵ�ɢ�ɢɫɩɨɥɶɡɭɸɬɫɹ�ɞɥɹ�ɬɪɚɧɫɩɨɪɬɢɪɨɜɤɢ��ɝɟɧɟɪɚɬɨɪɨɜ��ɫɢɫɬɟɦɵ�ɜɵɬɹɠɤɢ�ɞɵɦɚ��ɞɜɭɯ�ɫɬɜɨɥɨɜ�ɫ�ɩɪɨɜɨɥɨɤɨɣ��
ɳɟɬɨɱɧɨɝɨ�ɩɵɥɟɫɨɫɚ��ɪɚɛɨɱɟɝɨ�ɦɟɫɬɚ�ɨɩɟɪɚɬɨɪɚ�
Ƚɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɚɹ�ɩɟɪɟɤɥɚɞɢɧɚ�ɫ�ɪɟɝɭɥɢɪɭɟɦɨɣ�ɜɵɫɨɬɨɣ��ɨɩɪɨɤɢɞɧɵɯ�ɫɭɩɩɨɪɬɚ�ɫ�ɯɨɞɨɦ������ɦɦ����ɞɥɹ�ɫɜɚɪɤɢ�
ɢ���ɞɥɹ�ɩɵɥɟɫɨɫɨɜ�ɇɚ�ɤɚɠɞɨɣ�ɫɜɚɪɨɱɧɨɣ�ɝɨɥɨɜɤɟ�±�ɞɟɪɠɚɬɟɥɶ�ɫ�
ɪɨɛɨɬɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɦɢ�ɨɫɹɦɢ�ɞɥɹ�ɥɚɡɟɪɧɨɣ�ɫɢɫɬɟɦɵ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ�ɢ�ɞɥɹ�ɤɚɦɟɪɵ�ɫɢɫɬɟɦɵ�ɜɢɞɟɨɧɚɛɥɸɞɟɧɢɹ�
I CARPANO - WELDING AUTOMATION52
ɉɈȼɈɊɈɌɇɕȿ�ɋɌɈɅɕ��ɜɪɚɳɚɬɟɥɢ�
ȽɊɍɁɈɉɈȾɔȿɆɇɈɋɌɖ�ɈɌ�����ȾɈ�����ɌɈɇɇ�ɒɂɊɈɑȺɃɒɂɃ�ȺɋɋɈɊɌɂɆȿɇɌ��Ʉ�ɄȺɀȾɈɆɍ�ȼɊȺɓȺɌȿɅɘ��ȼ�ɁȺȼɂɋɂɆɈɋɌɂ�ɈɌ�ɉɈɋɌȺȼɅȿɇɇɕɏ�ɁȺȾȺɑ��ɆɈɀȿɌ�ȻɕɌɖ�ɉɈȾɄɅɘɑȿɇȺ�ɋȼȺɊɈɑɇȺə�ɄɈɅɈɇɇȺ��ȼȺɅ�ɂɅɂ�ɅɘȻɈȿ�ȾɈɉɈɅɇɂɌȿɅɖɇɈȿ�ɈȻɈɊɍȾɈȼȺɇɂȿ�ɄɈɇɎɂȽɍɊȺɐɂə�ɄȺɀȾɈȽɈ�ȼɊȺɓȺɌȿɅə�ɆɈɀȿɌ�ɈɌɅɂɑȺɌɖɋə�ɈɌ�ȻȺɁɈȼɈɃ�ȾɅə�ɇȺɂȻɈɅȿȿ�ɉɈɅɇɈɃ�ɂɇɌȿȽɊȺɐɂɂ�ɋ�ɊȺɁɅɂɑɇɕɆɂ�ɋɂɋɌȿɆȺɆɂ�ɄɈɇɌɊɈɅə�ɂ�ɍɉɊȺȼɅȿɇɂə�ɂɅɂ�ȾɅə�ɊȺȻɈɌɕ�ɋ�ɁȺȽɈɌɈȼɄȺɆɂ�ɋɅɈɀɇɕɏ�ɎɈɊɆ�
BOOK 02 I 53
ȺɋɋɈɊɌɂɆȿɇɌ• 21(�ɩɨɜɨɪɨɬɧɵɣ�ɫɬɨɥ�ɫ�ɦɚɤɫɢɦɚɥɶɧɨɣ�ɧɚɝɪɭɡɤɨɣ�����Ʉɝ• �Ⱦɜɟ� ɨɫɢ� ɢ� ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɨɟ� ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɚɧɢɟ� ɧɚɤɥɨɧɚ�
ɩɥɚɧɲɚɣɛɵ�ɜ�ɦɨɞɟɥɹɯ�ɫɟɪɢɣ�3�ɢ�-RGD• Ⱦɜɟ� ɨɫɢ� ɢ� ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɨɟ� ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɚɧɢɟ� ɧɚɤɥɨɧɚ�
ɩɥɚɧɲɚɣɛɵ�ɜ�ɦɨɞɟɥɹɯ�3,�ɢ�(7• Ɍɪɢ�ɨɫɢ�ɜ�ɦɨɞɟɥɹɯ�3(• Ɏɢɤɫɢɪɨɜɚɧɧɚɹ�ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɚɹ�ɨɫɶ�ɜ�ɦɨɞɟɥɹɯ�-RGD�3ODQR�ɢ�$9• Ɏɢɤɫɢɪɨɜɚɧɧɚɹ�ɝɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɨɣ�ɨɫɶ�ɜ�ɦɨɞɟɥɹɯ�-RGD�+RUL]RQWDO�
ɢ�$3• Ɋɟɝɭɥɢɪɭɟɦɚɹ�ɜɵɫɨɬɚ�ɝɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɨɣ�ɨɫɢ�ɜ�ɦɨɞɟɥɹɯ�-'+(�ɢ�
AE• ɋɤɨɧɫɬɪɭɢɪɨɜɚɧ�ɩɨ�ɩɪɢɧɰɢɩɭ�ɦɚɧɢɩɭɥɹɬɨɪɚ
ȼɊȺɓȺɌȿɅɂ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION54
21(�±�����ɄȽ�ȼɊȺɓȺɌȿɅɖ
21(�%$6(• ɋɬɨɥ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ�����ɦɦ• Ɂɚɡɟɦɥɟɧɢɟ�����$• ɇɚɤɥɨɧ�ɩɥɚɧɲɚɣɛɵ�ɜɪɭɱɧɭɸ�������• ȼɟɤɬɨɪɧɵɣ�ɢɧɜɟɪɬɟɪ�ɞɥɹ�ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɤɢ�ɫɤɨɪɨɫɬɢ�ɞɜɢɝɚɬɟɥɹ��
ɩɟɪɟɦɟɧɧɨɝɨ� ɬɨɤɚ�� ɫ� ɜɟɧɬɢɥɹɰɢɨɧɧɵɦ� ɨɯɥɚɠɞɟɧɢɟɦ� ɢ� ɫ�ɞɢɫɩɥɟɟɦ�ɞɥɹ�ɨɬɨɛɪɚɠɟɧɢɹ�ɫɤɨɪɨɫɬɢ��ɜ�ɨɛ�ɦɢɧ���
Ⱦɢɫɬɚɧɰɢɨɧɧɨɟ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɟ�ɫ�ɧɨɠɧɨɣ�ɩɟɞɚɥɶɸ�• Ʉɚɛɟɥɶ���ɦ�• Ⱥɜɚɪɢɣɧɚɹ�ɨɫɬɚɧɨɜɤɚ• ���ɨɛɨɪɨɬɧɵɣ�ɩɨɬɟɧɰɢɨɦɟɬɪ�ɞɥɹ�ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɤɢ�ɫɤɨɪɨɫɬɢ• ɉɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ��ɜɤɥ���ɜɵɤɥ�ɫɜɚɪɤɢ• ɉɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ��ɩɨ���ɩɪɨɬɢɜ�ɱɚɫɨɜɨɣ�ɫɬɪɟɥɤɢ• ɉɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ�ɫɤɨɪɨɫɬɢ��ɡɚɞɚɧɧɚɹ���ɦɚɤɫɢɦɚɥɶɧɚɹ• ɉɟɞɚɥɢ�ɋɬɚɪɬ�ɋɬɨɩ• ɉɢɬɚɧɢɟ������9��ɨɞɧɨɮɚɡɧɨɟ��ɜɫɩɨɦɨɝɚɬɟɥɶɧɨɟ�
ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɟ������9�
ɐɂɄɅ• Ɋɭɱɧɚɹ�ɮɢɤɫɚɰɢɹ� ɡɚɞɧɟɣ�ɛɚɛɤɢ�� ɫ� ɩɨɦɨɳɶɸ�ɩɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɹ�
�ɩɨ�ɡɚɩɪɨɫɭ�±�ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢ�ɩɨɫɥɟ�ɫɬɚɪɬɚ�• ɋɬɚɪɬ�ɰɢɤɥɚ• ɉɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɢɣ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɶ�ɝɨɪɟɥɤɢ�ɨɩɭɫɤɚɟɬɫɹ�• Ɂɚɩɭɫɤ�ɞɭɝɢ�ɢ�ɡɚɦɟɞɥɟɧɢɟ�ɜɪɚɳɟɧɢɹ�ɫɬɨɥɚ• ɉɨɜɨɪɨɬ�ɧɚ��������ɫ�ɩɟɪɟɯɨɞɨɦ�ɧɚ�ɫɥɟɞɭɸɳɢɣ�ɨɛɨɪɨɬ• ȼɵɤɥɸɱɟɧɢɟ�ɞɭɝɢ• ɉɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɚɹ�ɤɨɧɫɨɥɶ�ɩɨɞɧɢɦɚɟɬɫɹ• ȼɨɡɜɪɚɳɟɧɢɟ�ɜɪɚɳɚɬɟɥɹ�ɜ�ɢɫɯɨɞɧɨɟ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɟ�• Ɋɚɡɠɢɦ�ɡɚɞɧɟɣ�ɛɚɛɤɢ�ɪɭɱɧɵɦ�ɩɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɟɦ
21(� �� 6KXWWOH�� ɬɪɚɧɫɩɨɪɬɢɪɨɜɤɢ�ɯɪɚɧɟɧɢɹ�21(�� ɫ� ɭɞɨɛɧɨɣ� ɪɭɱɤɨɣ� ɢ� ɞɜɭɦɹ� ɤɨɥɟɫɚɦɢ��Ʉɨɧɫɬɪɭɤɰɢɹ� ɜɵɩɨɥɧɹɟɬ� ɞɜɨɣɧɭɸ� ɮɭɧɤɰɢɸ� ±�ɬɟɥɟɠɤɢ�ɞɥɹ� ɬɪɚɧɫɩɨɪɬɢɪɨɜɤɢ�ɢ�ɮɭɧɤɰɢɸ�ɨɩɨɪɧɨɣ�ɤɨɧɫɬɪɭɤɰɢɢ�ɫ�ɭɞɨɛɧɨɣ�ɩɨɞɫɬɚɜɤɨɣ�ɩɨɞ�ɩɟɞɚɥɶɧɭɸ�ɫɢɫɬɟɦɭ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�ɢ�ɫ�ɤɪɸɤɨɦ�ɞɥɹ�ɤɚɛɟɥɹ�
21(�3/&• ȼɟɤɬɨɪɧɵɣ� ɢɧɜɟɪɬɟɪ� ɫɤɨɪɨɫɬɢ� ɦɨɬɨɪɚ� ɩɟɪɟɦɟɧɧɨɝɨ� ɬɨɤɚ� ɫ�
ɜɟɧɬɢɥɹɰɢɨɧɧɵɦ�ɨɯɥɚɠɞɟɧɢɟɦɓɢɬ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�ɧɚ�ɩɨɜɨɪɨɬɧɨɣ�ɫɭɩɩɨɪɬɟ• ɂɧɞɢɤɚɬɨɪ�ɫɤɨɪɨɫɬɢ�ɜɪɚɳɟɧɢɹ�ɜ�ɨɛ�ɦɢɧ��• Ʉɧɨɩɤɚ�ɚɜɚɪɢɣɧɨɝɨ�ɜɵɤɥɸɱɟɧɢɹ�ɫɨ�ɫɛɪɨɫɨɦ�ɩɚɪɚɦɟɬɪɨɜ• ���ɨɛɨɪɨɬɧɵɣ� ɩɨɬɟɧɰɢɨɦɟɬɪ� ɞɥɹ� ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɤɢ� ɫɤɨɪɨɫɬɢ�
ɜɪɚɳɟɧɢɹ• Ʉɧɨɩɤɚ�ɫɬɚɪɬ���ɫɬɨɩ• Ʉɧɨɩɤɚ�ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�ɜɪɚɳɟɧɢɹ��ɩɨ���ɩɪɨɬɢɜ�ɱɚɫɨɜɨɣ�ɫɬɪɟɥɤɢ• ɉɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ��ɜɤɥ���ɜɵɤɥ�ɫɜɚɪɤɢ�• ɉɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ�ɫɤɨɪɨɫɬɢ��ɡɚɞɚɧɧɚɹ���ɦɚɤɫɢɦɚɥɶɧɚɹ• ɉɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ�ɞɜɢɠɟɧɢɹ�ɡɚɞɧɟɣ�ɛɚɛɤɢ• ɉɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ�ɞɜɢɠɟɧɢɹ�ɩɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɨɝɨ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɹ�ɝɨɪɟɥɤɢ• ɇɚɫɬɪɨɣɤɚ� ɭɫɤɨɪɟɧɢɹ� ɢ� ɡɚɦɟɞɥɟɧɢɹ� ɜɪɚɳɟɧɢɹ� ɫɬɨɥɚ� ɫ�
ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɟɦ�ɰɢɮɪɨɜɨɣ�ɩɚɧɟɥɢ�
���Ʉɪɸɤ�ɞɥɹ�ɮɢɤɫɚɰɢɢ�ɩɟɞɚɥɶɧɨɣ�ɫɢɫɬɟɦɵ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ���Ʉɨɥɟɫɚ�ɞɥɹ�ɬɪɚɧɫɩɨɪɬɢɪɨɜɤɢ�ɫ�ɡɚɳɢɬɧɵɦɢ�ɤɨɠɭɯɚɦɢ���Ʉɪɸɤ�ɞɥɹ�ɩɨɞɞɟɪɠɤɢ�ɤɚɛɟɥɹ
BOOK 02 I 55
ȼɊȺɓȺɌȿɅɂ
21(������ɄȽɧɚɫɬɨɥɶɧɵɣ
21(�6:$1Ʉɨɧɮɢɝɭɪɚɰɢɹ�ɫ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɟɦ�ɝɨɪɟɥɤɢ�ɜ�ɮɨɪɦɟ�ɝɭɫɚɤɚ��ɞɥɹ� ɫɢɧɯɪɨɧɧɨɝɨ� ɧɚɤɥɨɧɚ� ɡɚɞɧɟɣ� ɛɚɛɤɢ� ɢ� ɤɨɧɫɨɥɢ�ɨɬɧɨɫɢɬɟɥɶɧɨ� ɫɬɨɥɚ�� ȼ� ɷɬɨɦ� ɫɥɭɱɚɟ� ɦɚɤɫɢɦɚɥɶɧɵɣ�ɞɢɚɦɟɬɪ�ɜɪɚɳɟɧɢɹ�����ɦɦ��ɦɚɤɫɢɦɚɥɶɧɨɟ�ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɟ�ɦɟɠɞɭ�ɫɬɨɥɨɦ�ɢ�ɡɚɞɧɟɣ�ɛɚɛɤɨɣ�����ɦɦ�
21(�/$7+(Ʉɨɦɩɨɧɨɜɤɚ� ɩɨ� ɩɪɢɧɰɢɩɭ� ɦɚɧɢɩɭɥɹɬɨɪɚ��ɨɫɧɚɳɟɧɚ� ɡɚɞɧɟɣ� ɛɚɛɤɨɣ�� ɪɨɥɢɤɨɜɵɦ� ɫɭɩɩɨɪɬɨɦ� ɢ�ɩɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɢɦ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɟɦ�ɝɨɪɟɥɤɢ�
• Ɇɚɤɫɢɦɚɥɶɧɵɣ�ɞɢɚɦɟɬɪ�ɜɪɚɳɟɧɢɹ�����ɦɦ• Ɇɚɤɫɢɦɚɥɶɧɚɹ�ɞɥɢɧɚ������ɦɦ• Ɇɚɤɫɢɦɚɥɶɧɚɹ�ɧɚɝɪɭɡɤɚ�����ɤɝ
21(�$50�3QHXPRɆɨɞɟɥɶ�ɫ�ɩɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɢɦ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɟɦ�ɝɨɪɟɥɤɢ��ɜɤɥɸɱɚɸɳɚɹ�• Ⱦɜɚ�ɨɫɧɨɜɚɧɢɹ�ɢɡ�ɦɟɬɚɥɥɨɩɪɨɮɢɥɹ�ɞɥɢɧɨɣ�����ɦɦ�• Ⱦɟɪɠɚɬɟɥɶ�ɝɨɪɟɥɤɢ�;�<• ɉɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɚɹ�ɫɢɫɬɟɦɚ�ɩɨɜɨɪɨɬɚ�ɧɚ����• Ɇɢɤɪɨɦɟɬɪɢɱɟɫɤɢɣ�ɫɭɩɩɨɪɬ�60�����ɫ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɟɦ�ɝɨɪɟɥɤɢ
21(�$50Ɇɨɞɟɥɶ�ɫ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɟɦ�ɝɨɪɟɥɤɢ��ɜɤɥɸɱɚɸɳɚɹ�• Ⱦɜɚ�ɨɫɧɨɜɚɧɢɹ�ɢɡ�ɦɟɬɚɥɥɨɩɪɨɮɢɥɹ�ɞɥɢɧɨɣ�����ɦɦ����• Ⱦɟɪɠɚɬɟɥɶ�ɝɨɪɟɥɤɢ�;�<• Ɇɢɤɪɨɦɟɬɪɢɱɟɫɤɢɣ�ɫɭɩɩɨɪɬ�60�����ɫ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɟɦ�ɝɨɪɟɥɤɢ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION56
ȻȺɁɈȼɕȿ�ɏȺɊȺɄɌȿɊɂɋɌɂɄɂ�• ȼɪɚɳɟɧɢɟ�ɩɪɢ�ɩɨɦɨɳɢ�ɜɟɤɬɨɪɧɨɝɨ�ɢɧɜɟɪɬɟɪɚ�ɩɟɪɟɦɟɧɧɨɝɨ�
ɬɨɤɚ�• Ɏɢɤɫɢɪɨɜɚɧɧɚɹ�ɫɤɨɪɨɫɬɶ�ɧɚɤɥɨɧɚ�• Ƚɢɞɪɚɜɥɢɱɟɫɤɢɣ�ɰɢɥɢɧɞɪ�ɞɥɹ�ɩɨɞɴɟɦɚ��ɬɨɥɶɤɨ�ɜ�3(��• ɂɧɬɟɪɮɟɣɫ�ɞɥɹ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɣ�ɫɜɚɪɤɢ�• �Ⱦɢɫɬɚɧɰɢɨɧɧɵɣ�ɩɭɥɶɬ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ����9�• Ɂɚɡɟɦɥɟɧɢɟ�ɨɬ�����ɞɨ������$��ɜ�ɡɚɜɢɫɢɦɨɫɬɢ�ɨɬ�ɦɨɞɟɥɢ�• ɉɢɬɚɧɢɟ�����ȼ��ɢɥɢ�����ȼ�����Ƚɰ��ɜ�ɡɚɜɢɫɢɦɨɫɬɢ�ɨɬ�ɦɨɞɟɥɢ�
ȼɊȺɓȺɌȿɅɂ�3�ɢ�3(Ⱦȼɍ��ɂ�ɌɊȿɏɈɋɇɕȿ�ɋ�ɆɈɌɈɊɂɁɂɊɈȼȺɇɇɕɆ�ɊȿȽɍɅɂɊɈȼȺɇɂȿɆ�ɇȺɄɅɈɇȺ
Ɉɩɰɢɨɧɚɥɶɧɨ�• Ⱦɨɫɬɭɩɧɨɫɬɶ� ɞɪɭɝɢɯ� ɫɤɨɪɨɫɬɟɣ� ɢ� ɤɨɦɩɥɟɤɬɚɰɢɣ�� ɜ� ɬɨɦ� ɱɢɫɥɟ� ɫ�
ɛɟɫɳɟɬɨɱɧɵɦɢ� ɦɨɬɨɪɚɦɢ� ɫ� ɷɧɤɨɞɟɪɨɦ�� ɞɥɹ� ɛɨɥɶɲɟɝɨ� ɞɢɚɩɚɡɨɧɚ�ɫɤɨɪɨɫɬɟɣ�ɢ�ɢɥɢ�ɞɥɹ�ɜɨɡɦɨɠɧɨɫɬɢ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�ɩɪɢ�ɩɨɦɨɳɢ�&1�
• ȼɵɛɨɪ�ɞɪɭɝɨɝɨ�ɢɫɬɨɱɧɢɤɚ�ɩɢɬɚɧɢɹ• ɐɢɤɥ� ɫ� ɡɚɞɟɪɠɤɨɣ� ɫɬɚɪɬɚ� ɢ� ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢɦ� ɩɟɪɟɯɨɞɨɦ� ɢ�ɢɥɢ� ɫ�
ɩɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɨɣ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɩɨɜɨɪɨɬɚ�• ɍɫɬɚɧɨɜɤɚ�ɰɢɮɪɨɜɨɝɨ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�ɨɞɧɨɣ�ɢɥɢ�ɛɨɥɟɟ�ɨɫɹɦɢ��• Ɇɟɯɚɧɢɱɟɫɤɢɟ� ɫɚɦɨɰɟɧɬɪɢɪɭɸɳɢɟɫɹ� ɩɚɬɪɨɧɵ� ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ� ɞɨ� ���� ɦɦ�
�ɋɦ��ɪɚɡɞɟɥ�Ʉɨɦɩɥɟɤɬɭɸɳɢɟ�• ɐɢɮɪɨɜɨɣ�ɬɚɯɨɦɟɬɪ
BOOK 02 I 57
ȼɊȺɓȺɌȿɅɂ
ȼɊȺɓȺɌȿɅɂ�3�ɢ�3(Ⱦȼɍ��ɂ�ɌɊȿɏɈɋɇɕȿ�ɋ�ɆɈɌɈɊɂɁɂɊɈȼȺɇɇɕɆ�
ɊȿȽɍɅɂɊɈȼȺɇɂȿɆ�ɇȺɄɅɈɇȺ
:� �Ɇɚɤɫɢɦɚɥɶɧɚɹ�ɧɚɝɪɭɡɤɚ�7�:�[�/� �ɂɡɝɢɛɚɸɳɢɣ�ɦɨɦɟɧɬ�7��;�ɦ�
:�[�5� �Ʉɪɭɬɹɳɢɣ�ɦɨɦɟɧɬ�7��;�ɦ(���(�� �ɋɤɨɪɨɫɬɶ�ɜɪɚɳɟɧɢɹ�ɦɢɧ��ɦɚɤɫ��ɨɛ�ɦɢɧ
$��%��&��'��K��+��.��,� �ɪɚɡɦɟɪɵ�ɜ�ɦɦ3� �Ɇɚɫɫɚ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɢ�ɜ�7�
ɌɊȿɏɈɋɇɕȿ�ɉɈɁɂɐɂɈɇȿɊɕ��ɩɟɪɟɦɟɧɧɨɝɨ�ɬɨɤɚ��ɫ�ɦɟɯɚɧ��ɧɚɤɥɨɧɨɦ�������ɫ�ɝɢɞɪɚɜɥ��Ɇɨɞɟɥɢ�3(
��Ɍɢɩ� :� :[/� �:[5� (�(� (�(� $�� %�� &�� '�� (�� K�� +�� .� ,� 33(���� ���� ����� ����� ���������� ���������� ����� ����� ����� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����3(���� ���� ����� ����� ���������� ���������� ����� ����� ����� ����� ���� ���� ���� ���� ���� �����3(���� �� ���� ����� ���������� ���������� ����� ����� ����� ����� ����� ���� ���� ���� ���� �����3(���� �� ���� ���� ���������� ����������� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ���� ���� ������3(���� ����� ���� ���� ���������� ����������� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ���� ������3(���� ��� ��� ���� ���������� ����������� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ���� ������
ȾȼɍɈɋɇɕȿ�ɉɈɁɂɐɂɈɇȿɊɕ��ɩɟɪɟɦɟɧɧɨɝɨ�ɬɨɤɚ��ɫ�ɦɟɯɚɧɢɱɟɫɤɢɦ�ɧɚɤɥɨɧɨɦ������Ɇɨɞɟɥɢ�3�H�-2'$
��Ɍɢɩ� :� :[/� :[5� (�(� (�(� $�� %�� &�� '�� (�� K�� +�� 33���� ���� ����� ����� ���������� ���������� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ��������������3���� ���� ����� ����� ���������� ���������� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���������������-2'$�� ���� ����� ������ ���������� � ���� ����� ����� ���� ���� ���� ���� ��������������3���� ���� ����� ����� ���������� ���������� ���� ���� ����� ����� ���� ���� ���� ��������������-2'$��� �� ����� ���� ��������� � ����� ����� ����� ����� ����� ���� ����� ��������������3���� �� ���� ����� ���������� ���������� ����� ����� ����� ����� ����� ���� ���� ��������������3���� �� ���� ���� ���������� ����������� ����� ����� ����� ����� ����� ���� ����� ��������������3���� ����� ���� ���� ���������� ����������� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� �������������3���� ��� ��� ���� ���������� ������������ ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ��������������3���� ��� ��� ���� ���������� ������������� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� �������������
I CARPANO - WELDING AUTOMATION58
:� �Ɇɚɤɫɢɦɚɥɶɧɚɹ�ɧɚɝɪɭɡɤɚ�7�:�[�/� �ɂɡɝɢɛɚɸɳɢɣ�ɦɨɦɟɧɬ�7��;�ɦ�:�[�5� �Ʉɪɭɬɹɳɢɣ�ɦɨɦɟɧɬ�7��;�ɦ�
(���(�� �ɋɤɨɪɨɫɬɶ�ɜɪɚɳɟɧɢɹ�ɦɢɧ��ɦɚɤɫ��Ɉɛ���ɦɢɧ�$��%��&��'��(��K��K���+�� �ɪɚɡɦɟɪɵ�ɜ�ɦɦ�3� �Ɇɚɫɫɚ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɢ�ɜ�Ɍ��ɡɚɜɢɫɢɦɨɫɬɢ�ɨɬ�ɦɨɞɟɥɢ ɍɝɨɥ�ɧɚɤɥɨɧɚ������ɢɥɢ������ɜ�
ȾȼɍɈɋɇɕȿ�ɉɈɁɂɐɂɈɇȿɊɕ��ɩɟɪɟɦɟɧɧɨɝɨ�ɬɨɤɚ��ɝɢɞɪɚɜɥɢɱɟɫɤɢɣ�ɧɚɤɥɨɧ�ɩɥɚɧɲɚɣɛɵ�Ɇɨɞɟɥɢ�3,�ɢ�(7
��Ɍɢɩ� :� :[/� :[5� (�� (�� $�� %�� &�� '�� (�� K�� K�� +�� 33,���� �� ���� ����� ���������� ������������� ����� ����� ����� ����� ����� ���� ���� ���� ���
3,���� �� ���� ���� ���������� ������������ ����� ����� ����� ����� ����� ���� ���� ����� ���
3,���� ����� ���� ���� ���������� ������������ ����� ����� ����� ����� ����� ����� ���� ����� ���
3,���� ��� ��� ���� ����������� ������������ ����� ����� ����� ����� ����� ����� ���� ����� ���
(7���� ��� ��� ���� ����������� ������������ ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ��
(7���� ��� ��� �� ����������� ������������ ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ��
(7���� ��� ��� ���� ����������� ������������ ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ��
(7���� ��� ��� ���� ����������� ������������ ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ��
(7���� ��� ���� ��� ����������� ������������ ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ��
(7����� ���� ���� ��� ����������� ������������ ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ��
3,�ɢ�(7ɋ�ȽɂȾɊȺȼɅɂɑȿɋɄɂɆ�ɊȿȽɍɅɂɊɈȼȺɇɂȿɆ�ɇȺɄɅɈɇȺ
BOOK 02 I 59
ȼɊȺɓȺɌȿɅɂ
3,�ɢ�(7ɋ�ȽɂȾɊȺȼɅɂɑȿɋɄɂɆ�ɇȺɄɅɈɇɈɆ
ɋɌȺɇȾȺɊɌɇɕȿ�ɏȺɊȺɄɌȿɊɂɋɌɂɄɂ• ȼɟɤɬɨɪɧɵɣ�ɢɧɜɟɪɬɟɪ�ɩɟɪɟɦɟɧɧɨɝɨ�ɬɨɤɚ�• ɂɧɬɟɪɮɟɣɫ��ɩɨɞɞɟɪɠɢɜɚɸɳɢɣ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɭɸ�ɫɜɚɪɤɭ�• ɉɭɥɶɬ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ����ȼ����• Ɂɚɡɟɦɥɟɧɢɟ�ɨɬ������$�ɞɨ������$��ɜ�ɡɚɜɢɫɢɦɨɫɬɢ�ɨɬ�ɦɨɞɟɥɢ�• ɉɢɬɚɧɢɟ�����ȼ������Ƚɰ�
(7������Ⱦɥɹ�ɫɜɚɪɤɢ�ɢɡɨɝɧɭɬɵɯ�ɞɟɬɚɥɟɣ
ɈɉɐɂɈɇȺɅɖɇɈ• Ⱦɪɭɝɢɟ�ɞɢɚɩɚɡɨɧɵ�ɫɤɨɪɨɫɬɟɣ• Ⱦɪɭɝɨɟ�ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɟ�ɢɫɬɨɱɧɢɤɚ�ɩɢɬɚɧɢɹ�• ɐɢɮɪɨɜɨɣ�ɬɚɯɨɦɟɬɪ• Ȼɟɫɩɪɨɜɨɞɧɨɣ�ɩɭɥɶɬ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ• Ʉɨɧɫɨɥɢ�ɞɥɹ�ɪɚɫɲɢɪɟɧɢɹ�ɞɢɚɦɟɬɪɚ�ɫɬɨɥɚ�ɞɨ���ɦ�• ɋɬɚɧɢɧɚ�ɛɟɡ�ɧɨɠɟɤ�ɫɩɟɪɟɞɢ• Ɋɟɝɭɥɢɪɨɜɨɱɧɵɟ�ɜɢɧɬɵ�ɞɥɹ�ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɤɢ�ɜɵɫɨɬɵ�ɫɬɚɧɢɧɵ
(7����
I CARPANO - WELDING AUTOMATION60
#
#
$
$
%
%
&
&
'
'
(
(
)
)
*
*
+
+
#"
#"
##
##
#$
#$
#%
#%
#&
#&
#'
#'
#(
#(
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
9 9
: :
; ;
< <
= =
> >
'(6&5,=,21(��'HVFULSWLRQ�
,'�&20321(17(��,'�3DUW�
3(62�727$/(�),1,72�.J��0DVV�.J�
',6(*1$725(��'HVLJQHU��'$7$��'DWH��
',6(*12�1���'UDZLQJ�Q��7$92/$��7DEOH��������
',6(*12�',�35235,(7$��&$53$12�(48,30(17�VUO��3527(772�$,�7(50,1,�',�/(**(��(�9,(7$7$�2*1,�7,32�',�',98/*$=,21(7KLV�GUDZLQJ�LV�SURWHFWHG�E\�ODZ�WR�HYHU\�W\SHV�RI�GLYXOJDWLRQV��ZKLWRXW�DXWRUL]DWLRQ�IURP��&$53$12�(48,30(17�VUO�
5(9,6,21(�1���5HYLVLRQ�Q��'$7$��'DWH��',6(*1$725(��'HVLJQHU��
9$/25,�*(1(5$/,�',�72//(5$1=$�121�,1',&$7,'LPHQVLRQV�ZKLWRXW�WROHUDQFH�UDQJH
35(&,6,21(��5DQJH��,7��,7���,7���
(/,0,1$5(�%$9(�(�63,*2/,�9,9,��&KDPIHU�RQ�DOO�HGJHV�
67$72��6WDWH��
',0(16,21,��'LPHQVLRQV��
0$7(5,$/(��0DWHULDO��
75$7��7(50,&2��+HDW�WU���
),1,785$��6XUIDFH�WU���
,62����
'85(==$��+DUGQHVV��
)250$72��6KHHW�VL]H�6&$/$��6FDOH�
48$/,7$��7\SH��
60866,�121�4827$7,��&KDPIHUV��
5$**,�121�4827$7,��)LOOHWV��
127(��1RWHV�
(&75&34*6:.52*39Bologna - ITALY
Tel. +39 051 6053215
��
�
9LQFHQ]R�'HYLFLHQWL���������� �� ��
�
�
�
�
��
���
��
�
�
�
�����
-2'$������
������������
������������
���������� ��
�� �� �� ���� ��
������������
������������Q
ɋ�ɉɊɈɏɈȾɇɕɆ�ɈɌȼȿɊɋɌɂȿɆ
-'������ɋ�ɉɊɈɏɈȾɇɕɆ�ɈɌȼȿɊɋɌɂȿɆ�������ɆɆ
• Ɇɚɤɫɢɦɚɥɶɧɚɹ�ɧɚɝɪɭɡɤɚ�����Ʉɝ• ɂɡɝɢɛɚɸɳɢɣ�ɦɨɦɟɧɬ����Ʉɝ�ɦ• Ʉɪɭɬɹɳɢɣ�ɦɨɦɟɧɬ����Ʉɝ�ɦ• ɉɪɨɯɨɞɧɨɟ�ɨɬɜɟɪɫɬɢɟ�������ɦɦ�ɧɚ�ɩɥɚɧɲɚɣɛɟ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ�
����ɦɦ�ɫ�ɬɪɟɦɹ�ɪɚɞɢɚɥɶɧɵɦɢ�ɩɚɡɚɦɢ��ɪɚɫɩɨɥɨɠɟɧɧɵɦɢ�ɩɨɞ�ɭɝɥɨɦ�����
• Ɋɟɝɭɥɢɪɨɜɚɧɢɟ� ɧɚɤɥɨɧɚ� ɜɪɭɱɧɭɸ� ɫ� ɩɨɦɨɳɶɸ� ɡɭɛɱɚɬɨɝɨ�ɫɟɤɬɨɪɚ�ɢ�ɦɚɯɨɜɢɤɚ�ɨɬ���ɞɨ��������
• Ⱦɜɢɝɚɬɟɥɶ�'ɋ��ɩɨɫɬɨɹɧɧɨɝɨ�ɬɨɤɚ��ɫ�ɬɚɯɨɝɟɧɟɪɚɬɨɪɨɦ• ɋɬɚɧɞɚɪɬɧɚɹ�ɫɤɨɪɨɫɬɶ�ɜɪɚɳɟɧɢɹ�ɨɬ�����ɞɨ���ɨɛ�ɦɢɧ• Ɂɚɡɟɦɥɟɧɢɟ�����$�• ɉɭɥɶ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ• ɉɢɬɚɧɢɟ�����ȼ���������Ƚɰ�
-'��&�ɉɊɈɏɈȾɇɕɆ�ɈɌȼȿɊɋɌɂȿɆ�������ɆɆ
• Ɇɚɤɫɢɦɚɥɶɧɚɹ�ɧɚɝɪɭɡɤɚ�����Ʉɝ• ɂɡɝɢɛɚɸɳɢɣ�ɦɨɦɟɧɬ�����Ʉɝ�ɦ• Ʉɪɭɬɹɳɢɣ�ɦɨɦɟɧɬ�����Ʉɝ�ɦ• ɉɪɨɯɨɞɧɨɟ�ɨɬɜɟɪɫɬɢɟ�������ɦɦ�ɧɚ�ɩɥɚɧɲɚɣɛɟ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ�
����ɦɦ��ɫ���ɩɚɡɚɦɢ�ɞɥɹ�ɤɪɟɩɥɟɧɢɹ• Ɇɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɣ�ɧɚɤɥɨɧ�ɨɬ���ɞɨ�������ɫ�ɩɨɦɨɳɶɸ�ɡɭɛɱɚɬɨɝɨ�
ɫɟɤɬɨɪɚ�ɢ�ɦɚɯɨɜɢɤɚ�• Ȼɟɫɳɟɬɨɱɧɵɣ�ɦɨɬɨɪ�ɫ�ɷɧɤɨɞɟɪɨɦ• ɋɬɚɧɞɚɪɬɧɚɹ�ɫɤɨɪɨɫɬɶ�ɜɪɚɳɟɧɢɹ�ɨɬ������ɞɨ���ɨɛ�ɦɢɧ�• Ɂɚɡɟɦɥɟɧɢɟ�����$�• ɉɭɥɶɬ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ
BOOK 02 I 61
ȼɊȺɓȺɌȿɅɂ
ɋ�ɉɊɈɏɈȾɇɕɆ�ɈɌȼȿɊɋɌɂȿɆ
-'�%)�-2'$�%,�)$&(ɉɈȼɈɊɈɌɇɕɃ�ɋɌɈɅ�ɋ�ɇȺɄɅɈɇɈɆ������
• Ɇɚɤɫɢɦɚɥɶɧɚɹ�ɧɚɝɪɭɡɤɚ������ɤɝ• Ⱦɢɚɦɟɬɪ�ɩɥɚɧɲɚɣɛɵ�����ɦɦ�ɫ�ɩɪɨɯɨɞɧɵɦ�ɨɬɜɟɪɫɬɢɟɦ�����
ɦɦ• Ɂɚɡɟɦɥɟɧɢɟ�����$��• ɋɤɨɪɨɫɬɶ�ɜɪɚɳɟɧɢɹ�ɨɬ�����ɞɨ���ɨɛ�ɦɢɧ��ɞɪɭɝɢɟ���ɩɨ�ɡɚɩ¤ɪɨɫɭ�• Ɇɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɣ�ɧɚɤɥɨɧ�������ɡɚ����ɫɟɤ�• ɂɡɝɢɛɚɸɳɢɣ�ɦɨɦɟɧɬ�����Ʉɝ�ɦ• Ʉɪɭɬɹɳɢɣ�ɦɨɦɟɧɬ����ɤɝ�ɦ• ɐɢɤɥ�ɫ�ɡɚɞɟɪɠɤɨɣ�ɫɬɚɪɬɚ�������ɫ�ɩɟɪɟɯɨɞɨɦ�ɧɚ�ɫɥɟɞɭɸɳɢɣ�
ɨɛɨɪɨɬ��ɜɨɡɜɪɚɬ�ɜ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɟ���• ȼɵɛɨɪ�ɩɪɨɰɟɫɫɚ�7,*�0,*�ɫ�ɩɨɞɚ¤ɱɟɣ�ɩɪɢɫɚɞɨɱɧɨɣ�ɩɪɨɜɨɥɨɤɢ
-'��6����-2'$ɋ�ɩɪɨɯɨɞɧɵɦ�ɨɬɜɟɪɫɬɢɟɦ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ�����ɦɦ
• Ɇɚɤɫɢɦɚɥɶɧɚɹ�ɧɚɝɪɭɡɤɚ�������Ʉɝ• Ɋɭɱɧɨɣ� ɩɚɬɪɨɧ� ɫ� �� ɡɚɠɢɦɚɦɢ� ɢ� ɩɪɨɯɨɞɧɵɦ� ɨɬɜɟɪɫɬɢɟɦ�
ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ�����ɦɦ• Ɂɚɡɟɦɥɟɧɢɟ�����$• ɋɤɨɪɨɫɬɶ�ɜɪɚɳɟɧɢɹ�ɨɬ������ɞɨ���ɨɛ�ɦɢɧ���ɞɪɭɝɢɟ�ɩɨ�ɡɚɩɪɨɫɭ�• Ɇɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɣ�ɧɚɤɥɨɧ�����• ɂɡɝɢɛɚɸɳɢɣ�ɦɨɦɟɧɬ�����Ʉɝ�ɦ• Ʉɪɭɬɹɳɢɣ�ɦɨɦɟɧɬ�����Ʉɝ�ɦ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION62
ɋ�ɉɊɈɏɈȾɇɕɆ�ɈɌȼȿɊɋɌɂȿɆ
-'+(ȼɊȺɓȺɌȿɅɖ�-2'$�+25,=217$/�ɋ�ɉɈȾɔȿɆɇɈɃ�ɉɅȺɇɒȺɃȻɈɃ
�� -'+(� ɪɚɡɪɚɛɨɬɚɧ� ɞɥɹ� ɫɜɚɪɤɢ� ɬɪɭɛ�� ɫ� ɜɨɡɦɨɠɧɨɫɬɶɸ� ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɤɢ�ɜɵɫɨɬɵ� ɨɫɢ� ɜɪɚɳɟɧɢɹ�� ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ� ɜɪɚɳɚɬɶ� ɪɚɫɬɪɭɛɵ� ɢ� ɢɡɨɝɧɭɬɵɟ�ɬɪɭɛɵ�� ɤɨɬɨɪɵɟ� ɦɨɝɭɬ� ɩɨɞɞɟɪɠɢɜɚɬɶɫɹ� ɥɸɧɟɬɨɦ� ɧɚ�ɮɢɤɫɢɪɨɜɚɧɧɨɣ�ɜɵɫɨɬɟ�
• ɉɪɨɯɨɞɧɨɟ� ɨɬɜɟɪɫɬɢɟ� ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ� ���� ɢɥɢ� ���� ɦɦ�� ɩɨɡɜɨɥɹɸɳɟɟ�ɜɫɬɚɜɥɹɬɶ�ɬɪɭɛɭ�ɫ�ɬɵɥɶɧɨɣ�ɫɬɨɪɨɧɵ��ɢ�ɧɚɛɥɸɞɚɬɶ�ɡɚ�ɜɫɟɦɢ�ɷɬɚɩɚɦɢ�ɩɪɨɰɟɫɫɚ�ɫɜɚɪɤɢ��ɢɥɢ�ɠɟ�ɜɵɩɨɥɧɹɬɶ�ɫɜɚɪɤɭ�ɜ�ɡɚɳɢɬɧɵɯ�ɝɚɡɚɯ�
• ɋɜɨɪɚɱɢɜɚɸɳɢɟɫɹ�ɜɜɟɪɯ�ɡɚɳɢɬɧɵɟ�ɤɨɠɭɯɢ�
�� :� �Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ�Ʉɝ�� :�[�/� �ɂɡɝɢɛɚɸɳɢɣ�ɦɨɦɟɧɬ�Ʉɝ�ɦ�� :�[�5� �Ʉɪɭɬɹɳɢɣ�ɦɨɦɟɧɬ�Ʉɝ�ɦ�� (�� �ɋɤɨɪɨɫɬɶ�ɜɪɚɳɟɧɢɹ��ɦɢɧ��ɦɚɤɫ��ɨɛ�ɫɟɤ
��ɆɈȾȿɅɖ� ȿɞ�ɢɡɦ�� -'+(�� -'+(�:� Ʉɝ� ����� �����:�[�/� ɄɝP� ���� ����:�[�5� ɄɝP� ���� ����9�� ɦɦ�¶� ���� ����(�� USP� ����±���� �����±���$� ɦɦ� ����� �����%� ɦɦ� ����� �����&� ɦɦ� ���� �����'� ɦɦ� ����� �����(� ɦɦ� ����� �����)� ɦɦ� ���� ����
BOOK 02 I 63
ȼɊȺɓȺɌȿɅɂ
ɌɊȬɏɈɋɇɕȿ�ɉɈɁɂɐɂɈɇȿɊɕ�ɋ�ɉɈȼɈɊɈɌɇɕɆ�ɋɌɈɅɈɆ
-'75,3/(ɌɊȿɏɈɋɇɕɃ�ɉɈɁɂɐɂɈɇȿ
ɋ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɦ�ɩɨɞɴɟɦɨɦ�ɧɚ�ɮɢɤɫɢɪɨɜɚɧɧɨɣ�ɫɤɨɪɨɫɬɢ�ɢ�ɫ�ɞɜɭɦɹ�ɨɫɹɦɢ�ɜɪɚɳɟɧɢɹ�ɧɚ�������ɉɨɞɴɟɦ�ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɹɟɬɫɹ� ɫ� ɩɨɦɨɳɶɸ� ɝɪɭɡɨɜɨɝɨ� ɜɢɧɬɚ� ɫ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ� ɲɚɪɢɤɨɜɨɣ� ɪɟɰɢɪɤɭɥɹɰɢɢ�� ɡɚɳɢɳɟɧɧɨɝɨ�ɫɩɢɪɚɥɶɧɵɦ�ɤɨɠɭɯɨɦ���Ȼɨɥɬ��ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɢɟ�ɢ�ɤɚɪɟɬɤɢ�ɬɚɤɠɟ�ɡɚɳɢɳɟɧɵ�ɫɜɺɪɬɵɜɚɸɳɢɦɢɫɹ�ɤɨɠɭɯɚɦɢ��ɋɬɚɧɞɚɪɬɧɚɹ� ɦɨɞɟɥɶ� ɫ� ɩɭɥɶɬɨɦ� ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ��ɦɨɬɨɪɨɦ� ɩɟɪɟɦɟɧɧɨɝɨ� ɬɨɤɚ� ɢ� ɫ� ɮɢɤɫɢɪɨɜɚɧɧɨɣ�ɫɤɨɪɨɫɬɶɸ�� ɪɟɝɭɥɢɪɭɟɦɨɣ� ɜɟɤɬɨɪɧɵɦ� ɢɧɜɟɪɬɟɪɨɦ��ɩɪɟɞɧɚɡɧɚɱɟɧɚ� ɞɥɹ� ɪɚɛɨɬɵ� ɜɪɭɱɧɭɸ�� � Ɇɨɠɟɬ�ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶɫɹ� ɢ� ɫ� ɛɟɫɳɟɬɨɱɧɵɦ� ɞɜɢɝɚɬɟɥɟɦ� ɫ�ɷɧɤɨɞɟɪɨɦ��ɜ�ɷɬɨɦ�ɫɥɭɱɚɟ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɟ�ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɹɟɬɫɹ�ɫ� ɩɨɦɨɳɶɸ� &1� ɞɥɹ� ɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɧɢɹ� ɪɚɡɥɢɱɧɵɯ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɣ�ɢ�ɩɟɪɟɞɜɢɠɟɧɢɹ�
�� :� �Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ�Ʉɝ�� :�[�/� �ɂɡɝɢɛɚɸɳɢɣ�ɦɨɦɟɧɬ�Ʉɝ�ɦ�� :�[�5� �Ʉɪɭɬɹɳɢɣ�ɦɨɦɟɧɬ�Ʉɝ�ɦ
�ɆɈȾȿɅɖ� ɟɞ�ɢɡɦ�� -'�75,3/(���� -'�75,3/(���:� Ʉɝ� ����� �����������������������:�[�/� ɄɝP� ���� �����������������������:�[�5� ɄɝP� ���� ������������������������$� ɦɦ� ���� �����������������������%� ɦɦ� ���� �����������������������&� ɦɦ� ���� ������������������������'� ɦɦ� ���� ������������������������(� ɦɦ� ���� �����������������������)� ɦɦ� ���� �������������������������+� ɦɦ� ����� �����������������������������������������������
I CARPANO - WELDING AUTOMATION64
-2'$0,&52
Ɇɚɧɢɩɭɥɹɬɨɪ�ɫ�ɦɨɞɭɥɶɧɨɣ�ɤɨɦɩɨɧɨɜɤɨɣ�ɞɥɹ�ɪɟɚɥɢɡɚɰɢɢ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɢ��ɫɩɨɫɨɛɧɨɣ�ɭɞɨɜɥɟɬɜɨɪɢɬɶ�ɧɟɫɬɚɧɞɚɪɬɧɵɟ�ɩɪɨɢɡɜɨɞɫɬɜɟɧɧɵɟ�ɩɨɬɪɟɛɧɨɫɬɢ�����
ɋɬɚɧɞɚɪɬɧɚɹ�ɤɨɦɩɥɟɤɬɚɰɢɹ�
• Ɇɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɚɹ�ɪɨɬɚɰɢɨɧɧɚɹ�ɝɨɥɨɜɤɚ• ɉɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɚɹ�ɡɚɞɧɹɹ�ɛɚɛɤɚ• Ɉɩɨɪɵ� ɞɥɹ� ɩɨɞɞɟɪɠɤɢ� ɛɚɥɤɢ� ɜ� ɮɢɤɫɢɪɨɜɚɧɧɨɦ�
ɝɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɨɦ�ɢɥɢ�ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɨɦ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɢ�• ɉɨɜɨɪɨɬɧɵɣ�ɫɭɩɩɨɪɬ�ɞɥɹ�ɪɚɡɜɨɪɨɬɚ�ɜɫɟɝɨ�ɚɝɪɟɝɚɬɚ���ɧɚ������
����ɞɥɹ�ɨɩɬɢɦɢɡɚɰɢɢ�ɭɝɥɚ�ɫɜɚɪɤɢ• Ɉɞɧɚ� ɢɥɢ� ɞɜɟ� ɩɟɪɟɞɜɢɠɧɵɯ� ɤɚɪɟɬɤɢ�� ɩɨɞɞɟɪɠɢɜɚɸɳɢɟ�
ɪɭɱɧɵɟ��ɩɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɢɟ�ɢɥɢ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɟ�ɫɭɩɩɨɪɬɵ�ɝɨɪɟɥɤɢ�� ɢɥɢ� ɥɸɧɟɬɵ� �ɨɩɨɪɵ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɢ�� ɞɥɹ� ɫɭɩɩɨɪɬɨɜ��ɉɟɪɟɦɟɳɚɸɬɫɹ�ɩɨ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɟɣ�ɛɚɥɤɟ��
• ɋɬɚɥɶɧɵɟ� ɤɭɥɚɱɤɨɜɵɟ� ɫɚɦɨɰɟɧɬɪɢɪɭɸɳɢɟɫɹ� ɩɚɬɪɨɧɵ� ɫ� ��ɡɚɠɢɦɚɦɢ
• Ȼɚɥɤɚ�ɫɨ�ɫɬɚɧɞɚɪɬɧɨɣ�ɞɥɢɧɨɣ�ɨɬ������ɞɨ������ɦɦ��ɢɥɢ������ɦɦ�ɜ�ɫɥɭɱɚɟ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɢ�ɧɚ�ɩɨɜɨɪɨɬɧɨɦ�ɫɭɩɩɨɪɬɟ��
• Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ�����Ʉɝ• Ɇɚɤɫɢɦɚɥɶɧɵɣ�ɞɢɚɦɟɬɪ�ɞɟɬɚɥɢ�����ɦɦ�
���ɋɩɟɰɢɚɥɶɧɚɹ�ɦɨɞɟɥɶ�ɫ�ɤɚɦɟɪɨɣ�Ⱥɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢɣ� ɩɪɨɰɟɫɫ� ɫɜɚɪɤɢ� ɜɧɭɬɪɢ� ɤɚɦɟɪɵ��ɞɜɟɪɶ� ɫɨ� ɫɦɨɬɪɨɜɵɦ� ɨɤɧɨɦ� �ɡɚɳɢɬɧɨɟ� ɫɬɟɤɥɨ���ɪɚɫɬɪɭɛ� ɞɵɦɨɜɨɣ� ɬɪɭɛɵ� ɫɜɟɪɯɭ� ɫ� ɜɨɡɦɨɠɧɨɫɬɶɸ�ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɢɹ� ɜɵɬɹɠɤɢ�� � ɍɩɪɚɜɥɟɧɢɟ� ɩɪɨɰɟɫɫɨɦ�ɫɜɚɪɤɢ� ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɹɟɬɫɹ� ɩɪɢ� ɩɨɦɨɳɢ� ɰɢɮɪɨɜɨɣ�ɩɚɧɟɥɢ�� ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɧɨɣ� ɤ� ɝɟɧɟɪɚɬɨɪɭ��ȼ�ɷɬɨɣ�ɦɨɞɟɥɢ�ɪɨɬɚɰɢɨɧɧɚɹ� ɝɨɥɨɜɤɚ� ɫɢɧɯɪɨɧɢɡɢɪɨɜɚɧɚ� ɫ� ɡɚɞɧɟɣ�ɛɚɛɤɨɣ�� ɤɨɬɨɪɚɹ� ɬɚɤɠɟ� ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɚ�� ɧɨ� ɩɪɢ�ɷɬɨɦ� ɢɦɟɟɬ� ɩɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɭɸ� ɫɢɫɬɟɦɭ� ɩɨɞɠɢɦɚ��ɗɬɨ�ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ�ɫɜɚɪɢɜɚɬɶ�ɞɟɬɚɥɢ�ɧɟ�ɬɨɱɟɱɧɵɦ��ɚ�ɲɨɜɧɵɦ�ɦɟɬɨɞɨɦ�
���Ɇɨɞɟɥɶ�ɫ�ɩɨɜɨɪɨɬɧɵɦ�ɫɭɩɩɨɪɬɨɦɉɨɜɨɪɨɬɧɵɣ� ɫɭɩɩɨɪɬ� -'0&5�67� ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ�ɩɨɜɨɪɚɱɢɜɚɬɶ� ɜɫɸ� ɭɫɬɚɧɨɜɤɭ�� ɪɨɬɚɰɢɨɧɧɭɸ� ɝɨɥɨɜɤɭ��ɛɚɥɤɭ��ɡɚɞɧɸɸ�ɛɚɛɤɭ��ɞɟɪɠɚɬɟɥɢ�ɝɨɪɟɥɤɢ��ɧɟ�ɢɡɦɟɧɹɹ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɹ�ɦɨɞɭɥɟɣ�ɨɬɧɨɫɢɬɟɥɶɧɨ�ɞɪɭɝ�ɞɪɭɝɚ�
Ɇɨɞɟɥɶɛɟɡɤɚɦɟɪ
BOOK 02 I 65
ɆȺɇɂɉɍɅəɌɈɊɕ
-2'$0,&52
��� -'0&5�70�� Ɇɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɚɹ�ɪɨɬɚɰɢɨɧɧɚɹ�ɝɨɥɨɜɤɚ
��� -'0&5�%�� Ȼɚɥɤɚ��� -'0&5�&3�� Ɂɚɞɧɹɹ�ɛɚɛɤɚ��� -'0&5�/6�� Ʌɸɧɟɬ��ɬɢɩ�ɫɭɩɩɨɪɬɚ���� -'0&5�67���� ɉɨɜɨɪɨɬɧɵɣ�ɫɭɩɩɨɪɬ��� -'0&5�3�� ɉɚɪɚ�ɧɢɡɤɢɯ�ɨɩɨɪ��� -'0&5�3����� ɉɚɪɚ�ɜɵɫɨɤɢɯ�ɨɩɨɪ��� -'0&5�&5�� ɉɪɨɞɨɥɶɧɚɹ� ɤɚɪɟɬɤɚ�
ɩɟɪɟɞɜɢɝɚɟɬɫɹ� ɜɪɭɱɧɭɸ�� �-'0&5�&50�±�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɚɹ�ɤɚɪɟɬɤɚ�
��� -'�3QHXPR���� ɉ ɧ ɟ ɜ ɦ ɚ ɬ ɢ ɱ ɟ ɫ ɤ ɢ ɣ�ɫɭɩɩɨɪɬ
���� 60�0,',������� Ɋɭɱɧɵɟ� ɫɭɩɩɨɪɬɵ� ɫ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɟɦ�ɝɨɪɟɥɤɢ�7:,1
���� *ULS������ ɉɚɬɪɨɧ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION66
-2'$�0,',
ɆɈȾɍɅɖɇɕɃ�ɆȺɇɂɉɍɅəɌɈɊ�ɆɈɀȿɌ�ȻɕɌɖ�ȾɈɉɈɅɇȿɇ�ɅɘȻɕɆɂ�ɄɈɆɉɈɇȿɇɌȺɆɂ�ɂɁ�ɄȺɌȺɅɈȽȺ�ȾɅə�ɈɉɌɂɆȺɅɖɇɈȽɈ�Ɋȿɒȿɇɂə�ɊȺɁɅɂɑɇɕɏ�ɉɊɈɂɁȼɈȾɋɌȼȿɇɇɕɏ�ɁȺȾȺɑ
ɋɌȺɇȾȺɊɌɇȺə�ɄɈɆɉɅȿɄɌȺɐɂə�ȼɄɅɘɑȺȿɌ�ɋɅȿȾɍɘɓɂȿ�ɆɈȾɍɅɂ�
• Ɇɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɚɹ�ɪɨɬɚɰɢɨɧɧɚɹ�ɝɨɥɨɜɤɚ�• ɉɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɚɹ� ɡɚɞɧɹɹ� ɛɚɛɤɚ�� ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɚɹ� ɢɥɢ� ɫ�
ɩɟɪɟɦɟɳɟɧɢɟɦ�ɜɪɭɱɧɭɸ�• Ɉɩɨɪɵ� ɞɥɹ� ɭɞɟɪɠɚɧɢɹ� ɛɚɥɤɢ� ɜ� ɮɢɤɫɢɪɨɜɚɧɧɨɦ� ɝɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɨɦ�
ɩɨɥɨɠɟɧɢɢ�• ɉɨɜɨɪɨɬɧɵɣ�ɫɭɩɩɨɪɬ�ɞɥɹ�ɪɚɡɜɨɪɨɬɚ�ɜɫɟɝɨ�ɚɝɪɟɝɚɬɚ�� �ɧɚ����� �����ɞɥɹ�
ɨɩɬɢɦɢɡɚɰɢɢ�ɭɝɥɚ�ɫɜɚɪɤɢ�• Ɉɞɧɚ� ɢɥɢ� ɞɜɟ� ɩɟɪɟɞɜɢɠɧɵɯ� ɤɚɪɟɬɤɢ�� ɩɨɞɞɟɪɠɢɜɚɸɳɢɟ� ɪɭɱɧɵɟ��
ɩɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɢɟ�ɢɥɢ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɟ�ɫɭɩɩɨɪɬɵ�ɝɨɪɟɥɤɢ��ɢɥɢ�ɥɸɧɟɬɵ��ɨɩɨɪɵ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɢ��ɞɥɹ�ɫɭɩɩɨɪɬɨɜ��ɉɟɪɟɦɟɳɚɸɬɫɹ�ɩɨ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɟɣ�ɛɚɥɤɟ��
• ɋɬɚɥɶɧɵɟ�ɤɭɥɚɱɤɨɜɵɟ�ɫɚɦɨɰɟɧɬɪɢɪɭɸɳɢɟɫɹ�ɩɚɬɪɨɧɵ�ɫ���ɡɚɠɢɦɚɦɢ• Ɋɭɱɧɵɟ�� ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɟ� ɢɥɢ� ɩɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɢɟ� ɫɭɩɩɨɪɬɵ� ɢ�
ɞɟɪɠɚɬɟɥɶ�ɝɨɪɟɥɤɢ�• Ȼɚɥɤɚ�ɫɨ�ɫɬɚɧɞɚɪɬɧɨɣ�ɞɥɢɧɨɣ�ɨɬ������ɞɨ������ɦɦ�• Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ�����Ʉɝ�• Ɇɚɤɫɢɦɚɥɶɧɵɣ�ɞɢɚɦɟɬɪ�ɞɟɬɚɥɢ�����ɦɦ�
Ɏɢɤɫɢɪɭɟɬɫɹ�ɧɚ�ɩɨɜɨɪɨɬɧɨɦ�ɫɭɩɩɨɪɬɟ�ɩɨɞ�ɧɚɤɥɨɧɨɦ�ɨɬ������ɞɨ�������ɉɪɨɞɨɥɶɧɚɹ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɚɹ�ɤɚɪɟɬɤɚ�ɢ�ɞɜɚ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɯ�ɫɭɩɩɨɪɬɚ��ɉɪɢɦɟɧɹɟɬɫɹ�ɞɥɹ�ɫɩɢɪɚɥɶɧɨɣ�ɧɚɩɥɚɜɤɢ�
Ƚɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɨɟ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɟ�ɧɚ�ɨɩɨɪɚɯ��ɩɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɢɣ�ɫɭɩɩɨɪɬ��ɪɭɱɧɵɟ�ɫɭɩɩɨɪɬɵ�
BOOK 02 I 67
-2'$0,',
��� -'0'�70� Ɇɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɚɹ�ɪɨɬɚɰɢɨɧɧɚɹ�ɝɨɥɨɜɤɚ�
��� -'0'�%� Ȼɚɥɤɚ��� -'0'�&3�� Ɂɚɞɧɹɹ�ɛɚɛɤɚ��� -'0'�/6�� Ʌɸɧɟɬ��ɡɚɠɢɦ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɶ��ɞɥɹ�
ɫɭɩɩɨɪɬɚ��� -'0'�67� ɉɨɜɨɪɨɬɧɵɣ�ɫɭɩɩɨɪɬ��� -'0'�3� Ⱦɜɟ�ɨɩɨɪɵ��� -'0'�&5�� ɉɪɨɞɨɥɶɧɚɹ�ɤɚɪɟɬɤɚ�
�ɦɟɯɚɧɢɱɟɫɤɚɹ�ɢɥɢ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɚɹ���� &+.�67������ ɉɚɬɪɨɧ��� ɆɆ�0,',����� ȼɟɪɬɢɤɚɥɶɧɵɣ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɣ�
ɫɭɩɩɨɪɬ���� 60�0,',� Ɋɭɱɧɵɟ�ɫɭɩɩɨɪɬɵ
Ɇɨɞɟɥɶ�ɫ�ɨɩɨɪɚɦɢ�ɢ�ɞɜɭɦɹ�ɫɜɚɪɨɱɧɵɦɢ�ɝɨɥɨɜɤɚɦɢ�ɞɥɹ�ɫɜɚɪɤɢ�
ɜɵɩɭɤɥɵɯ�ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɟɣ�
ɆȺɇɂɉɍɅəɌɈɊɕ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION68
-2'$�+25,=217$/
ɆȺɇɂɉɍɅəɌɈɊ�-2'$�+25,=217$/�ɋ�ɆɈȾɍɅɖɇɈɃ�ɄɈɆɉɈɇɈȼɄɈɃ��ɉɊȿȾɋɌȺȼɅȿɇ�ɌɊȿɆə�ɆɈȾȿɅəɆɂ�ɊȺɁɇɕɏ�ɊȺɁɆȿɊɈȼ�
-'+����-'+���ɢ�-'+��Ʉɚɠɞɚɹ�ɢɡ�ɤɨɬɨɪɵɯ�ɜɤɥɸɱɚɟɬ�
• Ɇɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɭɸ� ɪɨɬɚɰɢɨɧɧɭɸ� ɝɨɥɨɜɤɭ�-'70�
• ɏɨɥɨɫɬɨɣ� ɜɪɚɳɚɬɟɥɶ� -'7)� ɢɥɢ�ɩɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɭɸ�ɡɚɞɧɸɸ�ɛɚɛɤɭ�-'+&�ɢɥɢ�-'+&3�
• Ɋɟɥɶɫɨɜɵɣ� ɩɭɬɶ� -'5� ɫ� ɥɢɧɟɣɧɵɦɢ�ɲɚɪɢɤɨɜɵɦɢ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɢɦɢ��ɤɚɪɬɟɪɨɦ�ɢ�ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɨɱɧɵɦɢ� ɜɢɧɬɚɦɢ�� � ɋɬɚɧɞɚɪɬɧɵɣ�ɯɨɞ���ɦ���-'5������&��ɢɥɢ���ɦ���-'5������&��
• Ɋɨɥɢɤɨɜɵɟ�ɥɸɧɟɬɵ�-'6(��-'(/�ɢ�,375(�ɫ�ɪɚɡɥɢɱɧɵɦɢ� ɜɨɡɦɨɠɧɨɫɬɹɦɢ� ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɤɢ�ɜɵɫɨɬɵ� ɢ� ɪɚɫɫɱɢɬɚɧɧɵɟ� ɧɚ� ɪɚɡɧɵɟ�ɞɢɚɦɟɬɪɵ�ɞɟɬɚɥɢ�
1. JDR 2000/C2. JD SE3. JDHC e JDHCP4. JDR 3000/C
5. JD TF6. JD EL7. JDTM - Joda Horizontal
ɆȺɇɂɉɍɅəɌɈɊ�-'+���ɄɈɆɉɅȿɄɌȺɐɂə�• Ɇɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɚɹ� ɪɨɬɚɰɢɨɧɧɚɹ� ɝɨɥɨɜɤɚ���
-'70��� ɫ� ɩɚɬɪɨɧɨɦ� &+.�67����$��ɤɨɧɬɪɨɥɢɪɭɟɦɚɹ�&1&��Ȼɟɫɳɟɬɨɱɧɵɣ�ɦɨɬɨɪ�ɫ�ɷɧɤɨɞɟɪɨɦ�
• ��ɪɨɥɢɤɨɜɵɯ�ɥɸɧɟɬɚ�-'6(�ɫ�ɪɟɝɭɥɢɪɭɟɦɨɣ�ɜɪɭɱɧɭɸ� ɜɵɫɨɬɨɣ� ɩɪɢ� ɩɨɦɨɳɢ� ɡɭɛɱɚɬɨɣ�ɪɟɣɤɢ� ɢ� ɤɪɢɜɨɲɢɩɧɨɣ� ɪɭɤɨɹɬɤɢ��ɉɟɪɟɞɜɢɝɚɸɬɫɹ�ɩɨ�ɪɟɥɶɫɨɜɨɦɭ�ɩɭɬɢ��
• ɉɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɚɹ� ɡɚɞɧɹɹ� ɛɚɛɤɚ� -'+&3����ɯɨɞ�����ɦɦ��ɦɚɤɫɢɦɚɥɶɧɚɹ�ɫɢɥɚ�ɩɪɢɠɢɦɚ�����ɤɝ�ɩɪɢ�ɞɚɜɥɟɧɢɢ���ɛɚɪ���ɉɟɪɟɞɜɢɠɟɧɢɟ�ɩɨ�ɪɟɥɶɫɨɜɨɦɭ�ɩɭɬɢ�ɜɪɭɱɧɭɸ��
• ɋɬɚɧɢɧɚ�-'5������&�• ɒɤɚɮ�ɫ�ɩɚɧɟɥɶɸ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�
ɉɨɪɬɚɥ� ɧɚ� ɮɨɬɨ�� ɋɦ�� ɪɚɡɞɟɥ�ɤɨɦɩɥɟɤɬɭɸɳɢɯ�&DUSDQR�
BOOK 02 I 69
-2'$�+25,=217$/
:� �Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ�Ʉɝ:�[�5� �Ʉɪɭɬɹɳɢɣ�ɦɨɦɟɧɬ�ɤɝ�ɦ�> �@:�[�.� �ɂɡɝɢɛɚɸɳɢɣ�ɦɨɦɟɧɬ�Ʉɝ�ɦ
(����9H� �ɋɤɨɪ��ɦɢɧ��ɦɚɤɫ��ɨɛ�ɫɟɤ��ɛɟɫɳɟɬɨɱɧɵɣ�ɦɨɬɨɪ���ɷɧɤɨɞɟɪ�> �@/�ɦɢɧ����ɦɚɤɫ�� �Ɋɚɫɫɬɨɹɧɢɟ�ɦɟɠɞɭ�ɫɬɨɥɚɦɢ�ɦɦ
'� �Ⱦɢɚɦɟɬɪ�ɫɬɨɥɚ�ɦɦ�> �@+6� �Ⱦɢɚɦɟɬɪ�ɩɪɨɯɨɞɧɨɝɨ�ɨɬɜɟɪɫɬɢɹ�ɦɦ�> �@
$��%��(��)��+��K�� �ɪɚɡɦɟɪɵ�ɦɦ
ɋɌȺɇȾȺɊɌɇɕȿ�ɏȺɊȺɄɌȿɊɂɋɌɂɄɂ�
• ɉɢɬɚɧɢɟ� ����ȼ�� ��ɮɚɡɚ� ɢɥɢ� ����ȼ�� ��ɮɚɡɵ
• ɐɢɤɥ�&1&�> �@• Ɂɚɡɟɦɥɟɧɢɟ�����$�> �@• ɒɤɚɮ�ɫ�ɩɚɧɟɥɶɸ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�> �@
� ��ɉɈ�ɁȺɉɊɈɋɍ���� Ⱦɪɭɝɨɣ�ɤɪɭɬɹɳɢɣ�ɢɡɝɢɛɚɸɳɢɣ�ɦɨɦɟɧɬ��� Ⱦɪɭɝɚɹ�ɤɨɦɩɥɟɤɬɚɰɢɹ���� ɉɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɚɹ�ɡɚɞɧɹɹ�ɛɚɛɤɚ��� Ⱦɪɭɝɨɣ�ɞɢɚɦɟɬɪ���� ɂɡɦɟɧɟɧɢɹ�ɰɢɤɥɚ��ɩɨɞɨɝɪɟɜ��������[��ɩɟɪɟɯɨɞ����[����� Ɇɨɳɧɨɫɬɶ�ɞɨ������$��� ɉɨ�ɡɚɩɪɨɫɭ��Ⱦɪɭɝɨɟ�ɨɫɧɚɳɟɧɢɟ�ɲɤɚɮɚ�ɩɚɧɟɥɢ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ��ɫɢɫɬɟɦɵ�
ɜɢɞɟɨɧɚɛɥɸɞɟɧɢɹ�ɢ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ��ɦɟɯɚɧɢɡɦ�ɩɨɞɚɱɢ�ɩɪɨɜɨɥɨɤɢ��$9&��ɩɚɬɪɨɧɵ�ɢ�ɥɸɛɵɟ�ɞɪɭɝɢɟ�ɤɨɦɩɥɟɤɬɭɸɳɢɟ�&DUSDQR
����������������������������������������������Ɇɚɧɢɩɭɥɹɬɨɪ�-RGD�+RUL]RQWDOɌɢɩ�� :�� :�[�5�� :�[�.�� (����%H�� /�� '�� +6�� $�� %�� (�� )�� K�� K������������
-'+���� ����� ���� ����� ���������� ������������� ����� ����� ����� ����� ����� ������ ����� ������������
-'+���� ������ ����� ����� ���������� ������������� ����� ����� ����� ������ ����� ������ ����� �����������
-'+���� ������ ����� ����� ���������� ������������� ������ ����� ����� ������ ����� ������ ����� ��������������������
ɆȺɇɂɉɍɅəɌɈɊɕ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION70
ɆȺɇɂɉɍɅəɌɈɊɕ�$3�))�H�$(�)(
ɋɌȺɇȾȺɊɌɇɕȿ�ɏȺɊȺɄɌȿɊɂɋɌɂɄɂ
• Ⱦɜɢɝɚɬɟɥɶ�ɩɟɪɟɦɟɧɧɨɝɨ�ɬɨɤɚ��ɫɨɝɥɚɫɧɨ�ɦɨɞɟɥɢ• ɉɭɥɶɬ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ����ȼ���ɫ�ɩɨɥɧɵɦ�ɧɚɛɨɪɨɦ�ɤɨɦɚɧɞ• Ɂɚɡɟɦɥɟɧɢɟ����$�������$�ɜ�ɡɚɜɢɫɢɦɨɫɬɢ�ɨɬ�ɦɨɞɟɥɢ• Ɂɚɳɢɬɧɵɟ�ɤɨɠɭɯɢ��ɞɥɹ�$(�ɢ�)(�• ɉɢɬɚɧɢɟ�����ȼ����Ƚɰ�
ɉɈ�ɁȺɉɊɈɋɍ�• Ⱦɪɭɝɚɹ�ɫɤɨɪɨɫɬɶ�(��ɢ�)�• Ⱦɪɭɝɨɟ�ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹ�ɢɫɬɨɱɧɢɤɚ�ɩɢɬɚɧɢɹ• ɂɧɬɟɪɮɟɣɫ�ɞɥɹ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɣ�ɫɜɚɪɤɢ• ɉɭɥɶɬ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�©ɜ�ɞɜɟ�ɪɭɤɢª• Ȼɟɫɩɪɨɜɨɞɧɨɣ�ɩɭɥɶɬ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ• ȼɟɪɬɢɤɚɥɶɧɵɣ�ɯɨɞ�.�ɞɨ������ɦɦ• ɏɨɥɨɫɬɚɹ�ɝɨɥɨɜɤɚ�))���)(��ɩɟɪɟɞɜɢɝɚɸɳɚɹɫɹ�ɩɨ�ɪɟɥɶɫɨɜɨɦɭ�
ɩɭɬɢ�ɫ�ɬɨɪɦɨɡɧɵɦɢ�ɡɚɠɢɦɚɦɢ�• ɏɨɥɨɫɬɚɹ�ɝɨɥɨɜɤɚ�))��ɝɢɞɪɚɜɥɢɱɟɫɤɨɟ�ɞɜɢɠɟɧɢɟ��ɫ�ɬɨɥɤɚɬɟɥɟɦ�• ɂɧɫɬɪɭɦɟɧɬɚɪɢɣ�ɞɥɹ�ɡɚɯɜɚɬɚ�ɞɟɬɚɥɢ
:� �Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ�7�:���[�/� �ɂɡɝɢɛɚɸɳɢɣ�ɦɨɦɟɧɬ�7�[�ɦ�:�[�5� �Ʉɪɭɬɹɳɢɣ�ɦɨɦɟɧɬ�7��[�ɦ�
(�� �ɋɤɨɪɨɫɬɶ�ɜɪɚɳɟɧɢɹ�ɦɢɧ��ɦɚɤɫ��Ɉɛ���ɫɟɤ$��&��&���'��(��+��.��6� �Ɋɚɡɦɟɪɵ�ɜ�ɦɦ3�$3��3�))��3�$(��3�)(� �Ɇɚɫɫɚ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɢ�ɜ�7�
���������������������������������������������������������$3�))��ɄɊɍɉɇɈȽȺȻȺɊɂɌɇɕȿ�ɆȺɇɂɉɍɅəɌɈɊɕ�Ɍɢɩ� �:� :��[/� :[5� (�� )�� $�� &�� &�� '�� (�� +�� 6� 3�$3� 3�))���$3����))���� �� ���� ����� ��������� ���� ���� ���� ����� ����� ����� ���� ����� ���� ��������
$3����))���� ��� �� ���� ��������� ���� ���� ���� ����� ����� ����� ���� ����� ���� ��������
$3����))���� ��� �� ���� ��������� ���� ���� ����� ����� ����� ����� ����� ����� �� ��������
$3����))���� ��� �� ���� ��������� ���� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� �� ���������
������������������������������������������������������$(���)(��ɋɬɨɥɵ�ɫ�ɪɟɝɭɥɢɪɭɟɦɨɣ�ɜɵɫɨɬɨɣ��Ɍɢɩ� �:� :��[/� :[5� (�� )�� $�� &�� &�� '�� (�� +�� .� 6� 3�$(� 3�)(��$(����)(���� �� ���� ����� ��������� ���� ���� ���� ����� ����� ����� ���� ���� ����� ���� ��������
$(����)(���� ��� �� ���� ��������� ���� ���� ���� ����� ����� ����� ���� ����� ����� ���� �������
$(����)(���� ��� �� ���� ��������� ���� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� �� ��������
$(����)(���� ��� �� ���� ��������� ���� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� �� ��������
BOOK 02 I 71
ɆȺɇɂɉɍɅəɌɈɊɕ�$3�))�ɢ�$(�)(
���������������������������������������������������������$3�))��ɄɊɍɉɇɈȽȺȻȺɊɂɌɇɕȿ�ɆȺɇɂɉɍɅəɌɈɊɕ�Ɍɢɩ� �:� :��[/� :[5� (�� )�� $�� &�� &�� '�� (�� +�� 6� 3�$3� 3�))���$3����))���� �� ���� ����� ��������� ���� ���� ���� ����� ����� ����� ���� ����� ���� ��������
$3����))���� ��� �� ���� ��������� ���� ���� ���� ����� ����� ����� ���� ����� ���� ��������
$3����))���� ��� �� ���� ��������� ���� ���� ����� ����� ����� ����� ����� ����� �� ��������
$3����))���� ��� �� ���� ��������� ���� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� �� ���������
������������������������������������������������������$(���)(��ɋɬɨɥɵ�ɫ�ɪɟɝɭɥɢɪɭɟɦɨɣ�ɜɵɫɨɬɨɣ��Ɍɢɩ� �:� :��[/� :[5� (�� )�� $�� &�� &�� '�� (�� +�� .� 6� 3�$(� 3�)(��$(����)(���� �� ���� ����� ��������� ���� ���� ���� ����� ����� ����� ���� ���� ����� ���� ��������
$(����)(���� ��� �� ���� ��������� ���� ���� ���� ����� ����� ����� ���� ����� ����� ���� �������
$(����)(���� ��� �� ���� ��������� ���� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� �� ��������
$(����)(���� ��� �� ���� ��������� ���� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� �� ��������
ɆȺɇɂɉɍɅəɌɈɊɕ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION72
ȽɈɊɂɁɈɌȺɅɖɇɕȿ�ɉɈȼɈɊɈɌɇɕȿ�ɋɌɈɅɕ
:� �Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ�7�:�[�5� �Ʉɪɭɬɹɳɢɣ�ɦɨɦɟɧɬ�7��;�ɦ�(�� �ɋɤɨɪɨɫɬɶ�ɜɪɚɳɟɧɢɹ�ɦɢɧ��ɦɚɤɫ���Ɉɛ���ɫɟɤ
'��)��+�� �ɪɚɡɦɟɪɵ�ɜ�ɦɦ3� �Ɇɚɫɫɚ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɢ�ɜ�7�
ȽɈɊɂɁɈɇɌȺɅɖɇɕȿ�ɉɈȼɈɊɈɌɇɕȿ�ɋɌɈɅɕɆɈȾȿɅɖ� :� :[5� (�(� '�� )�� +�� 3��������������-'3/��� ���� ����� ������������ ���� ���� ���� ���������������-'3/���� �� ����� ������������ ����� ���� ���� ���������������$9����� ��� ���� ������������ ����� ��� ���� ��������������-'3/����� ��� ���� ������������ ����� ���� ���� ��������������$9����� ��� ���� ������������ ����� ��� ���� ����������������$9����� ��� ���� ������������ ����� ��� ���� ���������������$9����� ��� ���� ������������� ����� ��� ����� ����������������$9����� ��� ���� ������������� ����� ��� ����� ���������������$9������ ���� �� ������������� ����� ��� ����� ����������������$9������ ���� �� ������������� ����� ���� ����� ���������������
-'3/���ɋɩɟɰ�ɜɵɩɭɫɤ�ɫ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ������ɦɦ��ɫɬɚɥɶ��ɫ���ɥɭɱɚɦɢ��
-'3/���ɫ�ɛɨɤɫɨɦ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�ɢ�ɩɭɥɶɬɨɦ�ɞ�ɭ�-'3/��
ȼɈɁɆɈɀɇɈɋɌɂ�• Ɋɚɡɧɵɣ�ɞɢɚɩɚɡɨɧ�ɫɤɨɪɨɫɬɟɣ• &1�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɟ�ɫɤɨɪɨɫɬɶɸ• Ɋɚɡɧɵɟ�ɢɫɬɨɱɧɢɤɢ�ɩɢɬɚɧɢɹ• ɐɢɮɪɨɜɨɣ�ɬɚɯɨɦɟɬɪ• Ɂɚɡɟɦɥɟɧɢɟ�ɞɨ������Ⱥ��• Ɋɚɡɥɢɱɧɵɟ�ɞɢɚɦɟɬɪɵ�ɫɬɨɥɚ• Ʉɨɧɫɨɥɢ�ɞɥɹ�ɪɚɫɲɢɪɟɧɢɹ�ɪɚɛɨɱɟɝɨ�ɞɢɚɦɟɬɪɚ�ɫɬɨɥɚ�ɞɨ���ɦ��• Ɋɟɝɭɥɢɪɨɜɤɚ�ɜɵɫɨɬɵ��+�• ɉɨɜɨɪɨɬɧɵɣ� ɪɚɫɩɪɟɞɟɥɢɬɟɥɶ� ɩɨɞɚɱɢ� ɝɚɡɚ�� ɠɢɞɤɨɫɬɟɣ� ɢɥɢ�
ɫɠɚɬɨɝɨ�ɜɨɡɞɭɯɚ
ɋɌȺɇȾȺɊɌɇɕȿ�ɏȺɊȺɄɌȿɊɂɋɌɂɄɂ�
• Ɇɨɬɨɪ�ɩɟɪɟɦɟɧɧɨɝɨ�ɬɨɤɚ�• ɂɧɬɟɪɮɟɣɫ�ɞɥɹ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɣ�ɫɜɚɪɤɢ• ɉɭɥɶɬ�ɞɢɫɬɚɧɰɢɨɧɧɨɝɨ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ����ȼ��
�ɩɨɞɞɟɪɠɤɚ�ɜɫɟɯ�ɤɨɦɚɧɞ�ɢ�ɧɚɫɬɪɨɟɤ�• Ɂɚɡɟɦɥɟɧɢɟ����� �������ɜ�ɡɚɜɢɫɢɦɨɫɬɢ�
ɨɬ�ɦɨɞɟɥɢ• ɩɢɬɚɧɢɟ� ���� ȼ�� ��� Ƚɰ�� ����� ȼ�� ɞɥɹ�
-'3/���
BOOK 02 I 73
ɆȺɇɂɉɍɅəɌɈɊɕ
���ɌȿɏɇɂɑȿɋɄɂȿ�ɏȺɊȺɄɌȿɊɂɋɌɂɄɂ� ,375(������������������������ ,375(���ɇɨɦɢɧɚɥɶɧɚɹ�ɝɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ� �����Ʉɝ����������������� � �����Ʉɝ�������������������������������������������������Ⱦɢɚɦɟɬɪ�ɦɢɧ��ɦɚɤɫ�� � �����������ɦɦ�������� � �����������ɦɦ����������������������������������������Ⱦɢɚɦɟɬɪ�ɩɨɥɢɭɪɟɬɚɧɨɜɵɯ�ɪɨɥɢɤɨɜ� ����ɦɦ��������������������� � ����ɦɦ�������������������������������������������������7��ɞɪɭɝɢɟ�ɪɚɡɦɟɪɵ���ɩɨ�ɡɚɩɪɨɫɭ�� ����ɦɦ������������������� � ����ɦɦ�������������������������������������������������8��������������������������������������������� � �����ɦɦ���������������� � �����ɦɦ����������������������������������������������+��������������������������������������������� � ����ɦɦ��������������� � �����ɦɦ���������������������������������������������
,375(� ɊɈɅɂɄɈȼɕɃ� ɅɘɇȿɌ� ɋ� ɏɈɅɈɋɌɕɆɂ�ɉɈȾɔȿɆɇɕɆɂ�ɊɈɅɂɄȺɆɂ
ɉɪɨɫɬɚɹ� ɛɸɞɠɟɬɧɚɹ� ɦɨɞɟɥɶ� ɞɥɹ� ɩɨɞɞɟɪɠɤɢ� ɢ�ɜɪɚɳɟɧɢɹ��ɜɪɭɱɧɭɸ��ɬɪɭɛ�ɂɞɟɚɥɶɧɨ� ɩɨɞɯɨɞɢɬ� ɞɥɹ� ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɹ� ɜ� ɤɚɱɟɫɬɜɟ�ɫɟɪɟɞɢɧɧɨɝɨ�ɫɭɩɩɨɪɬɚ�ɬɪɭɛ�ɜ�ɦɚɧɢɩɭɥɹɬɨɪɚɯ�
ɌȿɏɇɂɑȿɋɄɂȿ�ɏȺɊȺɄɌȿɊɂɋɌɂɄɂ�• Ɋɟɝɭɥɢɪɨɜɤɚ� ɪɨɥɢɤɨɜ�� ɜɜɟɪɯ�ɜɧɢɡ� ±� ɫ� ɩɨɦɨɳɶɸ� ɝɪɭɡɨɜɨɝɨ�
ɜɢɧɬɚ��ɜɩɪɚɜɨ�ɜɥɟɜɨ�±�ɫ�ɩɨɦɨɳɶɸ�ɪɭɱɧɨɝɨ�ɦɚɯɨɜɢɤɚ�• Ⱦɜɟ�ɦɨɞɟɥɢ�ɝɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶɸ������ɢ������Ʉɝ�• Ɇɨɞɟɥɢ� ɧɚ� ɮɢɤɫɢɪɨɜɚɧɧɨɣ� ɫɬɚɧɢɧɟ� ɢɥɢ� ɧɚ� ɯɨɥɨɫɬɵɯ�
ɤɚɪɟɬɤɚɯ��ɩɟɪɟɞɜɢɝɚɸɳɢɯɫɹ�ɩɨ�ɪɟɥɶɫɚɦ�
,375(�ɊɈɅɂɄɈȼɕɃ�ɅɘɇȿɌ�ɋ�ɏɈɅɈɋɌɕɆɂ�ɊɈɅɂɄȺɆɂ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION74
ɊɈɅɂɄɈȼɕȿ�ɈɉɈɊɕɈɌ���ȾɈ�����ɌɈɇɇ��ɂ�ȻɈɅȿȿ��ɉɈ�ɁȺɉɊɈɋɍ��ɉɨɦɢɦɨ�ɫɬɚɧɞɚɪɬɧɨɝɨ�ɚɫɫɨɪɬɢɦɟɧɬɚ��5���ɭɠɟ�ɢɡɜɟɫɬɧɨɝɨ�ɧɚɲɢɦ�ɩɨɤɭɩɚɬɟɥɹɦ�ɫɜɨɟɣ�ɚɛɫɨɥɸɬɧɨɣ�ɧɚɞɟɠɧɨɫɬɶɸ�ɢ�ɜɵɫɨɱɚɣɲɢɦ�ɤɚɱɟɫɬɜɨɦ��ɩɪɟɞɥɚɝɚɟɦ�ɬɚɤɠɟ�ɧɚɫɬɨɥɶɧɵɟ�ɪɨɥɢɤɨɨɩɨɪɵ��ɨɬɤɢɞɧɵɟ��ɪɨɥɢɤɨɨɩɨɪɵ�ɫ�ɞɜɭɦɹ�ɦɨɬɨɪɚɦɢ��ɢ�ɧɨɜɭɸ�ɦɨɞɟɥɶ���)LW�8S���ɗɬɢ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɢ�ɬɚɤɠɟ�ɭɫɩɟɲɧɨ�ɤɨɦɩɨɧɭɸɬɫɹ�ɫ�ɞɪɭɝɢɦ�ɧɚɲɢɦ�ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɟɦ��ɢ�ɨɫɨɛɟɧɧɨ�ɪɟɤɨɦɟɧɞɭɸɬɫɹ�ɤ�ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɸ�ɫɨ�ɫɜɚɪɨɱɧɵɦɢ�ɤɨɥɨɧɧɚɦɢ�ɞɥɹ�ɫɨɡɞɚɧɢɹ�ɦɧɨɝɨɮɭɧɤɰɢɨɧɚɥɶɧɵɯ�ɚɝɪɟɝɚɬɨɜ��ɭɩɪɚɜɥɹɟɦɵɯ�ɟɞɢɧɨɣ�ɢɥɢ�ɧɟɫɤɨɥɶɤɢɦɢ�ɫɢɫɬɟɦɚɦɢ�ɤɨɧɬɪɨɥɹ��
BOOK 02 I 75
ȺɋɋɈɊɌɂɆȿɇɌ�• 52//2�� ɇɚɫɬɨɥɶɧɚɹ� ɪɨɥɢɤɨɨɩɨɪɚ�� ɫ� ɝɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶɸ�
�����Ʉɝ�• 5����³Ɍɪɭɛɨɩɪɨɤɚɬɱɢɤ �́�ɝɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ������Ʉɝ�• 2%<���ɢ�2%<����ɫ�ɞɜɭɦɹ�ɦɨɬɨɪɚɦɢ�• ɋɬɚɧɞɚɪɬɧɵɟ�ɪɨɥɢɤɨɨɩɨɪɵ�ɨɬ�����ɞɨ�����ɬɨɧɧ�• 5%�Ɉɬɤɢɞɧɵɟ�ɪɨɥɢɤɨɨɩɨɪɵ�• Ɇɨɞɟɥɢ�)LW�83�
ɊɈɅɂɄɈɈɉɈɊɕ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION76
52//2ȽɊɍɁɈɉɈȾɔȿɆɇɈɋɌɖ��Ɍ�
ɆɈȾȿɅɖ� 52//2� ɩɪɟɞɧɚɡɧɚɱɟɧɚ� ɞɥɹ� ɪɭɱɧɨɣ� ɢɥɢ�ɩɨɥɭɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɣ� ɫɜɚɪɤɢ� ɬɪɭɛ� ɦɚɥɟɧɶɤɢɯ� ɢɥɢ� ɫɪɟɞɧɢɯ�ɪɚɡɦɟɪɨɜ�ɢ�ɦɨɠɟɬ�ɛɵɬɶ�ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɚ�ɤ�ɫɜɚɪɨɱɧɨɦɭ�ɚɝɪɟɝɚɬɭ��ɂɦɟɟɬ�ɰɢɮɪɨɜɨɣ�ɞɢɫɩɥɟɣ�ɞɥɹ�ɤɨɧɬɪɨɥɹ�ɫɤɨɪɨɫɬɢ��ɡɚɞɚɟɬɫɹ�ɩɪɢ�ɩɨɦɨɳɢ�ɩɚɧɟɥɢ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ���ɦɨɠɟɬ�ɭɫɩɟɲɧɨ�ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶɫɹ�ɢ�ɜ�ɩɪɨɰɟɫɫɟ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɣ�ɫɜɚɪɤɢ
ɍɫɬɨɣɱɢɜɚɹ� ɤɨɧɫɬɪɭɤɰɢɹ�� ɦɚɤɫɢɦɚɥɶɧɨ� ɨɛɥɟɝɱɟɧɧɚɹ� ɫ�ɩɪɢɦɟɧɟɧɢɟɦ�ɫɨɜɪɟɦɟɧɧɵɯ�ɬɟɯɧɨɥɨɝɢɣ���ɉɪɢɜɨɞɧɚɹ�ɢ�ɯɨɥɨɫɬɚɹ�ɫɟɤɰɢɢ�ɤɪɟɩɹɬɫɹ�ɧɚ�ɲɢɪɨɤɢɯ�ɨɩɨɪɚɯ�ɞɥɹ�ɭɞɨɛɧɨɝɨ�©ɧɚɫɬɨɥɶɧɨɝɨª�ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɹ��ɛɨɤɨɜɵɟ�ɪɭɱɤɢ�ɨɛɥɟɝɱɚɸɬ�ɬɪɚɧɫɩɨɪɬɢɪɨɜɤɭ�
���ɉɪɢɜɨɞɧɚɹ�ɫɟɤɰɢɹ��52//2��(�)Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ� � � ����ɬ���ȼɪɚɳɟɧɢɟ�ɡɚɝɨɬɨɜɨɤ�ɜɟɫɨɦ�ɦɚɤɫ�� ��ɬ�Ⱦɢɚɩɚɡɨɧ�ɫɤɨɪɨɫɬɟɣ� � � ���±������ɦɦ�ɫɟɤ�ɉɢɬɚɧɢɟ� � � � ����ȼ��ɨɞɧɚ�ɮɚɡɚɆɚɫɫɚ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɢ� � � ���ɤɝ
���ɏɨɥɨɫɬɚɹ�ɫɟɤɰɢɹ���52//2��1)Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ� � � ����ɬ�Ɇɚɫɫɚ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɢ� � � ���ɤɝ
'DWL�JHQHUDOLȽɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ�� � � �ɬ���ɨɛɟ�ɫɟɤɰɢɢ�Ⱦɢɚɦɟɬɪ�ɪɨɥɢɤɚ� � � ����ɦɦɒɢɪɢɧɚ�ɪɨɥɢɤɚ�� � � ���ɦɦɆɟɠɰɟɧɬɪɨɜɨɟ�ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɟ�ɪɨɥɢɤɨɜ� ���������ɦɦɆɚɬɟɪɢɚɥ�ɪɨɥɢɤɨɜ� � � ɉɨɥɢɭɪɟɬɚɧ��Ⱦɢɚɦɟɬɪ�ɨɛɪɚɛɚɬɵɜɚɟɦɵɯ�ɢɡɞɟɥɢɣ��� ���������ɦɦ
���52//2��&'��� Ʉɧɨɩɤɚ�ɚɜɚɪɢɣɧɨɝɨ�ɜɵɤɥɸɱɟɧɢɹ��� ����ɨɛɨɪɨɬɧɵɣ�ɩɨɬɟɧɰɢɨɦɟɬɪ�ɞɥɹ�ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɤɢ�ɫɤɨɪɨɫɬɢ��� ɉɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ��ɋɜɚɪɤɚ�ɩɚɭɡɚ��� ɉɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ�ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�ɜɪɚɳɟɧɢɹ��� ɉɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ�ɫɤɨɪɨɫɬɢ��ɦɚɤɫɢɦɚɥɶɧɚɹ�ɪɟɝɭɥɢɪɭɟɦɚɹ��� Ɇɭɥɶɬɢɮɭɧɤɰɢɨɧɚɥɶɧɚɹ� ɩɚɧɟɥɶ� ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ� ɫ� ɞɢɫɩɥɟɟɦ�
ɫ� ɭɤɚɡɚɧɢɟɦ� ɫɤɨɪɨɫɬɢ� �ɫɦ�ɦɢɧ���� ɚɜɚɪɢɣɧɵɦ� ɫɛɪɨɫɨɦ�ɧɚɫɬɪɨɟɤ��ɧɚɫɬɪɨɣɤɚɦɢ�ɢɧɜɟɪɬɟɪɚ��
��� ɉɥɚɜɤɢɣ�ɩɪɟɞɨɯɪɚɧɢɬɟɥɶ���� ȼɵɤɥɸɱɚɬɟɥɶ��� Ɋɚɡɴɟɦ�ɞɥɹ�ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɢɹ�ɝɨɪɟɥɤɢ���� Ʉɚɛɟɥɶ�ɩɢɬɚɧɢɹ�����ȼ��ɨɞɧɚ�ɮɚɡɚ���� Ɋɚɡɴɟɦ�ɞɥɹ�ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɢɹ�ɩɟɞɚɥɶɧɨɝɨ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ
BOOK 02 I 77
ɊɈɅɂɄɈɈɉɈɊɕ
ɉɈȾɔȿɆɇɕɃ�ȼɊȺɓȺɌȿɅɖ�ȿɆɄɈɋɌȿɃ�5����
ȽɊɍɁɈɉɈȾɔȿɆɇɈɋɌɖɘ�����7�Ɇɨɞɟɥɶ� 5���� ³Ɍɪɭɛɨɩɪɨɤɚɬɱɢɤ´�� ɝɨɪɚɡɞɨ� ɛɨɥɶɲɟ��ɱɟɦ�ɨɛɵɱɧɵɣ�ɜɪɚɳɚɬɟɥɶ��ɗɬɨ� ɦɨɞɭɥɶɧɚɹ� ɫɢɫɬɟɦɚ�� ɩɨɡɜɨɥɹɸɳɚɹ� ɨɫɧɚɳɚɬɶ�ɩɪɢɜɨɞɧɭɸ�ɢ�ɯɨɥɨɫɬɭɸ�ɨɩɨɪɧɵɟ�ɫɟɤɰɢɢ�ɫɩɟɰɢɚɥɶɧɵɦ�ɢɧɫɬɪɭɦɟɧɬɚɪɢɟɦ�� � ɗɬɨ� ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ� 5���� ɜɵɩɨɥɧɹɬɶ�ɪɚɛɨɬɵ�� ɧɟɞɨɫɬɭɩɧɵɟ� ɞɥɹ� ɫɬɚɧɞɚɪɬɧɵɯ� ɪɨɥɢɤɨɨɩɨɪ���Ⱦɨɩɨɥɧɢɬɟɥɶɧɵɣ� ɢɧɫɬɪɭɦɟɧɬɚɪɢɣ� ɦɨɠɟɬ� ɛɵɬɶ�ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧ� ɜ� ɦɨɦɟɧɬ� ɩɨɤɭɩɤɢ� ɜɪɚɳɚɬɟɥɹ� ɢɥɢ�ɩɪɢɨɛɪɟɬɟɧ�ɨɬɞɟɥɶɧɨ��
ɉɊɂȼɈȾɇȺə� ɋȿɄɐɂə� ȼȺɊɂȺɇɌ� ɂɋɉɅɈɇȿɇɂə�5���(�)�7�Ɍɂɉ�5���(�)���ɤɨɦɩɥɟɤɬ�7ɉɪɢɜɨɞɧɚɹ� ɫɟɤɰɢɹ� ɨɫɧɚɳɟɧɚ� ɥɟɝɤɨ� ɢ� ɛɵɫɬɪɨ�ɞɟɦɨɧɬɢɪɭɟɦɵɦɢ� ɤɨɧɫɨɥɹɦɢ�� ɤɨɬɨɪɵɟ� ɤɪɟɩɹɬɫɹ�ɫɢɦɦɟɬɪɢɱɧɨ� ɨɬɧɨɫɢɬɟɥɶɧɨ� ɪɨɥɢɤɨɜ�� ɇɚ� ɤɨɧɫɨɥɹɯ�ɦɨɠɟɬ� ɛɵɬɶ� ɡɚɤɪɟɩɥɟɧɚ� ɰɟɩɶ� �ɧɚ� ɜɚɥɢɤɚɯ�� ɫ� ɪɭɱɧɨɣ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɧɚɬɹɠɟɧɢɹ��ɱɬɨ�ɩɨɡɜɨɥɢɬ�ɨɤɚɡɵɜɚɬɶ�ɧɭɠɧɨɟ�ɞɚɜɥɟɧɢɟ� ɧɚ� ɢɡɞɟɥɢɟ� ɢ� ɤɨɦɩɟɧɫɢɪɨɜɚɬɶ� ɜɨɡɦɨɠɧɵɟ�ɩɟɪɢɮɟɪɢɣɧɵɟ� ɧɚɝɪɭɡɤɢ� �ɢɡɝɢɛɵ�� ɨɬɜɟɬɜɥɟɧɢɹ��7�ɨɛɪɚɡɧɵɟ�ɤɨɧɫɬɪɭɤɰɢɢ����ȼ�ɫɥɭɱɚɟ�ɫ�ɥɟɝɤɢɦɢ�ɬɪɭɛɚɦɢ�ɦɚɥɟɧɶɤɢɯ� ɪɚɡɦɟɪɨɜ�� ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɟ� ɰɟɩɢ� ɩɨɡɜɨɥɢɬ�ɭɜɟɥɢɱɢɬɶ� ɫɢɥɭ� ɬɪɟɧɢɹ�ɢ� ɝɚɪɚɧɬɢɪɨɜɚɬɶ�ɧɟɢɡɦɟɧɧɭɸ�ɫɤɨɪɨɫɬɶ�ɜɪɚɳɟɧɢɹ�
ɉɊɂȼɈȾɇȺə� ɋȿɄɐɂə� ȼȺɊɂȺɇɌ� ɂɋɉɅɈɇȿɇɂə�5���(�)�0�Ɍɂɉ�5���(�)���ɤɨɦɩɥɟɤɬ�0ɏɈɅɈɋɌȺə� ɋȿɄɐɂə� ȼȺɊɂȺɇɌ� ɂɋɉɈɅɇȿɇɂə�5���1�)�0�Ɍɂɉ�5���1�)���ɤɨɦɩɥɟɤɬ�0
Ɉɛɟ� ɫɟɤɰɢɢ� ɦɨɝɭɬ� ɛɵɬɶ� ɞɨɩɨɥɧɟɧɵ� ɥɟɝɤɨ� ɢ� ɛɵɫɬɪɨ�ɞɟɦɨɧɬɢɪɭɟɦɵɦ� ɦɟɯɚɧɢɡɦɨɦ�� ɩɨɡɜɨɥɹɸɳɢɦ�ɧɟɩɪɟɪɵɜɧɨ�ɫɢɧɯɪɨɧɧɨ�ɢ�ɫɢɦɦɟɬɪɢɱɧɨ�ɤɨɧɬɪɨɥɢɪɨɜɚɬɶ�ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɟ� ɦɟɠɞɭ� ɨɫɹɦɢ� ɪɨɥɢɤɨɜ�� ɞɥɹ� ɪɚɡɥɢɱɧɵɯ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɜ�ɨɬ�����ɞɨ�����ɦɦ�Ɍɚɤɚɹ� ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɤɚ� ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɹɟɬɫɹ� ɫ� ɩɨɦɨɳɶɸ�ɤɪɢɜɨɲɢɩɧɨɣ� ɪɭɤɨɹɬɤɢ� ɢ� ɩɪɨɜɨɞɢɬɫɹ�� ɤɨɝɞɚ� ɧɚ�ɪɨɥɢɤɨɨɩɨɪɟ� ɧɟɬ� ɩɨɞɞɟɪɠɢɜɚɟɦɵɯ� ɡɚɝɨɬɨɜɨɤ�� ɇɚ�ɩɪɢɜɨɞɧɭɸ� ɫɟɤɰɢɸ� ɦɨɝɭɬ� ɛɵɬɶ� ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧɵ� ɨɛɚ�ɤɨɦɩɥɟɤɬɚ� ³7´� ɢ� ³0´� �ɜɚɪɢɚɧɬ� ɢɫɩɨɥɧɟɧɢɹ� 5���(�)�7�0��
I CARPANO - WELDING AUTOMATION78
ɉɈȾɔȿɆɇɕɃ�ȼɊȺɓȺɌȿɅɖ�ȿɆɄɈɋɌȿɃ5����ȽɊɍɁɈɉɈȾɔȿɆɇɈɋɌɖɘ�����7�
ɉɊɂȼɈȾɇȺə�ɋȿɄɐɂə� 5���(�)ȾɂȺɉȺɁɈɇ�ɋɄɈɊɈɋɌȿɃ� ���������ɆɆ�ɋȿɄ�ȼɊȺɓȿɇɂȿ�ɁȺȽɈɌɈȼɈɄ�ȼȿɋɈɆ�ɆȺɄɋ�� ����Ɍ�ɆȺɋɋȺ� ����ɄȽɉɂɌȺɇɂȿ� �����������Ƚɐ�ȽɊɍɁɈɉɈȾɔȿɆɇɈɋɌɖ� �����Ɍ�
ɏɈɅɈɋɌȺə�ɋȿɄɐɂə� 5���1�)ɆȺɋɋȺ� ����ɄȽȽɊɍɁɈɉɈȾɔȿɆɇɈɋɌɖ� �����Ɍ�
ɈȻɓɂȿ�ɏȺɊȺɄɌȿɊɂɋɌɂɄɂ�
ȽɊɍɁɈɉɈȾɔȿɆɇɈɋɌɖ�0�)� ����Ɍ�ȾɂȺɆȿɌɊ�ɊɈɅɂɄɈȼ� ����ɆɆɒɂɊɂɇȺ�ɊɈɅɂɄɈȼ� ���ɆɆɆȿɀɐȿɇɌɊɈȼɈȿ�ɊȺɋɋɌɈəɇɂȿ� �����������ɆɆɆȺɌȿɊɂȺɅ�ɊɈɅɂɄɈȼ� ɉɈɅɂɍɊȿɌȺɇȾɂȺɆȿɌɊ�ɈȻɊȺȻȺɌɕȼȺȿɆɕɏ�ɂɁȾȿɅɂɃ��������������ɆɆ
BOOK 02 I 79
a.
F
Y
ɉɊȿɂɆɍɓȿɋɌȼȺ�ɇȺɒɂɏ�ɊɈɅɂɄɈɈɉɈɊ�
ɉɊȿɂɆɍɓȿɋɌȼȺ�ɇȺɒɂɏ�ɊɈɅɂɄɈɈɉɈɊ����� Ʉɚɠɞɵɣ�ɪɟɞɭɤɬɨɪ�ɫ�ɱɟɪɜɹɱɧɵɦɢ�ɩɟɪɟɞɚɱɚɦɢ�ɧɚ�ɪɨɥɢɤɢ�ɪɚɡɪɚɛɨɬɚɧ�ɢ�ɫɨɡɞɚɧ�ɤɨɦɩɚɧɢɟɣ�3DVVHULQL��ɫɩɟɰɢɚɥɶɧɨ�
ɞɥɹ�ɷɬɢɯ�ɭɫɬɚɧɨɜɨɤ��Ⱦɢɚɦɟɬɪ�ɛɚɪɚɛɚɧɨɜ�ɦɟɧɶɲɟ��ɱɟɦ�ɭ�ɚɧɚɥɨɝɢɱɧɵɯ��ɩɪɟɞɫɬɚɜɥɟɧɧɵɯ�ɧɚ�ɪɵɧɤɟ��ɱɬɨ�ɞɚɟɬ�ɫɥɟɞɭɸɳɢɟ�ɩɪɟɢɦɭɳɟɫɬɜɚ�
�� ɍɦɟɧɶɲɟɧɧɚɹ�ɜɵɫɨɬɚ�<���ɢ�ɛɨɥɶɲɢɣ�ɤɪɭɬɹɳɢɣ�ɦɨɦɟɧɬ��ɱɟɦ�ɭ�ɚɧɚɥɨɝɨɜ�ɞɪɭɝɢɯ�ɩɪɨɢɡɜɨɞɢɬɟɥɟɣ�� ɋɬɪɭɤɬɭɪɚ�ɢɡ�ɱɭɝɭɧɚ�ɢɥɢ�ɫɬɚɥɢ�ɛɨɥɟɟ�ɭɫɬɨɣɱɢɜɚɹ��ɱɟɦ�ɚɥɸɦɢɧɢɟɜɚɹ�ɭ�ɨɛɵɱɧɵɯ�ɪɟɞɭɤɬɨɪɨɜ��� Ɋɨɥɢɤ�ɦɟɧɶɲɢɯ�ɪɚɡɦɟɪɨɜ�ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ�ɩɟɪɟɦɟɳɚɬɶ�ɧɚɝɪɭɡɤɭ�ɫ�ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɨɱɧɨɝɨ�ɛɨɥɬɚ�ɧɚ�ɫɬɚɧɢɧɭ��ɋɦ��)����� ȼɚɪɢɚɧɬɵ�ɪɨɥɢɤɨɜ��� �ɂɡ�ɫɬɚɥɢ�ɢɥɢ�ɫɬɚɥɢ�ɫ�ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɧɨɣ�ɡɚɤɚɥɤɨɣ�� �ɂɡ�ɩɨɥɢɭɪɟɬɚɧɚ�ɢɥɢ�ɪɟɡɢɧɵ�� �ɂɡ�ɫɢɧɬɟɬɢɱɟɫɤɢɯ�ɦɚɬɟɪɢɚɥɨɜ�ɜɵɫɨɤɨɣ�ɩɥɨɬɧɨɫɬɢ�D��Ɋɨɥɢɤɢ�ɢɡ�ɩɨɥɢɭɪɟɬɚɧɚ�ɢɦɟɸɬ�ɦɟɬɚɥɥɢɱɟɫɤɨɟ�ɡɭɛɱɚɬɨɟ�ɹɞɪɨ��ɝɚɪɚɧɬɢɪɭɸɳɢɟ�ɢɞɟɚɥɶɧɨɟ�ɫɰɟɩɥɟɧɢɟ�ɢ�ɞɨɥɝɢɣ�
ɫɪɨɤ�ɫɥɭɠɛɵ���� ɋɢɧɯɪɨɧɢɡɚɰɢɹ�ɩɪɢɜɨɞɧɵɯ�ɫɟɤɰɢɣ�ɦɟɯɚɧɢɱɟɫɤɚɹ��ɢ��ɛɨɥɟɟ�ɬɨɝɨ��ɞɜɢɝɚɬɟɥɶ�ɧɟ�ɩɪɟɞɧɚɡɧɚɱɟɧ�ɞɥɹ�ɜɚɪɢɚɰɢɣ�
ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜɚɧɢɹ�ɨɛɪɚɛɚɬɵɜɚɟɦɵɯ�ɡɚɝɨɬɨɜɨɤ�ɬɪɭɛ����� ɒɢɪɨɤɚɹ�ɭɫɬɨɣɱɢɜɚɹ�ɫɬɚɧɢɧɚ���� Ɋɟɝɭɥɢɪɨɜɤɚ�ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɹ�ɦɟɠɞɭ�ɪɨɥɢɤɚɦɢ�ɫ�ɩɨɦɨɳɶɸ�ɜɢɧɬɚ�ɧɚɩɪɹɦɭɸ��ɛɟɡ�ɞɨɩɨɥɧɢɬɟɥɶɧɵɯ�ɫɨɟɞɢɧɟɧɢɣ�
ɊɈɅɂɄɈɈɉɈɊɕ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION80
ɈɌ�����ȾɈ����ɌɈɇɇ
ɊȺɋɒɂɎɊɈȼɄȺ�ɄɈȾȺ�
Ɇɚɬɟɪɢɚɥ�ɪɨɥɢɤɨɜ��)� �ɉɨɥɢɭɪɟɬɚɧ$� �ɋɬɚɥɶ*� �Ɋɟɡɢɧɚ0� �Ʉɨɦɛɢɧɢɪɨɜɚɧɧɵɣ�Ɋɟɡɢɧɚ�ɋɬɚɥɶ&75� �ȼɪɚɳɟɧɢɟ�ɡɚɝɨɬɨɜɨɤ�ɜɟɫɨɦ�ɦɚɤɫ���Ɍɨɧɧ�3� �Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ(���(���(�� �ɋɤɨɪɨɫɬɶ�ɦɢɧ��ɦɚɤɫ��:� �Ɇɚɫɫɚ�ɧɟɬɬɨ
���ɉɪɢɜɨɞɧɚɹ�ɫɟɤ��2%<�� 5���B)� 5���B$� 2%<�� 5���B)� 5���B$� 5���B*� 5���B0� 2%<��� 5���B)� 5���B)� 5���B0
B�(�� ɦɦ�ɦɢɧ�� ��������� ��������� ��������� ���������� ��������� ��������� ������� ������� ���������� ��������� ��������� ���������
B�(�� ɦɦ�ɦɢɧ�� � � � � ��������� ��������� ��������� ��������� � ��������� ��������� ���������
B�(�� ɦɦ�ɦɢɧ�� � � � � � � � � � ��������� � �
&75� 7�� �� �� ��� �� ��� ��� ��� ����� ��� ��� ��� ���
ɏȺɊɄȿɊɂɋɌɂɄɂ� 2%<�1�)� 5���1�)� 5���1�$� 2%<�1�)� 5���1�)� 5���1�$� 5���1�*� 5���1�0� 2%<��10� 5���1�)� 5���1�)� 5���1�0�
3���'��&�� 7�� �� ���� �� �� ��� ��� ����� ��� ��� ��� ��� ���
3���'��&�� 7�� �� ����� �� �� ����� ��� ��� ����� ��� ��� ��� ���
3���'��&�� 7�� �� �� ��� �� ��� ��� � � ��� � � ���
�D�[�E� ɦɦ� ���[��� ���[��� ���[��� ���[��� ���[���� ���[���� ���[���� ���[���� ����[���� ���[���� ���[���� ���[����
F�ɦɢɧ��PD[� ɦɦ� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ���������
G�ɦɢɧ��PD[� ɦɦ� �������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������� ���������
H� ɦɦ� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� �����
I� ɦɦ� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� �����
J� ɦɦ� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����
K� ɦɦ� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����
M� ɦɦ� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� �����
N� ɦɦ� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����
:�'� Ʉɝ� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����� �����
:�&� Ʉɝ� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����
&ɌȺɇȾȺɊɌɇɕȿ�ɏȺɊȺɄɌȿɊɂɋɌɂɄɂ• Ɇɨɬɨɪ�ɩɨɫɬɨɹɧɧɨɝɨ�ɢɥɢ�ɩɟɪɟɦɟɧɧɨɝɨ�ɬɨɤɚ��
ɜ�ɡɚɜɢɫɢɦɨɫɬɢ�ɨɬ�ɦɨɞɟɥɢ�• ȼɨɡɦɨɠɧɨɫɬɶ�ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɢɹ�ɤ�ɚɝɪɟɝɚɬɭ�ɞɥɹ�
ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɣ�ɫɜɚɪɤɢ�• ɉɭɥɶɬ� ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ� �ɩɨɞɞɟɪɠɤɚ� ɜɫɟɯ�
ɤɨɦɚɧɞ�ɢ�ɧɚɫɬɪɨɟɤ������ȼ�• ȼɢɧɬɨɜɚɹ� ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɤɚ� ɩɨɥɨɠɟɧɢɹ�
ɪɨɥɢɤɨɜ�• ɂɪɪɟɜɟɪɫɢɜɧɚɹ� ɩɟɪɟɞɚɱɚ� ɛɟɡ� ɥɸɮɬɚ�
ɛɥɚɝɨɞɚɪɹ� ɪɟɞɭɤɬɨɪɭ� ɢ� ɱɟɪɜɹɱɧɵɦ�ɦɟɯɚɧɢɡɦɚɦ�� ɪɚɡɪɚɛɨɬɚɧɧɵɦ�ɫɩɟɰɢɚɥɢɫɬɚɦɢ�ɧɚɲɟɣ�ɤɚɦɩɚɧɢɢ���
• ɉɢɬɚɧɢɟ���������ȼ�����Ƚɰ�
ɈɉɐɂɈɇȺɅɖɇɈ• Ⱦɪɭɝɨɣ�ɞɢɚɩɚɡɨɧ�ɫɤɨɪɨɫɬɟɣ• Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɢ�ɞɨ�����Ɍ�• ɋɢɧɯɪɨɧɢɡɚɰɢɹ�ɞɜɭɯ�ɢɥɢ�ɛɨɥɟɟ�ɩɪɢɜɨɞɧɵɯ�ɫɟɤɰɢɣ�ɦɟɠɞɭ�ɫɨɛɨɣ�• ɋɢɫɬɟɦɚ�©ɡɚɳɢɬɵ�ɨɬ�ɫɦɟɳɟɧɢɹª�• ɉɨɥɢɭɪɟɬɚɧɨɜɵɟ� ɪɨɥɢɤɢ� ɜɵɫɨɤɨɣ� ɩɥɨɬɧɨɫɬɢ� ɢɥɢ� ɫɬɚɥɶɧɵɟ� ɭɫɬɨɣɱɢɜɵɟ� ɤ�
ɫɩɟɰɢɮɢɱɟɫɤɢɦ�ɜɵɫɨɤɢɦ�ɧɚɝɪɭɡɤɚɦ• Ȼɟɫɳɟɬɨɱɧɵɣ� ɦɨɬɨɪ� ɫ� ɷɧɤɨɞɟɪɨɦ� ɢ� ɢɧɬɟɪɮɟɣɫɨɦ� ɞɥɹ� ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɢɹ� ɤ�
ɭɫɬɚɧɨɜɤɚɦ�ɫ�ɜɵɫɨɤɨɣ�ɫɬɟɩɟɧɶɸ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɡɚɰɢɢ��• Ʉɚɪɟɬɤɢ��ɩɟɪɟɞɜɢɝɚɸɳɢɟɫɹ�ɩɨ�ɪɟɥɶɫɨɜɨɦɭ�ɩɭɬɢ��ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɟ�ɢɥɢ�ɫ�
ɯɨɥɨɫɬɵɦ�ɯɨɞɨɦ��ɫ�ɢɥɢ�ɛɟɡ�ɬɨɪɦɨɡɨɜ�
BOOK 02 I 81
"" ""
########����
$$$$&&&&
''''
((((
������������NNNNBBBBYYYY
����������������NNNNJJJJOOOO ��������������������������������������������""""����������������%%%%****////����������������
ɊɈɅɂɄɈɈɉɈɊɕ
ɏɈɅɈɋɌɕȿ�ɄȺɊȿɌɄɂ�ȾɅə�ɊɈɅɂɄɈɈɉɈɊ�ɨɬ�����ɞɨ����Ɍ�
��Ⱦɥɹ�ɦɨɞɟɥɢ� 5���� 5���� 5���� 5���� 5���� 5���� 5���� 5���� 5���� 5��&�
Ɍɢɩ�ɤɚɪɟɬɤɢ��� &5���8� &5���8� &5���8� &5���8� &5���8� &5���8� &5���8� &5���8� &5���8� &5���8
$� ��� ��� ��� ��� ���� ���� ���� ���� ���� ����
%� ��� ��� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����
% � ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����
&� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���
'� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� �����������
(� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����
)� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ����
*� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ����
Ɇɚɫɫɚ�Ʉɝ�� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���� ���� ���� ���� ���
• Ɍɨɪɦɨɡɧɵɟ�ɤɨɥɨɞɤɢ�ɧɚ���ɤɨɥɟɫɚɯ�• Ɍɨɪɦɨɡɧɵɟ�ɡɚɠɢɦɵ�ɧɚ���ɤɨɥɟɫɚɯ�• Ɇɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɟ�ɤɚɪɟɬɤɢ�• Ʉɚɪɟɬɤɢ� ɞɥɹ� ɦɨɞɟɥɟɣ�
ɝɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶɸ� ɛɨɥɟɟ� ��� Ɍ��ɞɜɟ�ɫɟɤɰɢɢ
ɊɈɅɂɄɈɈɉɈɊɕ�ɆɈȾȿɅɖ�),7�83ɉɪɟɞɫɬɚɜɥɹɟɦ�ɧɨɜɭɸ�ɦɨɞɟɥɶ�ɪɨɥɢɤɨɨɩɨɪ�ɫ�ɜɨɡɦɨɠɧɨɫɬɶɸ�ɝɢɞɪɚɜɥɢɱɟɫɤɨɝɨ�ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɚɧɢɹ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɹ�ɜɟɪɯɧɟɝɨ�ɪɨɥɢɤɚ��Ɍɚɤɚɹ�ɤɨɧɫɬɪɭɤɰɢɹ�ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ�ɧɚɢɥɭɱɲɢɦ�ɨɛɪɚɡɨɦ�ɫɨɯɪɚɧɹɬɶ�ɨɤɪɭɝɥɭɸ�ɮɨɪɦɭ�ɢɡɞɟɥɢɣ�ɫ�ɤɨɥɶɰɟɜɵɦ�ɫɟɱɟɧɢɟɦ��ɛɥɚɝɨɞɚɪɹ�ɪɚɜɧɨɦɟɪɧɨɦɭ�ɪɚɫɩɪɟɞɟɥɟɧɢɸ�ɜɟɫɚ�ɧɚ�ɜɫɟ�ɪɨɥɢɤɢ��Ƚɢɞɪɚɜɥɢɱɟɫɤɚɹ�ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɤɚ�ɭɝɥɚ�ɞɚɜɥɟɧɢɹ�ɪɨɥɢɤɨɜ�ɨɛɥɟɝɱɚɟɬ�ɦɚɤɫɢɦɚɥɶɧɨ�ɬɨɱɧɨɟ�ɜɵɪɚɜɧɢɜɚɧɢɟ�ɫɬɵɤɨɜ�ɞɟɬɚɥɟɣ�ɩɨɞ�ɫɜɚɪɤɭ��
I CARPANO - WELDING AUTOMATION82
ɈɌ����ȾɈ�����Ɍ�ɈȻɓɂȿ�ɏȺɊȺɄɌȿɊɂɋɌɂɄɂ
ɊȺɋɒɂɎɊɈȼɄȺ�ɄɈȾȺ�
Ɇɚɬɟɪɢɚɥ�ɪɨɥɢɤɨɜ�$� �ɋɬɚɥɶ*� �Ɋɟɡɢɧɚ0� �ɤɨɦɛɢɧɢɪɨɜɚɧɧɵɣ�Ɋɟɡɢɧɚ�ɋɬɚɥɶ&75� �ȼɪɚɳɟɧɢɟ�ɡɚɝɨɬɨɜɨɤ�ɜɟɫɨɦ�ɦɚɤɫ���Ɍɨɧɧ�3� �Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ(���(���(�� �ɋɤɨɪɨɫɬɶ�ɦɢɧ���ɦɚɤɫ�:� �Ɇɚɫɫɚ�ɧɟɬɬɨ
���ɉɪɢɜɨɞɧɚɹ�ɫɟɤ�� � 5��&B$�� 5��&B0�� 5��&B$�� 5��&B0�� 5��&B0�� 5��&B$�� 5��&B$�� 5��&B$
B�(�� ɦɦ�ɦɢɧ�� �������� �������� �������� �������� �������� �������� �������� �������
B�(�� ɦɦ�ɦɢɧ�� ���������� ���������� �������� �������� �������� �������� �������� ��������
B�(�� ɦɦ�ɦɢɧ�� � � ���������� ���������� ���������� ���������� ��������� �
&75� 7�� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����
ɏȺɊȺɄɌȿɊɂɋɌɂɄɂ� � 5��&1�$�� 5��&1�0�� 5��&1�$�� 5��&1�0�� 5��&1�0�� 5��&1�$�� 5��&1�$�� 5��&1�$�
3���'��&�� 7�� ���� ���� ����� ����� ����� ����� ����� ����
3���'��&�� 7�� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����
�D�[�E� ɦɦ� ���[����� ���[����� ���[����� ���[����� ���[����� ���[����� ���[����� ���[����
F�ɦɢɧ��PD[� ɦɦ� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������� ���������
G�ɦɢɧ��PD[� ɦɦ� ���������� ���������� ���������� ���������� ����������� ����������� ����������� ����������
H� ɦɦ� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ �����
I� ɦɦ� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ �����
J� ɦɦ� ���� ����� ���� ����� ������ ������ ������ �����
K� ɦɦ� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����
M� ɦɦ� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ �����
N� ɦɦ� ����� ������ ����� ������ ������ ������ ������ �����
:�'� Ʉɝ� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������
:�&� Ʉɝ� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ �����
ɋɌȺɇȾȺɊɌɇɕȿ�ɏȺɊȺɄɌȿɊɂɋɌɂɄɂ�• Ɇɨɬɨɪ�ɩɨɫɬɨɹɧɧɨɝɨ�ɢɥɢ�ɩɟɪɟɦɟɧɧɨɝɨ�ɬɨɤɚ��
ɜ�ɡɚɜɢɫɢɦɨɫɬɢ�ɨɬ�ɦɨɞɟɥɢ�• ȼɨɡɦɨɠɧɨɫɬɶ�ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɢɹ�ɤ�ɚɝɪɟɝɚɬɭ�ɞɥɹ�
ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɣ�ɫɜɚɪɤɢ�• ɉɭɥɶɬ� ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ� �ɩɨɞɞɟɪɠɤɚ� ɜɫɟɯ�
ɤɨɦɚɧɞ�ɢ�ɧɚɫɬɪɨɟɤ������ȼ�• ȼɢɧɬɨɜɚɹ� ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɤɚ� ɩɨɥɨɠɟɧɢɹ�
ɪɨɥɢɤɨɜ�• ɂɪɪɟɜɟɪɫɢɜɧɚɹ� ɩɟɪɟɞɚɱɚ� ɛɟɡ� ɥɸɮɬɚ�
ɛɥɚɝɨɞɚɪɹ� ɪɟɞɭɤɬɨɪɭ� ɢ� ɱɟɪɜɹɱɧɵɦ�ɦɟɯɚɧɢɡɦɚɦ�� ɪɚɡɪɚɛɨɬɚɧɧɵɦ�ɫɩɟɰɢɚɥɢɫɬɚɦɢ�ɧɚɲɟɣ�ɤɚɦɩɚɧɢɢ���
• ɉɢɬɚɧɢɟ���������ȼ�����Ƚɰ�
ɈɉɐɂɈɇȺɅɖɇɈ• Ⱦɪɭɝɨɣ�ɞɢɚɩɚɡɨɧ�ɫɤɨɪɨɫɬɟɣ• Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ�ɞɨ�����Ɍ��ɞɜɟ�ɫɟɤɰɢɢ�• ɋɢɧɯɪɨɧɢɡɚɰɢɢ�ɞɜɭɯ�ɢɥɢ�ɛɨɥɟɟ�ɫɟɤɰɢɣ�ɦɟɠɞɭ�ɫɨɛɨɣ�• ɋɢɫɬɟɦɚ�©ɡɚɳɢɬɵ�ɨɬ�ɫɦɟɳɟɧɢɹª�• ɉɨɥɢɭɪɟɬɚɧɨɜɵɟ� ɪɨɥɢɤɢ� ɜɵɫɨɤɨɣ� ɩɥɨɬɧɨɫɬɢ� ɢɥɢ� ɫɬɚɥɶɧɵɟ� ɭɫɬɨɣɱɢɜɵɟ� ɤ�
ɫɩɟɰɢɮɢɱɟɫɤɢɦ�ɜɵɫɨɤɢɦ�ɧɚɝɪɭɡɤɚɦ�• Ȼɟɫɳɟɬɨɱɧɵɣ� ɦɨɬɨɪ� ɫ� ɷɧɤɨɞɟɪɨɦ� ɢ� ɢɧɬɟɪɮɟɣɫɨɦ� ɞɥɹ� ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɢɹ� ɤ�
ɭɫɬɚɧɨɜɤɚɦ�ɫ�ɜɵɫɨɤɨɣ�ɫɬɟɩɟɧɶɸ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɡɚɰɢɢ�• Ʉɚɪɟɬɤɢ��ɩɟɪɟɞɜɢɝɚɸɳɢɟɫɹ�ɩɨ�ɪɟɥɶɫɨɜɨɦɭ�ɩɭɬɢ��ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɟ�ɢɥɢ�ɫ�
ɯɨɥɨɫɬɵɦ�ɯɨɞɨɦ��ɫ�ɢɥɢ�ɛɟɡ�ɬɨɪɦɨɡɨɜ�
BOOK 02 I 83
ɊɈɅɂɄɈɈɉɈɊɕ
5%�ɫ�ɨɬɤɢɞɧɵɦɢ�ɪɨɥɢɤɚɦɢ
������Ɍɂɉ� � 5%��� 5%���� 5%���� 5%���� 5%���(�� ɦɦ�ɦɢɧ�� ���������� ����������� ����������� ����������� ���������
3� 7�� �� ��� ��� ��� ���
3��� 7�� �� �� ��� ��� ���
�D�[�E� ɦɦ� ���[���� ���[���� ���[���� ���[���� ���[����
F�ɦɢɧ��ɦɚɤɫ� ɦɦ� ��������� ��������� ��������� ��������� ���������
G�ɦɢɧ��ɦɚɤɫ� ɦɦ� ��������� ��������� ���������� ���������� ����������
G�� ɦɦ� ���� ���� ���� ���� ����
H� ɦɦ� ����� ����� ����� ����� �����
I� ɦɦ� ����� ����� ����� ����� �����
J�ɦɢɧ��ɦɚɤɫ� ɦɦ� �������� �������� �������� �������� ���������
K� ɦɦ� ���� ���� ���� ���� ����
N� ɦɦ� ���� ���� ���� ���� �����
O� ɦɦ� ���� ���� ���� ����� �����
P� ɦɦ� ���� ���� ���� ���� ����
:�'� Ʉɝ� ���� ���� ����� ����� �����
:�&� Ʉɝ� ���� ���� ���� ����� �����
ɋɌȺɇȾȺɊɌɇɕȿ�ɏȺɊȺɄɌȿɊɂɋɌɂɄɂ�• ɉɢɬɚɧɢɟ�����ȼ�����Ƚɰ�• Ⱦɜɢɝɚɬɟɥɶ�ɩɟɪɟɦɟɧɧɨɝɨ�ɬɨɤɚ�ɫ�ɜɟɤɬɨɪɧɵɦ�ɢɧɜɟɪɬɟɪɨɦ�• ɐɟɩɧɚɹ� ɢɥɢ� ɲɟɫɬɟɪɟɧɨɱɧɚɹ� ɩɟɪɟɞɚɱɚ� ɜ� ɡɚɜɢɫɢɦɨɫɬɢ� ɨɬ�
ɦɨɞɟɥɢ�• Ɋɨɥɢɤɢ�ɜɵɞɟɪɠɢɜɚɸɬ������ɩɨɥɟɡɧɨɣ�ɧɚɝɪɭɡɤɢ�• ɍɫɬɚɧɨɜɤɚ� ɦɟɠɨɫɟɜɨɝɨ� ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɹ� ɪɨɥɢɤɨɜ� ɩɪɢ� ɩɨɦɨɳɢ�
ɮɢɤɫɚɠɧɵɯ�ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ�ɢ�ɛɥɨɤɢɪɨɜɨɱɧɵɯ�ɲɬɢɮɬɨɜ�� � � � �
ɈɉɐɂɈɇȺɅɖɇɈ� • Ʉɚɪɟɬɤɢ�� ɩɟɪɟɞɜɢɝɚɸɳɢɟɫɹ� ɩɨ� ɪɟɥɶɫɨɜɨɦɭ� ɩɭɬɢ��
ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɟ�ɢɥɢ�ɫ�ɯɨɥɨɫɬɵɦ�ɯɨɞɨɦ�
ɊȺɋɒɂɎɊɈȼɄȺ�ɄɈȾȺ�(�� �Ⱦɢɚɩɚɡɨɧ�ɫɤɨɪɨɫɬɟɣ3� �Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ���ɪɨɥɢɤɨɜ��ɡɚɞɧɢɟ�ɢ�ɩɟɪɟɞɧɢɟ�3��� �Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ���ɪɨɥɢɤɨɜ��ɬɨɥɶɤɨ�ɩɟɪɟɞɧɢɟ�G�ɦɢɧ��ɦɚɤɫ�� � Ⱦɢɚɦɟɬɪ� ɢɡɞɟɥɢɣ� �ɫɨ� ����� ɩɨɥɟɡɧɨɣ�ɧɚɝɪɭɡɤɨɣ�3�G�� �Ɇɢɧɢɦɚɥɶɧɵɣ�ɞɢɚɦɟɬɪ�ɢɡɞɟɥɢɣ��ɫ�����ɩɨɥɟɡɧɨɣ�ɧɚɝɪɭɡɤɨɣ�3���:�'� �Ɇɚɫɫɚ�ɩɪɢɜɨɞɧɨɣ�ɫɟɤɰɢɢ:�&� �Ɇɚɫɫɚ�ɯɨɥɨɫɬɨɣ�ɫɟɤɰɢɢ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION84
ɋɂɋɌȿɆȺ�ɁȺɓɂɌɕ�ɈɌ�ɋɆȿɓȿɇɂə
ɋɌȺɇȾȺɊɌɇɕȿ�ɏȺɊȺɄɌȿɊɂɋɌɂɄɂɊɨɥɢɤɢ�� ɡɚɮɢɤɫɢɪɨɜɚɧɧɵɟ� ɧɚ� ɨɞɧɨɣ� ɢɥɢ� ɨɛɟɢɯ�ɩɨɩɟɪɟɱɧɵɯ�ɛɚɥɤɚɯ�ɩɪɟɩɹɬɫɬɜɭɸɬ�ɨɬɤɥɨɧɟɧɢɸ�ɨɫɢ�ɜɪɚɳɟɧɢɹ�ɨɛɟɱɚɣɤɢ�����
ɋɂɋɌȿɆɕ�ɁȺɓɂɌɕ�ɈɌ�ɋɆȿɓȿɇɂə��ɪɭɥɟɜɚɹ��ɪɭɱɧɚɹ�ɢɥɢ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɚɹ�• ɋɢɫɬɟɦɚ� ɜ� ɜɢɞɟ� ɤɨɥɟɫɢɤɨɜ� ɫ� ɪɭɥɟɜɵɦ� ɦɟɯɚɧɢɡɦɨɦ�
ɭɫɬɚɧɚɜɥɢɜɚɟɬɫɹ� ɧɚ� ɯɨɥɨɫɬɭɸ� ɩɨɩɟɪɟɱɧɭɸ� ɛɚɥɤɭ��ɉɨɜɨɪɨɬ�ɤɨɥɟɫɢɤɨɜ�ɜ�ɧɭɠɧɨɦ�ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɢ�ɩɪɟɩɹɬɫɬɜɭɟɬ�ɫɦɟɳɟɧɢɸ�ɨɛɟɱɚɣɤɢ���Ɋɢɫ����
• �ɚ�ɪɢɫ����ɩɪɢɦɟɪ�ɪɭɱɧɨɣ�ɫɢɫɬɟɦɵ�ɡɚɳɢɬɵ�ɨɬ�ɫɦɟɳɟɧɢɹ�• ɇɚ�ɪɢɫ����ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɚɹ�ɫɢɫɬɟɦɚ�ɡɚɳɢɬɵ�ɨɬ�ɫɦɟɳɟɧɢɹ��
ɂɧɞɭɤɬɢɜɧɵɣ� ɢɥɢ� ɥɚɡɟɪɧɵɣ� ɫɟɧɫɨɪ� ɨɩɪɟɞɟɥɹɟɬ�ɨɬɤɥɨɧɟɧɢɟ�� ɢ� ɷɥɟɤɬɪɨɝɢɞɪɚɜɥɢɱɟɫɤɢɣ� ɞɨɦɤɪɚɬ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢ� ɩɨɜɨɪɚɱɢɜɚɟɬ� ɨɫɧɨɜɚɧɢɟ� ɩɨɩɟɪɟɱɧɨɣ�ɯɨɥɨɫɬɨɣ�ɛɚɥɤɢ�
I CARPANO - WELDING AUTOMATION86
ɍɋɌȺɇɈȼɄɂ�ȾɅə�ɋȼȺɊɄɂ�ɈȻȿɑȺȿɄ
ɉɪɨɮɟɫɫɢɨɧɚɥɵ�ɡɧɚɸɬ��ɱɬɨ�ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɟ�ɞɥɹ�ɫɜɚɪɤɢ�ɨɛɟɱɚɟɤ�±�ɫɥɨɠɧɚɹ�ɬɟɯɧɢɤɚ��ɬɪɟɛɭɸɳɚɹ�ɜɧɢɦɚɬɟɥɶɧɨɝɨ�ɩɨɞɯɨɞɚ�ɤ�ɜɵɩɨɥɧɟɧɢɸ�ɤɚɠɞɨɝɨ�ɜɢɞɚ�ɪɚɛɨɬ���ɇɢɠɟ�ɦɵ�ɨɩɢɲɟɦ�ɬɨɥɶɤɨ�ɧɟɫɤɨɥɶɤɨ�ɜɚɪɢɚɧɬɨɜ�ɭɫɬɚɧɨɜɨɤ��ɫ�ɨɝɨɜɨɪɤɨɣ��ɱɬɨ�ɩɨ�ɡɚɩɪɨɫɭ�ɤɥɢɟɧɬɚ��ɦɵ�ɝɨɬɨɜɵ�ɩɪɟɞɥɨɠɢɬɶ�ɢ�ɞɪɭɝɢɟ�ɪɟɲɟɧɢɹ��ɨɩɬɢɦɚɥɶɧɵɟ�ɞɥɹ�ɥɸɛɵɯ�ɤɨɧɤɪɟɬɧɵɯ�ɡɚɞɚɱ�
Ȼɚɡɨɜɚɹ�ɤɨɦɩɥɟɤɬɚɰɢɹ�ɤɚɠɞɨɣ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɢ�ɜɤɥɸɱɚɟɬ�ɫɢɫɬɟɦɭ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�&1�
BOOK 02 I 87
ɋȼȺɊɄȺ�ɈȻȿɑȺȿɄ
%3����'���ȾɅə�ɉɅȺɁɆȿɇɇɈɃ�ɋȼȺɊɄɂ��ɋɌȺɇȾȺɊɌɇȺə�ɄɈɆɉɅȿɄɌȺɐɂə�ȼɄɅɘɑȺȿɌ�ɋɢɫɬɟɦɭ� ɤɨɧɬɪɨɥɹ� ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹ� ɞɭɝɢ� $9&� ɢ�ɫɢɫɬɟɦɭ�&1&�ɫ�ɩɨɞɜɟɫɧɨɣ�ɩɚɧɟɥɶɸ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ��ɇɚ� ɡɚɞɧɟɦ� ɩɥɚɧɟ� ±� ɩɪɚɜɢɥɶɧɚɹ� ɦɚɲɢɧɚ��ɫɩɟɰɢɚɥɶɧɨɟ�ɩɪɟɞɥɨɠɟɧɢɟ��
%3����(���ȾɅə�ɋȼȺɊɄɂ��7,*��ɋ�ɋɂɋɌȿɆɈɃ�ɄɈɇɌɊɈɅə�ɇȺɉɊəɀȿɇɂə�ȾɍȽɂ����$9&��ɋɉȿɐɂȺɅɖɇɈȿ�ɉɊȿȾɅɈɀȿɇɂȿ��ȼɄɅɘɑȺɘɓȿȿ�• ɉɨɞɜɟɫɧɚɹ� ɩɥɚɬɮɨɪɦɚ� ɞɥɹ� ɨɩɟɪɚɬɨɪɚ�� ɦɨɠɟɬ� ɤɪɟɩɢɬɶɫɹ� ɫ�
ɥɸɛɨɣ�ɢɡ�ɫɬɨɪɨɧ�• Ƚɪɭɡɨɜɚɹ� ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɚɹ� ɩɥɚɬɮɨɪɦɚ� ɫ� ɪɟɝɭɥɢɪɭɟɦɨɣ�
ɜɵɫɨɬɨɣ��ɫ�ɬɟɮɥɨɧɨɜɵɦɢ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɢɦɢ�ɢ�ɬɨɥɤɚɬɟɥɹɦɢ�ɞɥɹ�ɩɨɞɞɟɪɠɚɧɢɹ�ɮɨɪɦɵ�ɨɛɟɱɚɣɤɢ�
BOOK 02 I 89
ȽɈɊɂɁɈɇɌȺɅɖɇɕȿ�ɍɋɌȺɇɈȼɄɂ
����ɈɉɂɋȺɇɂȿ� %3����*��%3����%�� %3����*��%3����$�� %3����%�� %3����&�� %3����+�� %3����&�� %3����'�� %3����(�� %3����'�� %3����(�� %3����'�� %3����(�� %3����)�
$� ���� ���� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� �����
��ɦɢɧ� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����
%�ɦɢɧ�� ���� �� ���� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ��
%�ɦɚɤɫ��ɛɟɡ�ɩɪɢɯɜɚɬɤɢ��� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ��
%�ɦɚɤɫ��ɫ�ɩɪɢɯɜɚɬɤɨɣ� �� ��� �� �� �� ��� �� �� �� ��� �� ��� �� �� ���
&� ���������� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� �����
'� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� �����
D� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ��
E� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �����������
F� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ��
G� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ��
H� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ��
I� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ������������
J� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �����������
K� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �����������
L� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ��
O� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �����������
Ʉɝ� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����
���Ʉɨɞ����Ɉɩɢɫɚɧɢɟ�� Ɍɢɩ� ɌɢɩD� ȻɅɈɄɂɊɈȼɄȺ�� ����ɉɇȿȼɆȺɌɂɑȿɋɄȺə� ����ȽɂȾɊȺȼɅɂɑȿɋɄȺəE� ȼɕɊȺȼɇɂȼȺɇɂȿ�ɉɈɅɈɀȿɇɂə� ����ȼɊɍɑɇɍɘ�� ����ɉɇȿȼɆȺɌɂɑȿɋɄɈȿF� ɈɏɅȺɀȾȿɇɂȿ�ɋɂɋɌȿɆɕ�ɉɈȾȾȿɊɀɄɂ� ����ɋ�ȼɈɁɆ��ɍɋɌȺɇɈȼɄɂ� ����ȼɇɍɌɊȿɇɇə�ɐɂɊɄɍɅəɐɂəG� ɋɂɋɌȿɆȺ�ɉɈȾȺɑɂ�ɁȺɓɂɌɇɈȽɈ�ȽȺɁȺ� ����ɉɈ�ɁȺɉɊɈɋɍ� ����ȼɄɅɘɑȿɇȺH� ɎɂɄɋȺɌɈɊ� ������� ����ɉɇȿȼɆȺɌɂɑȿɋɄɂɃI� ȼɈɁȼɊȺɌ�ɄȺɊȿɌɄɂ� ����ȼɊɍɑɇɍɘ� ����ɆɈɌɈɊɂɁɂɊɈȼȺɇɇɕɃJ� ɉɇȿȼɆȺɌɂɑȿɋɄɂɃ�ɋɍɉɉɈɊɌ� ����ɉɈ�ɁȺɉɊɈɋɍ� ����ȼɄɅɘɑȿɇK� ɋɂɋɌȿɆȺɌɂɁȺɐɂə�ɄȺȻȿɅə� ����ȽɂɊɅəɇȾɈɃ� ����ɐȿɉɇȺəL� ɆɆ�Ɇɂɇ�� ������������� �����������O� ɁȺɓɂɌȺ�+)� ����ɉɈ�ɁȺɉɊɈɋɍ� ����ȼɄɅɘɑȿɇȺ
����Ɉɩɢɫɚɧɢɟ�� %(������� %(������� %(������� %(������� %(������� %(������$� ����� ����� ����� ����� ����� ����������������
��ɦɢɧ� ����� ����� ����� ����� ����� ����������������
%�ɦɢɧ� �� �� �� �� �� �������������������
%�ɦɚɤɫ��ɛɟɡ�ɩɪɢɯɜɚɬɤɢ� �� �� �� �� �� �������������������
%�ɦɚɤɫ��ɫ�ɩɪɢɯɜɚɬɤɨɣ� ��� ��� ��� ��� �� �������������������
&� ����� ����� ����� ����� ����� ����������������
'� ����� ����� ����� ����� ����� ����������������
D� �� �� �� �� �� �������������������
E� �� �� �� �� �� �������������������
F� �� �� �� �� �� �������������������
G� �� �� �� �� �� �������������������
H� �� �� �� �� �� �������������������
I� �� �� �� �� �� �������������������
J� �� �� �� �� �� �������������������
K� �� �� �� �� �� �������������������
L� �� �� �� �� �� �� ������������������
O� �� �� �� �� �� �� ������������������
Ʉɝ� ����� ����� ����� ����� ����� ����������������������������������������������������������������������������������
ɋȼȺɊɄȺ�ɈȻȿɑȺȿɄ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION90
ɋȼȺɊɄȺ�ȼȿɊɌɂɄȺɅɖɇɕɏ�ɈȻȿɑȺȿɄ�ȼɕɋɈɌɈɃ������ɢɥɢ������ɦɦ
ɋɌȺɇȾȺɊɌɇɕȿ�ɏȺɊȺɄɌȿɊɂɋɌɂɄɂȼɟɪɬɢɤɚɥɶɧɚɹ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɚ��ɢɫɩɨɥɶɡɭɟɦɚɹ�ɞɥɹ�ɫɜɚɪɤɢ�ɫɬɵɤɚ�ɨɛɟɱɚɣɤɢ�ɫ�ɞɧɢɳɟɦ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ�ɛɨɥɟɟ�����ɦɦ�ɗɬɚ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɚ�ɦɨɠɟɬ�ɫɜɚɪɢɜɚɬɶ�ɡɚɝɨɬɨɜɤɢ�ɬɨɥɳɢɧɨɣ�ɨɬ�����ɞɨ���ɦɦ�ɛɟɡ�ɩɪɢɯɜɚɬɤɢ��ɉɪɢ�ɬɨɥɳɢɧɟ�ɫɬɵɤɚ�ɨɬ���ɞɨ����ɦɦ�ɧɟɨɛɯɨɞɢɦɚ�ɩɪɢɯɜɚɬɤɚ�Ⱦɨɫɬɭɩɧɵ�ɦɨɞɟɥɢ�ɫ�ɪɚɛɨɱɢɦ�ɯɨɞɨɦ������ɦɦ�ɢ������ɦɦ�Ɇɚɫɫɢɜɧɵɣ�ɭɫɬɨɣɱɢɜɵɣ�ɤɨɪɩɭɫ�ɫ�ɜɟɪɯɧɟɣ�ɩɟɪɟɝɨɪɨɞɤɨɣ�ɪɚɡɪɚɛɨɬɚɧ�ɞɥɹ�ɤɨɦɩɥɟɤɬɚɰɢɢ�ɛɟɡ�ɫɟɧɫɨɪɚ�ɜɵɫɨɬɵ�ɉɟɪɟɝɨɪɨɞɤɚ� ɨɫɧɚɳɟɧɚ� ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɨɣ� ɫɢɫɬɟɦɨɣ� ɩɨɞɴɟɦɚ� ɞɥɹ�ɭɞɨɛɫɬɜɚ�ɜɵɝɪɭɡɤɢ�ɢɡɞɟɥɢɹ�ɩɨɫɥɟ�ɫɜɚɪɤɢ�
ɈɉɂɋȺɇɂȿ�ɍɋɌȺɇɈȼɄɂ�Ʉɨɪɩɭɫ�ɢ�ɫɬɚɧɢɧɚ�ɢɡ�ɥɢɫɬɨɜɨɣ�ɫɬɚɥɢ�• ɉɚɧɟɥɢ� ɤɨɪɩɭɫɚ� ɩɨɞɞɟɪɠɢɜɚɸɬ� ɨɛɟɱɚɣɤɭ�� ɜ� ɡɨɧɟ� ɫɜɚɪɤɢ� ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧ� ɦɟɞɧɵɣ�
ɫɭɩɩɨɪɬ• ɉɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɚɹ�ɫɢɫɬɟɦɚ�ɮɢɤɫɚɰɢɢ�ɢɡɞɟɥɢɹ�ɫ�ɩɟɞɚɥɶɧɵɦ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɟɦ• Ȼɚɥɤɚ�ɫ�ɡɭɛɱɚɬɨɣ�ɪɟɣɤɨɣ�ɞɥɹ�ɩɟɪɟɞɜɢɠɟɧɢɹ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɨɣ��ɦɨɬɨɪ�ɪɟɞɭɤɬɨɪ�
ɩɨɫɬɨɹɧɧɨɝɨ�ɬɨɤɚ��ɤɚɪɟɬɤɢ�ɫɨ�ɫɜɚɪɨɱɧɨɣ�ɝɨɥɨɜɤɨɣ• Ⱥɥɸɦɢɧɢɟɜɚɹ�ɤɚɪɟɬɤɚ�ɫɨ�ɫɜɚɪɨɱɧɵɦ�ɢɧɫɬɪɭɦɟɧɬɚɪɢɟɦ��ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧɚ�ɧɚ�ɥɢɧɟɣɧɨɣ�
ɫɢɫɬɟɦɟ�ɲɚɪɢɤɨɩɨɞɲɢɩɧɢɤɨɜ��ɉɨ�ɡɚɩɪɨɫɭ�ɤɥɢɟɧɬɚ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɚ�ɫɭɩɩɨɪɬɚ�ɦɟɯɚɧɢɡɦɚ�ɩɨɞɚɱɢ�ɩɪɢɫɚɞɨɱɧɨɣ�ɩɪɨɜɨɥɨɤɢ
• ɒɤɚɮ�ɫ�ɩɚɧɟɥɶɸ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ• ɋɢɫɬɟɦɚ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�&1�ɫ�ɫɟɧɫɨɪɧɵɦ�ɷɤɪɚɧɨɦ�� �́�ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢɣ�ɰɢɤɥ�• ɉɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɚɹ�ɤɨɧɫɨɥɶ�ɞɥɹ�ɨɬɜɨɞɚ�ɝɨɪɟɥɤɢ�ɩɨɫɥɟ�ɫɜɚɪɤɢ• Ʉɪɟɫɬɨɜɨɣ�ɫɭɩɩɨɪɬ�ɫ�ɯɨɞɨɦ����ɦɦ�ɞɥɹ�ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜɚɧɢɹ�ɝɨɪɟɥɤɢ• ɉɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɚɹ�ɫɢɫɬɟɦɚ�ɰɟɧɬɪɢɪɨɜɚɧɢɹ• Ɇɟɯɚɧɢɡɦ�ɩɨɞɚɱɢ�ɡɚɳɢɬɧɨɝɨ�ɝɚɡɚ• ɉɪɟɞɭɫɦɨɬɪɟɧɚ�ɜɨɡɦɨɠɧɨɫɬɶ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɢ�ɫɢɫɬɟɦɵ�ɨɯɥɚɠɞɟɧɢɹ
Ɋɚɛɨɱɢɣ�ɰɢɤɥ�• ɉɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜɚɧɢɟ�ɨɛɟɱɚɣɤɢ�ɧɚɩɪɨɬɢɜ�ɰɟɧɬɪɢɪɭɸɳɟɝɨ�ɦɟɯɚɧɢɡɦɚ• ɉɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɚɹ�ɛɥɨɤɢɪɨɜɤɚ�ɥɟɜɨɣ�ɡɚɫɥɨɧɤɢ�ɧɚɠɚɬɢɟɦ�ɧɚ�ɩɟɞɚɥɶ�• ɉɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɚɹ�ɛɥɨɤɢɪɨɜɤɚ�ɩɪɚɜɨɣ�ɡɚɫɥɨɧɤɢ�ɧɚɠɚɬɢɟɦ�ɧɚ�ɩɟɞɚɥɶ��ɫ�ɩɨɫɥɟɞɭɸɳɢɦ�
ɩɨɞɧɹɬɢɟɦ�ɦɟɯɚɧɢɡɦɚ�ɰɟɧɬɪɨɜɚɧɢɹ• ɋɬɚɪɬ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɝɨ�ɰɢɤɥɚ• ɉɟɪɟɦɟɳɟɧɢɟ�ɤɚɪɟɬɤɢ�ɢɡ�ɧɭɥɟɜɨɝɨ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɹ�ɞɨ�ɬɨɱɤɢ�ɧɚɱɚɥɚ�ɫɜɚɪɤɢ��• Ɉɩɭɫɤɚɧɢɟ�ɩɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɨɝɨ�ɫɭɩɩɨɪɬɚ�ɢ�ɡɚɠɢɝɚɧɢɟ�ɞɭɝɢ�• Ɂɚɞɟɪɠɤɚ�ɫɬɚɪɬɚ�ɢ�ɩɨɞɚɱɚ�ɩɪɢɫɚɞɨɱɧɨɣ�ɩɪɨɜɨɥɨɤɢ• ɋɜɚɪɤɚ�ɨɬɪɟɡɤɚ�ɡɚɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɧɧɨɣ�ɞɥɢɧɵ�• Ɂɚɬɭɯɚɧɢɟ�ɞɭɝɢ�ɢ�ɩɨɞɚɱɚ�ɡɚɳɢɬɧɨɝɨ�ɝɚɡɚ• ɉɨɞɴɟɦ�ɫɭɩɩɨɪɬɚ�ɢ�ɛɵɫɬɪɵɣ�ɜɨɡɜɪɚɬ�ɜ�ɧɭɥɟɜɨɟ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɟ
BOOK 02 I 91
ɋȼȺɊɄȺ�ɈȻȿɑȺȿɄ
3$5$//(/2'(6.
Ɇɨɞɟɥɶ��ɩɪɟɞɧɚɡɧɚɱɟɧɧɚɹ�ɞɥɹ�ɫɜɚɪɤɢ�ɬɨɧɤɢɯ�ɡɚɝɨɬɨɜɨɤ�ɩɨɞ�ɜɵɫɨɤɢɦ�ɞɚɜɥɟɧɢɟɦ�ɬɨɧɤɢɯ�ɡɚɝɨɬɨɜɨɤ�ɩɨɞ�ɜɵɫɨɤɢɦ�ɞɚɜɥɟɧɢɟɦ�ɋ�ɩɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɢɦɢ�ɝɪɟɛɟɧɤɚɦɢ�ɱɚɫɬɵɦɢ�ɢ�ɩɪɟɞɟɥɶɧɨ�ɬɨɱɧɵɦɢ�ɞɥɹ�ɮɢɤɫɚɰɢɢ�ɬɨɧɤɢɯ�ɡɚɝɨɬɨɜɨɤ��ɜɩɥɨɬɶ�ɞɨ�����ɦɦ��
Ɋɚɫɫɬɨɹɧɢɟ�ɦɟɠɞɭ�ɝɪɟɛɟɧɤɚɦɢ�ɪɟɝɭɥɢɪɭɟɬɫɹ�ɩɪɢ�ɩɨɦɨɳɢ�ɞɜɭɯ�ɦɢɤɪɨɦɟɬɪɢɱɟɫɤɢɯ�ɫɭɩɩɨɪɬɨɜ�
Ƚɨɪɟɥɤɚ�ɤɪɟɩɢɬɫɹ�ɧɚ�ɫɭɩɩɨɪɬɟ�ɆɆ�0,1,������ɤɨɬɨɪɵɣ�ɩɟɪɟɞɜɢɝɚɟɬɫɹ�ɩɨ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɟɣ�ɫ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɲɚɪɢɤɨɜɨɣ�ɪɟɰɢɪɤɭɥɹɰɢɢ��ɡɚɳɢɳɟɧɧɨɣ�ɤɨɠɭɯɨɦ�Ɇɨɬɨɪ�ɩɨɫɬɨɹɧɧɨɝɨ�ɬɨɤɚ�ɫ�ɷɧɤɨɞɟɪɨɦ�ɉɟɪɟɞɜɢɠɟɧɢɟ�ɩɨ�ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɨɣ�ɨɫɢ�ɩɪɢ�ɩɨɦɨɳɢ�ɩɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɨɝɨ�ɫɭɩɩɨɪɬɚ�-'�31(802����
ɍɩɪɚɜɥɟɧɢɟ�ɰɢɤɥɨɦ�ɩɪɢ�ɩɨɦɨɳɢ�ɫɢɫɬɟɦɵ�3/&�ɫ�ɫɟɧɫɨɪɧɵɦ�ɷɤɪɚɧɨɦ���´�ɢ�ɫɨ�ɫɥɟɞɭɸɳɢɦɢ�ɧɚɫɬɪɨɣɤɚɦɢ�
• ɇɚɱɚɥɶɧɚɹ�ɬɨɱɤɚ• ɒɚɝ�ɫɜɚɪɤɢ�ɜ�ɦɦ• ɋɤɨɪɨɫɬɶ�ɜ�ɦɦ�ɦɢɧ�• Ɂɚɞɟɪɠɤɚ�ɫɬɚɪɬɚ�ɜ�ɫɟɤ�• Ɂɚɞɟɪɠɤɚ� ɜɨɡɜɪɚɳɟɧɢɹ� ɫɭɩɩɨɪɬɚ� ɜ�
ɜɟɪɯɧɟɟ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɟ�ɜ�ɫɟɤ�
�������������3$5$//(/2�'(6.���ɦɢɧ��±�ɦɚɤɫ��� ���������/�ɦɢɧ��±�ɦɚɤɫ� � ���������Ɍɨɥɳɢɧɚ�ɫɬɵɤɚ� ��������ɦɦ�Ɂɚɳɢɬɧɵɣ�ɝɚɡ�� ɞɚ� �Ɉɯɥɚɠɞɟɧɢɟ�ɦɟɞɧɨɝɨ�ɫɭɩɩ��ɧɟɬ� �ɉɢɬɚɧɢɟ� � ����9������Ƚɰ�Ⱦɚɜɥɟɧɢɟ�� �� ������ɛɚɪ�
I CARPANO - WELDING AUTOMATION92
ɌȿɏɇɂɑȿɋɄɂɃɈɌɑȿɌ
Ɂɚɥɨɝ�ɭɫɩɟɲɧɨɣ�ɩɨɤɭɩɤɢ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɝɨ�ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɹ�ɢ�ɟɝɨ�ɜɵɫɨɤɨɣ�ɨɤɭɩɚɟɦɨɫɬɢ�ɧɟ�ɜ�ɧɢɡɤɨɣ�ɰɟɧɟ��ɚ��ɝɥɚɜɧɵɦ�ɨɛɪɚɡɨɦ��ɜ�ɜɵɫɨɤɨɣ�ɩɪɨɞɭɤɬɢɜɧɨɫɬɢ��ɤɚɱɟɫɬɜɟ��ɢ�ɞɨɥɝɨɣ�ɚɤɬɭɚɥɶɧɨɫɬɢ�ɢɫɩɨɥɶɡɭɟɦɵɯ�ɬɟɯɧɨɥɨɝɢɣ���
Ɋɭɤɨɜɨɞɫɬɜɭɹɫɶ�ɷɬɢɦ�ɩɪɢɧɰɢɩɨɦ��&$53$12�ɜɫɟɝɞɚ�ɪɟɤɨɦɟɧɞɭɟɬ�ɫɜɨɢɦ�ɤɥɢɟɧɬɚɦ�ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɟ�ɫ�ɫɚɦɵɦɢ�ɢɧɧɨɜɚɰɢɨɧɧɵɦɢ�ɫɢɫɬɟɦɚɦɢ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�
BOOK 02 I 93
&1&� ɍɫɬɚɧɨɜɤɚ� &1&�� ɞɚɠɟ� ɧɚ� ɩɪɨɫɬɨɣ� ɩɨɡɢɰɢɨɧɟɪ� ɢɥɢ� ɜɪɚɳɚɬɟɥɶ��ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ� ɨɩɟɪɚɬɨɪɭ� ɛɵɬɶ� ɭɜɟɪɟɧɧɵɦ� ɜ� ɫɨɛɥɸɞɟɧɢɢ� ɜɵɛɪɚɧɧɵɯ�ɩɚɪɚɦɟɬɪɨɜ��ɢ��ɱɬɨ�ɫɚɦɨɟ�ɜɚɠɧɨɟ��ɭɫɬɪɚɧɹɟɬ�ɥɸɛɨɟ�ɜɥɢɹɧɢɟ�ɧɚ�ɯɨɞ�ɩɪɨɰɟɫɫɚ� ©ɱɟɥɨɜɟɱɟɫɤɨɝɨ�ɮɚɤɬɨɪɚª�� ɍ� ɪɚɡɧɵɯ� ɨɩɟɪɚɬɨɪɨɜ� ɜɫɟɝɞɚ�ɨɞɢɧɚɤɨɜɵɣ�±�ɜɵɫɨɤɨɤɚɱɟɫɬɜɟɧɧɵɣ�ɪɟɡɭɥɶɬɚɬ�ɪɚɛɨɬɵ��ɉɪɟɞɥɚɝɚɟɦ�ɩɪɢɦɟɪɵ�ɧɟɤɨɬɨɪɵɯ�ɧɚɲɢɯ�ɭɫɩɟɲɧɵɯ�ɪɟɲɟɧɢɣ��ɱɬɨɛɵ�ɩɨɞɫɤɚɡɚɬɶ�ɜɚɦ�ɢɞɟɢ�ɞɥɹ�ɜɚɲɢɯ�ɩɪɨɟɤɬɨɜ�
Ɍȿɏ��ɈɌɑȿɌ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION94
ɌɊȺɇɋɉɈɊɌɋɄɈɊɕɃ�ɉɈȿɁȾ
ɍɫɬɚɧɨɜɤɚ� ɞɥɹ� ɩɪɨɢɡɜɨɞɫɬɜɚ� ɤɚɪɤɚɫɨɜ� ɞɥɹ� ɫɤɨɪɵɯ�ɩɨɟɡɞɨɜ�ɗɬɨ�ɩɨɪɬɚɥ�ɫ���ɫɜɚɪɨɱɧɵɦɢ�ɝɨɥɨɜɤɚɦɢ�ɢ�ɝɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɨɣ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɟɣ�ɫ�ɪɟɝɭɥɢɪɭɟɦɨɣ�ɜɵɫɨɬɨɣ��Ⱦɜɟ�ɝɨɥɨɜɤɢ�ɞɥɹ�ɫɜɚɪɤɢ�ɢ�ɞɜɟ�ɞɥɹ�ɩɨɞɦɟɬɚɧɢɹ�ɜɵɬɹɠɤɢ�ɩɵɥɢ��
��ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɟ�ɤɚɪɟɬɤɢ��ɤɚɠɞɚɹ�ɫ�ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɵɦ�ɨɩɪɨɤɢɞɧɵɦ�ɫɭɩɩɨɪɬɨɦ�ɢ�ɫ�ɲɚɪɧɢɪɨɦ�ɛɟɡ�ɥɸɮɬɚ�ɧɚ�ɞɜɭɯ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɯ�ɨɫɹɯ��Ɋɚɛɨɱɢɣ�ɯɨɞ������ɦɦ�
Ʉɚɠɞɚɹ�ɝɨɥɨɜɤɚ�ɨɫɧɚɳɟɧɚ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɜɢɞɟɨɧɚɛɥɸɞɟɧɢɹ�ɢ�ɥɚɡɟɪɧɨɣ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ��ɉɪɨɞɨɥɶɧɵɣ�ɪɚɛɨɱɢɣ�ɯɨɞ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɢ����ɦ��ɩɨɩɟɪɟɱɧɵɣ������ɦɦ�
ɋɢɫɬɟɦɚ� ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ� �&1�� ���ɸ� ɨɫɹɦɢ� ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ�ɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɬɶ� ɩɨɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶɧɭɸ� ɫɜɚɪɤɭ� ɜɫɟɯ�ɫɬɵɤɨɜ� ɫ� ɜɨɡɦɨɠɧɨɫɬɶɸ� ɢɡɦɟɧɹɬɶ� ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ� ɞɥɹ�ɤɚɠɞɨɝɨ�ɫɨɟɞɢɧɟɧɢɹ��Ɍɨɱɧɨ�ɬɚɤɠɟ�ɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɭɟɬɫɹ�ɢ�ɰɢɤɥ�ɩɨɞɦɟɬɚɧɢɹ�ɜɵɬɹɠɤɢ�ɩɵɥɢ�
Ɋɟɝɭɥɢɪɭɟɦɚɹ� ɜɵɫɨɬɚ� ɩɨɩɟɪɟɱɧɨɣ� ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɟɣ�ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ�ɩɪɨɩɭɫɤɚɬɶ�ɩɨ�ɧɟɣ�ɨɬɞɟɥɶɧɵɟ�ɦɟɯɚɧɢɡɦɵ�ɧɚ�ɛɨɥɟɟ�ɭɞɨɛɧɨɦ�ɞɥɹ�ɪɚɛɨɬɵ�ɭɪɨɜɧɟ��ɤɨɝɞɚ�ɠɟ�ɫɜɟɪɯɭ�ɭɫɬɚɧɚɜɥɢɜɚɟɬɫɹ� ɤɚɪɤɚɫ� ɜɚɝɨɧɚ� ±� ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɚɹ�ɫɧɨɜɚ�ɨɩɭɫɤɚɟɬɫɹ�
ɇɚ� ɞɜɭɯ� ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɯ� ɛɚɡɚɯ� ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧ� ɜɟɫɶ�ɧɟɨɛɯɨɞɢɦɵɣ�ɢɧɫɬɪɭɦɟɧɬɚɪɢɣ���• Ƚɟɧɟɪɚɬɨɪɵ�ɞɥɹ�ɫɜɚɪɤɢ����0,*�ɫ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɨɯɥɚɠɞɟɧɢɹ�• ɋɬɟɪɠɧɢ�ɫ�ɩɪɨɜɨɥɨɤɨɣ�• ȼɵɬɹɠɤɚ�ɞɥɹ�ɞɵɦɚ�ɢ�ɩɵɥɢ�$7(;�• ɗɥɟɤɬɪɢɱɟɫɤɢɣ� ɳɢɬ� ɫ� ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɧɵɦ� ɪɚɛɨɱɢɦ� ɦɟɫɬɨɦ�
ɨɩɟɪɚɬɨɪɚ�
BOOK 02 I 95
��
#
#
$
$
%
%
&
&
'
'
(
(
)
)
*
*
+
+
#"
#"
##
##
#$
#$
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
9 9
: :
ɌɊȺɇɋɉɈɊɌɊȿȽɂɈɇȺɅɖɇɕɃ�ɉɈȿɁȾ
Ɍȿɏ��ɈɌɑȿɌ
ɍɫɬɚɧɨɜɤɚ� ɞɥɹ� ɩɪɨɢɡɜɨɞɫɬɜɚ� ɚɥɸɦɢɧɢɟɜɵɯ� ɤɚɪɤɚɫɨɜ�ɞɥɹ�ɩɨɟɡɞɨɜ�ɦɟɫɬɧɨɝɨ�ɧɚɡɧɚɱɟɧɢɹ�ɗɬɨ� ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɚɹ� ɫɜɚɪɨɱɧɚɹ� ɤɨɥɨɧɧɚ� ɫ�ɮɢɤɫɢɪɨɜɚɧɧɨɣ�ɩɨɞɴɟɦɧɨɣ�ɤɨɧɫɨɥɶɸ��Ɇɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɚɹ�ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɚɹ�ɨɩɪɨɤɢɞɧɚɹ�ɤɚɪɟɬɤɚ�ɫ�ɪɚɛɨɱɢɦ�ɯɨɞɨɦ������ɦɦ��ɲɚɪɧɢɪ�ɛɟɡ�ɥɸɮɬɚ�ɧɚ�ɞɜɭɯ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɯ�ɨɫɹɯ��ɥɢɧɟɣɧɵɣ�ɨɫɰɢɥɥɹɬɨɪ�ɉɪɨɞɨɥɶɧɵɣ�ɪɚɛɨɱɢɣ�ɯɨɞ����ɦ��ɩɨɩɟɪɟɱɧɵɣ������ɦɦ�ɋɢɫɬɟɦɚ� ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ� �&1�� ��ɸ� ɨɫɹɦɢ� ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ�ɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɬɶ� ɩɨɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶɧɭɸ� ɫɜɚɪɤɭ� ɜɫɟɯ�ɫɬɵɤɨɜ� ɫ� ɜɨɡɦɨɠɧɨɫɬɶɸ� ɢɡɦɟɧɹɬɶ� ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ� ɞɥɹ�ɤɚɠɞɨɝɨ�ɫɨɟɞɢɧɟɧɢɹ��
Ɉɩɪɨɤɢɞɧɚɹ� ɫɜɚɪɨɱɧɚɹ�ɝɨɥɨɜɤɚ� ɧɚ� ɞɜɭɯ� ɩɨɜɨɪɨɬɧɵɯ�ɨɫɹɯ�� ɩɨɡɜɨɥɹɸɳɢɯ� ɜɵɛɪɚɬɶ�ɭɝɨɥ� ɧɚɤɥɨɧɚ� ɝɨɪɟɥɤɢ���ɋɭɩɩɨɪɬ�� ɨɫɰɢɥɥɹɬɨɪ� ɢ�ɫɢɫɬɟɦɚ� ©ɚɧɬɢ�ɲɨɤª� ɞɥɹ�ɝɨɪɟɥɤɢ�� �� ɜɢɞɟɨɤɚɦɟɪɵ�76ȼ���� ɥɚɡɟɪɧɚɹ� ɫɢɫɬɟɦɚ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ�,*��'�
I CARPANO - WELDING AUTOMATION96
ɌɊȺɇɋɉɈɊɌȺɅɅɘɆɂɇɂȿȼɕȿ�ɉȺɇȿɅɂȾɅə�ɀȿɅȿɁɇɈȾɈɊɈɀɇɕɏ�ȼȺȽɈɇɈȼ�
ɋɜɚɪɨɱɧɚɹ� ɤɨɥɨɧɧɚ� ɫ� ɮɢɤɫɢɪɨɜɚɧɧɨɣ� ɤɨɧɫɨɥɶɸ��ɫɩɨɫɨɛɧɚɹ� ɪɚɛɨɬɚɬɶ� ɢ� ɫ� ɩɪɚɜɨɣ�� ɢ� ɫ� ɥɟɜɨɣ��ɚɥɶɬɟɪɧɚɬɢɜɧɨ�� ɫɬɨɪɨɧɵ� ɨɬ� ɪɟɥɶɫɨɜɨɝɨ� ɩɭɬɢ��Ɍɚɤɬɢɥɶɧɚɹ� ɫɢɫɬɟɦɚ� ɫɥɟɠɟɧɢɹ� ɤɨɧɬɪɨɥɢɪɭɟɬ�ɩɟɪɟɞɜɢɠɟɧɢɟ�ɤɚɪɟɬɤɢ�ɢ�ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɨɝɨ�ɫɭɩɩɨɪɬɚ�ɧɚ�ɤɨɧɫɨɥɢ�Ɇɟɯɚɧɢɡɦ�ɩɨɞɚɱɢ�ɩɪɢɫɚɞɨɱɧɨɣ�ɩɪɨɜɨɥɨɤɢ�ɞɥɹ�ɫɜɚɪɤɢ�0,*�ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧ�ɧɚ�ɩɨɩɟɪɟɱɧɨɣ�ɝɨɪɟɥɤɟ�ɇɚ� ɨɫɧɨɜɚɧɢɢ� ɫɜɚɪɨɱɧɨɣ� ɤɨɥɨɧɧɵ� ɝɟɧɟɪɚɬɨɪ� ɫ�ɫɢɫɬɟɦɚɦɢ�ɨɯɥɚɠɞɟɧɢɹ�ɢ�ɜɵɬɹɠɤɢ�ɞɵɦɚ���
ɇɚ� ɮɨɬɨ� ɫɥɟɜɚ� ɫɩɟɰɢɚɥɶɧɚɹ� ɫɢɫɬɟɦɚ� ɡɚɡɟɦɥɟɧɢɹ��ɱɬɨɛɵ� ɧɟ� ɭɤɥɚɞɵɜɚɬɶ� ɞɥɢɧɧɵɣ� ɩɪɨɜɨɞ� ɡɚɡɟɦɥɟɧɢɹ�ɜɞɨɥɶ� ɪɟɥɶɫ�� ɢɫɩɨɥɶɡɭɟɦ� ɢɯ� ɜ� ɤɚɱɟɫɬɜɟ� ɩɪɨɜɨɞɧɢɤɚ�ɨɬ�ɝɟɧɟɪɚɬɨɪɚ�ɤ�ɫɢɫɬɟɦɟ�ɡɚɡɟɦɥɟɧɢɹ�ɢ�ɜɵɤɥɚɞɵɜɚɟɦ�ɩɨɥɨɫɵ�ɭɝɥɹ�ɦɟɠɞɭ�ɪɟɥɶɫɚɦɢ��ɗɬɨ� ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ� ɢɡɛɟɠɚɬɶ� ɱɚɫɬɵɯ� ɡɚɦɟɧ� ɤɚɛɟɥɹ�ɡɚɡɟɦɥɟɧɢɹ�ɢ�ɩɨɥɭɱɢɬɶ�ɜɵɫɨɤɨɤɚɱɟɫɬɜɟɧɧɭɸ�ɫɢɫɬɟɦɭ�ɷɥɟɤɬɪɨɩɪɨɜɨɞɤɢ�
ɍɫɬɚɧɨɜɤɚ�� ɩɨɯɨɠɚɹ� ɧɚ� ɩɪɟɞɵɞɭɳɭɸ�� ɧɨ�ɫ� ɜɪɚɳɚɸɳɟɣɫɹ� ɝɨɪɟɥɤɨɣ�� ɱɬɨ� ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ�ɩɪɨɜɨɞɢɬɶ� ɩɪɨɞɨɥɶɧɭɸ� ɢ� ɩɨɩɟɪɟɱɧɭɸ�ɫɜɚɪɤɭ� ɜ� ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɦ� ɪɟɠɢɦɟ�� � Ƚɨɪɟɥɤɚ�ɭɩɪɚɜɥɹɟɬɫɹ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ�/DVHU�,*��'�
ɉɚɧɟɥɶ� ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ� ɭɫɬɚɧɚɜɥɢɜɚɟɬɫɹ� ɜ�ɬɨɪɰɟ� ɤɨɧɫɨɥɢ�� ɨɬɤɭɞɚ� ɨɩɟɪɚɬɨɪɭ� ɭɞɨɛɧɨ�ɤɨɧɬɪɨɥɢɪɨɜɚɬɶ� ɯɨɞ� ɡɚɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɧɧɨɝɨ�ɩɪɨɰɟɫɫɚ�
Ȼɥɨɤ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�ɫ�ɫɟɧɫɨɪɧɵɦ�ɷɤɪɚɧɨɦ���´��ɦɨɧɢɬɨɪɨɦ��´�ɞɥɹ�ɜɢɞɟɨɤɚɦɟɪɵ�ɢ�ɫ�ɩɚɧɟɥɶɸ�ɝɟɧɟɪɚɬɨɪɚ�ɞɥɹ�ɫɜɚɪɤɢ�0,*�
ɋɜɚɪɨɱɧɚɹ�ɝɨɥɨɜɤɚ�ɫ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɜɢɞɟɨɧɚɛɥɸɞɟɧɢɹ�76ȼ���ɢ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ�,*��'�
BOOK 02 I 97
ɌɊȺɇɋɉɈɊɌɅɈɇɀȿɊɈɇɕ�ȾɅə�ȺȼɌɈɉɊɂɐȿɉɈȼ�ɂɅɂ�
ȻȺɅɄɂ�ɋ�ɉȿɊȿɆȿɇɇɈɃ�ɂɇȿɊɐɂȿɃ
Ɍȿɏ��ɈɌɑȿɌ
ɅɈɇɀȿɊɈɇɕ�ȾɅə��ȺȼɌɈɉɊɂɐȿɉɈȼɋɜɚɪɨɱɧɚɹ� ɤɨɥɨɧɧɚ� ɫ� ɮɢɤɫɢɪɨɜɚɧɧɨɣ� ɤɨɧɫɨɥɶɸ��ɫɩɨɫɨɛɧɚɹ� ɪɚɛɨɬɚɬɶ� ɢ� ɫ� ɩɪɚɜɨɣ�� ɢ� ɫ� ɥɟɜɨɣ��ɚɥɶɬɟɪɧɚɬɢɜɧɨ�� ɫɬɨɪɨɧɵ� ɨɬ� ɪɟɥɶɫɨɜɨɝɨ� ɩɭɬɢ��Ɍɚɤɬɢɥɶɧɚɹ�ɫɢɫɬɟɦɚ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ�ɤɨɧɬɪɨɥɢɪɭɟɬ�ɤɚɪɟɬɤɭ�ɢ�ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɵɣ�ɫɭɩɩɨɪɬ�ɧɚ�ɧɟɩɨɞɜɢɠɧɨɣ�ɤɨɧɫɨɥɢ�Ɇɟɯɚɧɢɡɦ� ɩɨɞɚɱɢ� ɩɪɨɜɨɥɨɤɢ� ɞɥɹ� ɫɜɚɪɤɢ� 0,*�ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧ�ɧɚ�ɩɨɩɟɪɟɱɧɨɣ�ɝɨɪɟɥɤɟ�ɇɚ� ɨɫɧɨɜɚɧɢɢ� ɫɜɚɪɨɱɧɨɣ� ɤɨɥɨɧɧɵ� ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧɵ�ɝɟɧɟɪɚɬɨɪ�ɢ�ɫɢɫɬɟɦɚ�ɨɯɥɚɠɞɟɧɢɹ�
ɅɈɇɀȿɊɈɇɕ�ȾɅə�ȺȼɌɈɉɊɂɐȿɉɈȼ�ɂɅɂ�
ȻȺɅɄɂ�ɋ�ɉȿɊȿɆȿɇɇɈɃ�ɂɇȿɊɐɂȿɃ�
ɍɫɬɚɧɨɜɤɚ�ɫ�ɞɜɭɦɹ�ɫɜɚɪɨɱɧɵɦɢ�ɝɨɥɨɜɤɚɦɢ�0,*�ɢɥɢ�6$:��ɜɨ�ɜɬɨɪɨɦ�ɫɥɭɱɚɟ�ɤɚɠɞɚɹ�ɝɨɥɨɜɤɚ�ɭɩɪɚɜɥɹɟɬɫɹ�ɩɪɢ�ɩɨɦɨɳɢ�ɥɚɡɟɪɧɨɣ�ɫɢɫɬɟɦɵ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ�,*�/$6�
ɇɚ� ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɨɦ� ɨɫɧɨɜɚɧɢɢ� ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧ�ɝɟɧɟɪɚɬɨɪ�ɢ�ɞɪɭɝɨɟ�ɜɫɩɨɦɨɝɚɬɟɥɶɧɨɟ�ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɟ��
I CARPANO - WELDING AUTOMATION98
��
#
#
$
$
%
%
&
&
'
'
(
(
)
)
*
*
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
ɌɊȺɇɋɉɈɊɌ
ɊɈɅɂɄɈȼȺə�ɋȼȺɊɈɑɇȺə�ɄɈɅɈɇɇȺ�ȾɅə�ȺȼɌɈɆȺɌɂɑȿɋɄɈɃ�ɋȼȺɊɄɂ�ɗɅɅɂɉɌȿɑȿɋɄɂɏ�ȿɆɄɈɋɌȿɃ�ɋɜɚɪɨɱɧɚɹ� ɤɨɥɨɧɧɚ�ɧɚ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɨɣ�ɫɬɚɧɢɧɟ��ɫ� ɮɢɤɫɢɪɨɜɚɧɧɨɣ� ɤɨɧɫɨɥɶɸ�� ɫ� ɩɟɪɟɞɜɢɠɧɨɣ�ɤɚɪɟɬɤɨɣ�� ɩɨɩɟɪɟɱɧɵɦ� ɫɭɩɩɨɪɬɨɦ� ɢ� ɷɥɟɤɬɪɢɱɟɫɤɢɦ�ɝɟɧɟɪɚɬɨɪɨɦ�ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ�
Ɍɚɤɬɢɥɶɧɚɹ� ɫɢɫɬɟɦɚ� ɫɥɟɠɟɧɢɹ� ,*� ɭɩɪɚɜɥɹɟɬ�ɩɟɪɟɦɟɳɟɧɢɟɦ� ɝɨɪɟɥɤɢ�� ɂɡɦɟɪɢɬɟɥɶɧɨɟ� ɤɨɥɟɫɢɤɨ�ɨɩɪɟɞɟɥɹɟɬ� ɩɟɪɢɮɟɪɢɣɧɭɸ� ɫɤɨɪɨɫɬɶ�� ɚ� ɞɜɟ� ɫɢɫɬɟɦɵ�,*�/$6�ɧɟɩɪɟɪɵɜɧɨ�ɩɟɪɟɦɟɳɚɸɬ�ɤɚɪɟɬɤɭ�ɧɚ�ɤɨɧɫɨɥɢ��ɞɥɹ�ɩɨɫɬɨɹɧɧɨɝɨ�ɭɞɟɪɠɚɧɢɹ�ɝɨɪɟɥɤɢ�ɧɚ�ɫɚɦɨɣ�ɜɵɫɨɤɨɣ�ɬɨɱɤɟ�ɨɛɟɱɚɣɤɢ�
ɋɢɫɬɟɦɚ� ɰɢɮɪɨɜɨɝɨ� ɤɨɧɬɪɨɥɹ� ɨɩɪɟɞɟɥɹɟɬ� ɫɤɨɪɨɫɬɶ�ɩɨ� ɫɢɝɧɚɥɭ� ɫ� ɢɡɦɟɪɢɬɟɥɶɧɨɝɨ� ɤɨɥɟɫɢɤɚ� ɢ� ɩɨɫɬɨɹɧɧɨ�ɢɡɦɟɧɹɟɬ�ɫɤɨɪɨɫɬɶ�ɜɪɚɳɟɧɢɹ�ɪɨɥɢɤɨɜ��ɍɫɬɚɧɨɜɤɚ�ɨɫɧɚɳɟɧɚ�ɜɢɞɟɨɤɚɦɟɪɨɣ�76ȼ���
ɉɭɥɶɬ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧ�ɧɚ�ɨɫɧɨɜɚɧɢɢ�ɫɜɚɪɨɱɧɨɣ�ɤɨɥɨɧɧɵ��ɨɬɤɭɞɚ�ɨɩɟɪɚɬɨɪ�ɩɪɢ�ɩɨɦɨɳɢ�ɜɢɞɟɨɤɚɦɟɪɵ�ɦɨɠɟɬ� ɤɨɧɬɪɨɥɢɪɨɜɚɬɶ� ɩɪɨɰɟɫɫ� ɛɟɡ� ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɹ���ɤɚɤɢɯ�ɥɢɛɨ�ɩɨɞɫɬɚɜɨɤ�ɢɥɢ�ɧɟɭɫɬɨɣɱɢɜɵɯ�ɫɬɪɟɦɹɧɨɤ��Ʉɪɨɦɟ� ɬɨɝɨ�� ɧɚ� ɨɫɧɨɜɚɧɢɢ� ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧ� ɝɟɧɟɪɚɬɨɪ� ɢ�ɫɢɫɬɟɦɚ�ɜɵɬɹɠɤɢ�ɞɵɦɚ�Ɇɟɯɚɧɢɡɦ� ɩɨɞɚɱɢ� ɩɪɨɜɨɥɨɤɢ� ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧ� ɧɚ� ɤɨɧɫɨɥɢ�ɫɜɚɪɨɱɧɨɣ�ɤɨɥɨɧɧɵ��ɉɚɧɟɥɶ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�ɫ�ɷɤɪɚɧɨɦ���´�ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ�ɫɨɡɞɚɜɚɬɶ�ɢ� ɜɧɨɫɢɬɶ� ɜ� ɩɚɦɹɬɶ� ɪɚɡɥɢɱɧɵɟ� ɩɪɨɝɪɚɦɦɵ� ɫɜɚɪɤɢ��ɥɟɝɤɨ�ɜɵɡɵɜɚɟɦɵɟ�ɡɚɬɟɦ�ɜ�ɥɸɛɨɣ�ɦɨɦɟɧɬ�
BOOK 02 I 99
ɌɊȺɇɋɉɈɊɌ
Ɍȿɏ��ɈɌɑȿɌ
ɍɋɌȺɇɈȼɄȺ�ȾɅə�ɋȼȺɊɄɂ�0,*�ȺȼɌɈɆɈȻɂɅɖɇɕɏ�ɄɈɅȿɋɍɫɬɚɧɨɜɤɚ� ɞɥɹ� 0,*�ɫɜɚɪɤɢ� ɚɜɬɨɦɨɛɢɥɶɧɵɯ� ɤɨɥɟɫ��ɩɪɨɢɡɜɨɞɢɬɟɥɶɧɨɫɬɶ� ±� �� ɲɬ����� ɫɟɤ�� ȼ� ɯɨɞɟ� ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɝɨ�ɰɢɤɥɚ� ɫɜɚɪɤɢ� ɩɨɜɨɪɨɬɧɵɣ� ɫɬɨɥ� ɪɚɡɜɨɪɚɱɢɜɚɟɬɫɹ� ɧɚ� ���� ɩɪɢ�ɩɨɦɨɳɢ� ɝɥɨɛɨɢɞɧɵɯ� ɤɭɥɚɤɨɜ�� ɤɚɠɞɵɣ� ɫɨ� ɫɦɟɧɧɨɣ� ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɰɟɧɬɪɢɪɨɜɚɧɢɹ��Ɏɥɚɧɟɰ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢ�ɩɪɢɠɢɦɚɟɬɫɹ� ɤ�ɨɛɨɞɭ� ɤɨɥɟɫɚ��ɢ�ɫɜɚɪɤɚ�ɩɪɨɢɡɜɨɞɢɬɫɹ� ɫ� ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɟɦ� �� ɝɨɪɟɥɨɤ�� ɇɚ� ɜɟɪɯɧɟɣ�ɩɥɚɬɮɨɪɦɟ�ɪɚɫɩɨɥɨɠɟɧɵ� ɝɟɧɟɪɚɬɨɪɵ�� ɫɬɟɪɠɧɢ�ɞɥɹ�ɩɪɨɜɨɥɨɤɢ�ɢ�ɜɵɬɹɠɤɚ�
ɋɢɫɬɟɦɚ� ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ� &1� ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ� ɡɚɩɨɦɢɧɚɬɶ� ɛɨɥɟɟ� ����ɩɪɨɝɪɚɦɦ��ɜɤɥɸɱɚɹ��ɞɥɹ�ɤɚɠɞɨɣ��ɞɢɚɦɟɬɪ�ɤɨɥɟɫ��ɞɥɢɧɭ�ɨɬɪɟɡɤɚ�ɫɜɚɪɤɢ�ɢ�ɟɟ�ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ�
ɋȼȺɊɄȺ�ɗɄɋɄȺȼȺɌɈɊɇɕɏ�ɄɈɅȿɋ,ȼ� ɷɬɨɦ� ɫɥɭɱɚɟ� ɩɪɟɞɭɫɦɨɬɪɟɧɵ� �� ɤɨɦɦɭɬɚɬɨɪɧɵɟ� ɭɫɬɚɧɨɜɤɢ�ɫ� ɞɜɭɦɹ� ɩɨɜɨɪɨɬɧɵɦɢ� ɫɬɨɥɚɦɢ� ɞɥɹ� ɫɜɚɪɤɢ�� ȿɳɟ� ɞɜɚ� ɫɬɨɥɚ�ɢɫɩɨɥɶɡɭɸɬɫɹ�ɞɥɹ�ɩɨɝɪɭɡɤɢ�ɜɵɝɪɭɡɤɢ�ɤɨɥɟɫ��ɉɪɨɫɬɚɹ� ɜ� ɨɛɪɚɳɟɧɢɢ� ɫɢɫɬɟɦɚ� ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ� &1� ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ�ɧɚɫɬɪɚɢɜɚɬɶ� ɰɢɤɥ� ɫ� ɭɱɟɬɨɦ� ɨɫɨɛɟɧɧɨɫɬɟɣ� ɩɪɨɞɭɤɰɢɢ�� ɛɵɫɬɪɨ�ɜɵɡɨɜ� ɪɚɧɟɟ� ɜɧɟɫɟɧɧɵɟ� ɜ� ɩɚɦɹɬɶ� ɩɪɨɝɪɚɦɦɵ� ɫɨ� ɜɫɟɦɢ�ɞɨɩɨɥɧɢɬɟɥɶɧɵɦɢ�ɩɚɪɚɦɟɬɪɚɦɢ��ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɟ��ɫɤɨɪɨɫɬɶ�ɫɜɚɪɤɢ��ɡɚɞɟɪɠɤɚ�ɩɭɫɤɚ��ɫɤɨɪɨɫɬɶ�ɜɪɚɳɟɧɢɹ��ɢ�ɬ�ɞ�
ɋȼȺɊɄȺ�ɗɄɋɄȺȼȺɌɈɊɇɕɏ�ɄɈɅȿɋɆɚɧɢɩɭɥɹɬɨɪ�-RGD���ɫ�ɷɥɟɤɬɪɢɱɟɫɤɢɦ�ɧɚɤɥɨɧɨɦ�ɢ�ɫɥɟɞɭɸɳɢɦɢ�ɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɚɦɢ�� ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɵɣ� ɫɭɩɩɨɪɬ�� ɝɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɚɹ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɚɹ� ɫ� ɯɨɞɨɦ� ���� ɦɦ�� ɢ� ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɵɣ� ɨɩɪɨɤɢɞɧɨɣ�ɫɭɩɩɨɪɬ�ɫ�ɯɨɞɨɦ�����ɦɦ�ɐɢɮɪɨɜɚɹ� ɫɢɫɬɟɦɚ� ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�&1�ɫ� ɤɨɧɬɪɨɥɟɦ�ɰɢɤɥɚ� ɫɜɚɪɤɢ�ɩɨ� �� ɨɫɹɦ�� Ⱥɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɟ� ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜɚɧɢɟ� ɡɚɝɨɬɨɜɨɤ� ɩɨ�ɞɜɭɦ� ɫɬɵɤɚɦ�� ɞɥɹ� ɤɨɬɨɪɵɯ� ɝɟɧɟɪɚɬɨɪ� ɜɵɞɚɟɬ� ɞɜɟ� ɪɚɡɥɢɱɧɵɟ�ɩɪɨɝɪɚɦɦɵ�
I CARPANO - WELDING AUTOMATION100
ɌɊȺɇɋɉɈɊɌ
ɉɈɁɂɐɂɈɇȿɊ�$(���)(ɉɨɡɜɨɥɹɟɬ� ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜɚɬɶ� ɪɚɦɵ� ɚɜɬɨɩɪɢɰɟɩɨɜ��Ⱦɢɫɬɚɧɰɢɹ�ɦɟɠɞɭ�ɝɨɥɨɜɤɚɦɢ����ɦ�Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ����Ɍ�ɋɢɧɯɪɨɧɧɵɣ�ɝɢɞɪɚɜɥɢɱɟɫɤɢɣ�ɩɨɞɴɟɦ�ɧɚ������ɦɦȾɥɹ� ɤɨɦɩɟɧɫɚɰɢɢ� ɝɢɛɤɨɫɬɢ� ɩɚɧɟɥɟɣ�� ɨɛɚ� ɫɬɨɥɚ�ɨɫɧɚɳɟɧɵ� ɜɵɞɜɢɠɧɵɦ� ɢɧɫɬɪɭɦɟɧɬɚɪɢɟɦ� ɞɥɹ�ɩɨɞɞɟɪɠɤɢ��
Ɉɛɟ� ɝɨɥɨɜɤɢ� ɫ� ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɦɢ� ɞɟɪɠɚɬɟɥɹɦɢ��ɩɟɪɟɞɜɢɝɚɸɬɫɹ� ɩɨ� ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɢɦ�� ɪɚɫɩɨɥɨɠɟɧɧɵɦ�ɩɨɩɟɪɱɟɧɨ� ɨɫɹɦ� ɞɜɢɠɟɧɢɹ� ɡɚɝɨɬɨɜɨɤ�ɪɚɦ�� ɤɨɬɨɪɵɟ�ɭɫɬɚɧɚɜɥɢɜɚɸɬɫɹ� ɜ� ɪɚɛɨɱɟɟ� ɩɨɥɨɠɟɧɢɟ�� ɚ� ɡɚɬɟɦ�ɭɛɢɪɚɸɬɫɹ� ɩɪɢ� ɩɨɦɨɳɢ� ɤɚɪɟɬɨɤ� ɫ� ɨɩɬɢɱɟɫɤɨɣ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɟɣ��
-'+(���ɉȺɊȺ�ɉɈɁɂɐɂɈɇȿɊɈȼ�ɋ�ɊȿȽɍɅɂɊɍȿɆɈɃ�ȼɕɋɈɌɈɃ
ɉɨɡɜɨɥɹɟɬ�ɩɟɪɟɜɨɪɚɱɢɜɚɬɶ�ɪɚɦɵ�ɠɟɥɟɡɧɨɞɨɪɨɠɧɵɯ�ɜɚɝɨɧɨɜ��Ɋɚɫɫɬɨɹɧɢɟ�ɦɟɠɞɭ�ɝɨɥɨɜɤɚɦɢ�ɩɪɢɦɟɪɧɨ����ɦ��
Ƚɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ����Ɍ��ɋɟɤɰɢɹ�ɞɥɹ�ɪɚɦ������[������ɦɦ
BOOK 02 I 101
ɗɇȿɊȽɂə
Ɍȿɏ��ɈɌɑȿɌ
ɋɌɊɈɂɌȿɅɖɇɕȿ�ɉɅȺɌɎɈɊɆɕ�Ɍɪɭɛɵ�� ɞɥɢɧɚ� ɤɨɬɨɪɵɯ�ɦɨɠɟɬ� ɩɪɟɜɵɲɚɬɶ� ����ɦ��� ɚ� ɦɚɫɫɚ� �� ���� Ɍ��� ɦɨɧɬɢɪɭɸɬɫɹ�ɢ� ɫɜɚɪɢɜɚɸɬɫɹ� ɜ� ɬɚɤ� ɧɚɡɵɜɚɟɦɵɯ� ©ɩɨɫɬɟɥɹɯª� ɫ� ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɟɦ� ɪɨɥɢɤɨɜɵɯ�ɩɨɡɢɰɢɨɧɟɪɨɜ�5�����5��&�ɢ�5��&��ɢɦɟɸɳɢɯ�ɨɬ���ɞɨ���ɩɨɩɟɪɟɱɧɵɯ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɯ�ɛɚɥɨɤ��ɫɢɧɯɪɨɧɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɯ�ɦɟɠɞɭ�ɫɨɛɨɣ��ɚ�ɬɚɤɠɟ�ɯɨɥɨɫɬɵɟ�ɛɚɥɤɢ�ɫ�ɤɚɪɟɬɤɚɦɢ�ɞɥɹ�ɩɟɪɟɞɜɢɠɟɧɢɹ�ɩɨ�ɪɟɥɶɫɚɦ��ȼɵɫɨɤɚɹ�ɫɬɟɩɟɧɶ�ɡɚɳɢɬɵ�ɷɥɟɤɬɪɢɱɟɫɤɨɝɨ�ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɹ�ɩɪɢ� ɥɸɛɵɯ� ɩɨɝɨɞɧɵɯ� ɭɫɥɨɜɢɹɯ�� ɉɨɬɟɧɰɢɚɥɶɧɚɹ� ɝɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ� ɜɪɚɳɚɬɟɥɹ�ɞɨɥɠɧɚ��ɤɚɤ�ɩɪɚɜɢɥɨ�ɜ���ɢɥɢ���ɪɚɡɚ�ɩɪɟɜɵɲɚɬɶ�ɜɟɫ�ɬɪɭɛɵ��ɫ�ɭɱɟɬɨɦ�ɬɨɝɨ�ɮɚɤɬɚ��ɱɬɨ� ɩɨ�ɪɚɡɧɵɦ�ɩɪɢɱɢɧɚɦ�ɧɚɝɪɭɡɤɚ�ɦɨɠɟɬ�ɪɚɫɩɪɟɞɟɥɹɬɶɫɹ� ɬɨɥɶɤɨ�ɦɟɠɞɭ��� ɢɥɢ���ɡɚɞɟɣɫɬɜɨɜɚɧɧɵɦɢ�ɩɪɢɜɨɞɧɵɦɢ�ɫɟɤɰɢɹɦɢ�Ʉɨɦɮɨɪɬɧɵɟ� ɭɫɥɨɜɢɹ� ɪɚɛɨɬɵ� ɞɥɹ� ɨɩɟɪɚɬɨɪɨɜ� ɢ� ɡɚɳɢɬɚ� ɫɜɚɪɨɱɧɨɣ� ɬɟɯɧɢɤɢ�ɝɚɪɚɧɬɢɪɨɜɚɧɵ� ɭɫɬɚɧɨɜɤɚɦɢ�� ɩɪɟɞɫɬɚɜɥɟɧɧɵɦɢ� ɧɚ� ɮɨɬɨ�� ɤɚɠɞɚɹ� ɢɡ� ɧɢɯ� ɦɨɠɟɬ�ɩɟɪɟɞɜɢɝɚɬɶɫɹ� ɩɨ� ɪɟɥɶɫɚɦ� ɢɥɢ� ɛɭɤɫɢɪɨɜɚɬɶɫɹ� ɜɚɝɨɧɟɬɤɨɣ� ɫɜɚɪɨɱɧɨɣ� ɤɨɥɨɧɧɵ�ɦɨɞɟɥɟɣ�³=´�ɢɥɢ�³,�32:(5´��ɜɦɟɫɬɟ�ɫ�ɦɚɲɢɧɚɦɢ�ɞɥɹ�ɫɜɚɪɤɢ�ɩɨɞ�ɮɥɸɫɨɦ��ɫɢɫɬɟɦɚɦɢ�ɜɢɞɟɨɧɚɛɥɸɞɟɧɢɹ�76ȼ���ɢ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ�ɡɚ�ɫɬɵɤɨɦ�,*�+'�
I CARPANO - WELDING AUTOMATION102
ɗɇȿɊȽɂə
ȼȿɌɊəɇɕȿ�ȻȺɒɇɂ�ɋɜɚɪɨɱɧɚɹ� ɤɨɥɨɧɧɚ� =3��$��)�� ɫ� ɯɨɞɨɦ� �ɝɨɪ�� ɯ�ɜɟɪɬ��� �� [� �� ɦ�� ɧɚ� ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɨɣ� ɫɬɚɧɢɧɟ��ɨɫɧɚɳɟɧɧɚɹ�ɫɜɚɪɨɱɧɵɦɢ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɚɦɢ�$6�7DQGHP��ɢ�ɢɫɩɨɥɶɡɭɟɦɚɹ��ɩɪɟɠɞɟ�ɜɫɟɝɨ��ɞɥɹ�ɩɪɨɞɨɥɶɧɨɣ�ɫɜɚɪɤɢ�ɨɛɟɱɚɟɤ�ɞɥɢɧɨɣ�ɨɬ���ɞɨ���ɦ���ɚ�ɡɚɬɟɦ�ɞɥɹ�ɦɨɧɬɚɠɚ�ɛɚɲɟɧ��ɤɨɥɶɰɟɜɨɣ�ɫɬɵɤ��ɧɚ���ɩɚɪɚɥɥɟɥɶɧɵɯ�ɥɢɧɢɹɯ�ɫ�ɪɨɥɢɤɨɜɵɦɢ�ɫɚɦɨɰɟɧɬɪɢɪɭɸɳɢɦɢɫɹ�ɩɨɡɢɰɢɨɧɟɪɚɦɢ�5%����
Ɋɚɛɨɱɟɟ�ɦɟɫɬɨ�ɨɩɟɪɚɬɨɪɚ�ɜ�ɬɨɪɰɟ�ɤɨɧɫɨɥɢ�ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ�ɤɨɧɬɪɨɥɢɪɨɜɚɬɶ� ɩɪɨɰɟɫɫ� ɫɜɚɪɤɢ�� ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢ�ɭɩɪɚɜɥɹɟɦɵɣ� ɬɚɤɬɢɥɶɧɨɣ� ɫɢɫɬɟɦɨɣ� ɫɥɟɠɟɧɢɹ�,*�� Ƚɟɧɟɪɚɬɨɪɵ�� ɬɨɥɤɚɬɟɥɢ�� ɢ� ɧɟɤɨɬɨɪɵɟ� ɞɪɭɝɢɟ�ɩɪɢɫɩɨɫɨɛɥɟɧɢɹ�ɪɚɫɩɨɥɨɠɟɧɵ�ɧɚ� ɫɬɚɧɢɧɟ��Ȼɨɛɢɧɵ�ɞɥɹ� ɩɪɨɜɨɥɨɤɢ� ɜɟɫɨɦ� ɩɨ� ��� ɤɝ� ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧɵ� ɧɚ�ɩɪɨɬɢɜɨɩɨɥɨɠɧɨɦ�ɤɪɚɸ�ɤɨɧɫɨɥɢ���
ɌɍɊȻɈȽȿɇȿɊȺɌɈɊɕ�ɉȿɊȿɆȿɇɇɈȽɈ�ɌɈɄȺ�Ʉɚɪɤɚɫ� ɬɭɪɛɨɝɟɧɟɪɚɬɨɪɚ� ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧ� ɜɧɭɬɪɢ�ɜɪɚɳɚɬɟɥɶɧɵɯ� ɤɨɥɟɰ� ɢ� ɩɨɞɞɟɪɠɢɜɚɟɬɫɹ�ɜɪɚɳɚɬɟɥɶɧɵɦɢ�ɪɨɥɢɤɚɦɢ��ɫɦ��ɮɨɬɨ���Ɇɨɞɟɥɶ�5��&��ɫɩɟɰɢɚɥɶɧɨɟ�ɩɪɟɞɥɨɠɟɧɢɟ���ɝɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ�����Ɍ����ɫɟɤɰɢɢ��ɪɨɥɢɤɢ�ɢɡ�ɫɬɚɥɢ�ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɧɨɣ�ɡɚɤɚɥɤɢ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ������ɦɦ��ɲɢɪɢɧɨɣ�����ɦɦ��ɤɚɫɚɬɟɥɶɧɚɹ�ɫɢɥɚ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɨɣ�ɫɟɤɰɢɢ�ɪɨɥɢɤɨɨɩɨɪɵ����Ɍ�
ɇɟɩɪɚɜɢɥɶɧɚɹ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɚ�ɤɚɪɤɚɫɚ�ɜɨ�ɜɪɚɳɚɬɟɥɶɧɵɟ�ɤɨɥɶɰɚ���ɦɨɠɟɬ�ɜ�ɧɟɤɨɬɨɪɵɯ�ɫɥɭɱɚɹɯ�ɫɩɪɨɜɨɰɢɪɨɜɚɬɶ�ɨɬɤɥɨɧɟɧɢɟ� ɨɫɟɣ� ɜɪɚɳɟɧɢɹ�� ɬɚɤɨɣ� ɜɟɥɢɱɢɧɵ�ɢ�� ɢɡɦɟɧɹɸɳɟɟɫɹ� ɫ� ɬɚɤɨɣ� ɫɤɨɪɨɫɬɶɸ�� ɱɬɨ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɚɹ� ɫɢɫɬɟɦɚ� ɤɨɧɬɪɨɥɹ�� ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧɧɚɹ�ɧɚ� ɯɨɥɨɫɬɨɣ� ɫɟɤɰɢɢ�� ɧɟ� ɭɫɩɟɟɬ� ɨɬɪɟɚɝɢɪɨɜɚɬɶ�ɦɨɦɟɧɬɚɥɶɧɨ�� ɉɨɷɬɨɦɭ�� ɞɥɹ� ɩɨɥɧɨɣ� ɝɚɪɚɧɬɢɢ�ɩɪɚɜɢɥɶɧɨɝɨ�ɯɨɞɚ�ɩɪɨɰɟɫɫɚ��ɨɛɟ�ɫɟɤɰɢɢ��ɯɨɥɨɫɬɚɹ�ɢ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɚɹ� ɨɫɧɚɳɟɧɵ� ɞɚɬɱɢɤɚɦɢ�� ɤɨɬɨɪɵɟ��ɨɛɧɚɪɭɠɢɜ� ɨɲɢɛɤɭ�� ɨɫɬɚɧɚɜɥɢɜɚɸɬ� ɜɪɚɳɟɧɢɟ�� ɢ�ɜɨɫɫɬɚɧɨɜɢɬɶ� ɰɢɤɥ� ɦɨɠɧɨ� ɬɨɥɶɤɨ� ɱɟɪɟɡ� ɩɪɨɰɟɞɭɪɭ�ɫɢɫɬɟɦɵ�ɛɟɡɨɩɚɫɧɨɫɬɢ��
BOOK 02 I 103
ɗɇȿɊȽɂə
Ɍȿɏ��ɈɌɑȿɌ
ɋȼȺɊɄȺ�ɆɇɈȽɈɍȽɈɅɖɇɕɏ�ɂ�ɄɈɇɍɋɈɈȻɊȺɁɇɕɏ�ɌȿɅɋɜɚɪɨɱɧɚɹ� ɤɨɥɨɧɧɚ� ,�3RZHU� ɧɚ� ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɨɣ�ɫɬɚɧɢɧɟ�� ɫ� ɮɢɤɫɢɪɨɜɚɧɧɨɣ� ɤɨɧɫɨɥɶɸ���Ɇɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɚɹ� ɤɚɪɟɬɤɚ� ɢ� ɨɩɪɨɤɢɞɧɨɣ� ɫɭɩɩɨɪɬ�ɫ� ɪɚɛɨɱɢɦ� ɯɨɞɨɦ� ����� ɦɦ�� Ɍɚɤɬɢɥɶɧɚɹ� ɫɢɫɬɟɦɚ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ� ,*� ɤɨɧɬɪɨɥɢɪɭɟɬ� ɤɚɪɟɬɤɭ�� Ɍɢɩ� ɫɜɚɪɤɢ�±� ɩɨɞ� ɮɥɸɫɨɦ� �6$:��� ɍɫɬɚɧɨɜɤɚ� ɨɫɧɚɳɟɧɚ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɨɣ�ɜɵɬɹɠɤɨɣ�ɞɥɹ�ɞɵɦɚ��ɢ�ɬɨɥɤɚɬɟɥɟɦ�ɪɚɡɨɝɪɟɬɨɝɨ� ɮɥɸɫɚ�� � Ɂɚɝɨɬɨɜɤɚ� ɩɨɞɞɟɪɠɢɜɚɟɬɫɹ�ɪɨɥɢɤɨɨɩɨɪɨɣ� 2%<� ���� ɩɨɡɜɨɥɹɸɳɟɣ�ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜɚɧɢɟ�ɡɚɝɨɬɨɜɨɤ�ɩɨ���ɢɥɢ���ɩɪɨɞɨɥɶɧɵɦ�ɫɬɵɤɚɦ��ɏɨɥɨɫɬɚɹ�ɤɨɧɫɨɥɶ�ɫ�ɪɟɝɭɥɢɪɭɟɦɨɣ�ɜɵɫɨɬɨɣ�ɫɥɭɠɢɬ�ɞɥɹ�ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜɚɧɢɹ�ɫɬɵɤɨɜ�ɩɚɪɚɥɥɟɥɶɧɨ�ɩɨɥɭ��Ɉɩɟɪɚɬɨɪ� ɤɨɧɬɪɨɥɢɪɭɟɬ� ɩɪɨɰɟɫɫ� ɩɪɢ�ɩɨɦɨɳɢ�ɩɚɧɟɥɢ� ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ� �ɩɨɞɞɟɪɠɤɚ� ɜɫɟɯ� ɤɨɦɚɧɞ� ɢ�ɧɚɫɬɪɨɟɤ��ɢ�ɫɢɫɬɟɦɵ�ɜɢɞɟɨ�ɧɚɛɥɸɞɟɧɢɹ�76ȼ���
ɋȼȺɊɄȺ�ɆɇɈȽɈɍȽɈɅɖɇɕɏ�ɄɈɊɍɋɈȼ�ɄɈɇɍɋɈɈȻɊȺɁɇɈɃ�ɎɈɊɆɕɋɜɚɪɨɱɧɚɹ�ɤɨɥɨɧɧɚ�ɫ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɦ�ɨɫɧɨɜɚɧɢɟɦ��=%��ɫ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ�ɢ�ɝɟɧɟɪɚɬɨɪɨɦ�ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ�ɞɥɹ�ɩɨɥɭɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɣ�ɫɜɚɪɤɢ���0,*��ɉɪɨɰɟɫɫ�ɤɨɧɬɪɨɥɢɪɭɟɬɫɹ�ɩɪɢ�ɩɨɦɨɳɢ�ɫɢɫɬɟɦɵ�ɜɢɞɟɨɧɚɛɥɸɞɟɧɢɹ�76ȼ�����Ɂɚɝɨɬɨɜɤɚ�ɩɨɞɞɟɪɠɢɜɚɟɬɫɹ�ɩɚɪɨɣ�ɪɨɥɢɤɨɨɩɨɪ�5����(����5����1�)��Ʉɨɧɫɨɥɶ�1�)�ɫ�ɪɟɝɭɥɢɪɭɟɦɨɣ�ɜɵɫɬɨɣ�
I CARPANO - WELDING AUTOMATION104
ɗɇȿɊȽɂə
ɋȼȺɊɄȺ�ɄɊɍɉɇɈȽȺȻȺɊɂɌɇɕɏ�ɌɍɊȻɂɇ�ɇȺ�(7����(�(ɉɨɡɢɰɢɨɧɟɪ� ɫ� ɝɢɞɪɚɜɥɢɱɟɫɤɢɦ� ɧɚɤɥɨɧɨɦ� ɨɬ� ��ɞɨ�������ɝɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶ�����Ɍ���ɢɡɝɢɛɚɸɳɢɣ�ɦɨɦɟɧɬ�������� ɤɝ�ɦ�� ɤɪɭɬɹɳɢɣ� ɦɨɦɟɧɬ� ������ ɤɝ�ɦ�� ɋɬɨɥ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ������ɦɦ�ɫ���ɤɨɧɫɨɥɹɦɢ�ɞɥɹ�ɪɚɫɲɢɪɟɧɢɹ�ɪɚɛɨɱɟɝɨ� ɞɢɚɦɟɬɪɚ� ɞɨ� ����� ɦɦ�� ɤɪɟɩɹɳɢɦɢɫɹ� ɧɚ�ɭɪɨɜɧɟ� ɭɞɨɛɧɨɦ� ɞɥɹ� ɨɩɟɪɚɬɨɪɚ� ɢ� ɨɛɥɟɝɱɚɸɳɢɦɢ�ɩɪɨɰɟɫɫ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɢ�ɫɧɹɬɢɹ�ɡɚɝɨɬɨɜɤɢ��
Ɇɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɚɹ�ɫɜɚɪɨɱɧɚɹ�ɤɨɥɨɧɧɚ�8(��ɫ�ɯɨɞɨɦ��ɝɨɪ�� ɯ� ɜɟɪɬ��� �� [� �� ɦ��� ɫɨ� ɫɤɨɪɨɫɬɶɸ� ɜɪɚɳɟɧɢɹ����� ɨɛ�� �ɫɟɤ�� � ɢ� ɫ� ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɨɣ� ɨɫɧɨɜɨɣ���Ɉɫɧɚɳɟɧɚ� ɫɜɚɪɨɱɧɵɦɢ� ɭɫɬɚɧɨɜɤɚɦɢ� $6� ɌDQGHP�ɫ� ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɦɢ� ɫɭɩɩɨɪɬɚɦɢ� ɆɆ� 0,',� ������+'��ɭɩɪɚɜɥɹɟɦɵɦɢ�ɬɚɤɬɢɥɶɧɨɣ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ�,*� ɢ� ɨɫɨɛɵɦ� ɨɛɪɚɡɨɦ� ɧɚɫɬɪɨɟɧɧɵɦɢ�� ɨɩɪɨɤɢɞɧɨɣ�ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɵɣ� ɫɭɩɩɨɪɬ� ɢ� ɧɟɫɤɨɥɶɤɨ� ɩɨɜɨɪɨɬɧɵɯ�ɫɭɩɩɨɪɬɨɜ� ��� �� ���� ɩɨɡɜɨɥɹɸɳɢɯ� ɜɵɪɚɜɧɢɜɚɬɶ�ɫɜɚɪɨɱɧɭɸ� ɝɨɥɨɜɤɭ� ɢɥɢ� ɫɬɚɜɢɬɶ� ɟɟ� ɩɨɞ� ɭɝɥɨɦ� ����ɨɬɧɨɫɢɬɟɥɶɧɨ�ɤɨɧɫɨɥɢ��
ɍɫɬɚɧɨɜɤɚ� ɪɚɡɪɚɛɚɬɵɜɚɥɚɫɶ� ɫ� ɭɱɟɬɨɦ� ɮɨɪɦɵ�ɬɭɪɛɢɧɵ�ɢ�ɪɚɫɩɨɥɨɠɟɧɢɹ�ɟɟ�ɜɧɭɬɪɟɧɧɢɯ�ɫɬɵɤɨɜ�ɩɨɞ�ɫɜɚɪɤɭ���ɱɬɨ�ɨɛɭɫɥɨɜɢɥɨ�ɧɟɨɛɯɨɞɢɦɨɫɬɶ�ɪɚɫɩɨɥɨɠɢɬɶ�ɪɚɛɨɱɟɟ�ɦɟɫɬɨ�ɨɩɟɪɚɬɨɪɚ�ɩɨɞ��ɤɨɧɫɨɥɶɸ��
Ɂɚ� ɧɟɜɨɡɦɨɠɧɨɫɬɶɸ�� ɜ� ɫɜɹɡɢ� ɫ� ɧɨɪɦɚɦɢ� ɬɟɯɧɢɤɢ�ɛɟɡɨɩɚɫɧɨɫɬɢ��ɭɫɬɚɧɨɜɢɬɶ�ɪɚɛɨɱɟɟ�ɦɟɫɬɨ�ɨɩɟɪɚɬɨɪɚ�ɧɟɩɨɫɪɟɞɫɬɜɟɧɧɨ� ɩɨɞ� ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɵɦ� ɨɩɪɨɤɢɞɧɵɦ�ɫɭɩɩɨɪɬɨɦ��ɨɞɧɚ�ɫɟɤɰɢɹ�ɤɨɧɫɨɥɢ�ɞɥɢɧɨɣ�ɨɤɨɥɨ������ɦɦ�ɧɚɤɥɨɧɹɟɬɫɹ�ɛɟɡ�ɭɳɟɪɛɚ�ɝɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɨɦɭ�ɯɨɞɭ��ɤɨɬɨɪɵɣ�ɩɪɢ�ɧɚɤɥɨɧɟɧɧɨɣ�ɫɟɤɰɢɢ�ɫɨɫɬɚɜɥɹɟɬ�ɨɤɨɥɨ���ɦ��ɚ�ɩɪɢ�ɜɵɪɨɜɧɟɧɧɨɣ�±��ɦ��
BOOK 02 I 105
ɗɇȿɊȽɂə
Ɍȿɏ��ɈɌɑȿɌ
ɌɊɍȻɈɉɊɈȼɈȾɉɥɨɳɚɞɤɚ� ɞɥɹ� ɫɜɚɪɤɢ� ɬɪɭɛ� ©Ⱦɜɨɣɧɨɣ� ɫɬɵɤª� ɞɥɹ�ɞɜɭɤɪɚɬɧɨɝɨ� ɭɜɟɥɢɱɟɧɢɹ� ɫɤɨɪɨɫɬɢ� ɩɪɨɤɥɚɞɤɢ�ɬɪɭɛɨɩɪɨɜɨɞɚ��Ɍɪɭɛɨɩɪɨɜɨɞ��ɤɚɤ�ɩɪɚɜɢɥɨ��ɤɨɦɩɨɧɭɟɬɫɹ�ɢɡ�ɬɪɭɛ�ɞɥɢɧɨɣ����ɦ��ɢ�ɭɤɥɚɞɵɜɚɟɬɫɹ�ɫ�ɦɚɤɫɢɦɚɥɶɧɨɣ�ɩɪɨɢɡɜɨɞɢɬɟɥɶɧɨɫɬɶɸ� ���� ɲɬ��ɞɟɧɶ�� ɬ�ɟ�� ɩɪɢɦɟɪɧɨ� ����ɤɦ��ɬɪɭɛɨɩɪɨɜɨɞɚ�ɜ�ɞɟɧɶ�Ɍɪɭɛɨɩɪɨɜɨɞ�Ȼɚɤɭ�Ɍɛɢɥɢɫɢ�Ⱦɠɟɣɯɚɧ�ɉɥɨɳɚɞɤɚ�©Ⱦɜɨɣɧɨɣ�ɫɬɵɤª�Ⱥɡɟɪɛɚɣɞɠɚɧȼɨɡɦɨɠɧɨɫɬɶ� ɩɨɞɫɨɟɞɢɧɟɧɢɹ� ɛɚɥɥɨɧɨɜ� ɫɧɚɪɭɠɢ� ɞɥɹ�ɨɩɟɪɚɬɢɜɧɨɣ��ɫ�ɡɚɤɪɵɬɵɦ�ɤɨɧɬɟɣɧɟɪɨɦ��ɝɚɡɨɜɨɣ�ɪɟɡɤɢ��ɞɥɹ� ɡɚɤɪɵɬɢɹ� ɤɨɧɬɟɣɧɟɪɚ� ɩɨɬɪɟɛɭɟɬɫɹ� ɩɪɢɦɟɪɧɨ� ���ɦɢɧɭɬ���ɉɥɨɳɚɞɤɚ� ©Ⱦɜɨɣɧɨɣ� ɫɬɵɤª� ɜɵɩɭɫɤɚɟɬ� ɨɬɪɟɡɤɢ�ɞɥɢɧɨɣ� ��� ɦ��� ɫɜɚɪɢɜɚɹ� ���ɦɟɬɪɨɜɵɟ� ɬɪɭɛɵ� ɦɟɬɨɞɨɦ�0,*�6$:� ɢɥɢ� �ɩɨ� ɠɟɥɚɧɢɸ� ɡɚɤɚɡɱɢɤɚ�� ɬɨɥɶɤɨ�ɦɧɨɝɨɪɚɡɨɜɵɦɢ� ɩɪɨɯɨɞɚɦɢ� 0,*�� ɫ� ɡɚɞɟɣɫɬɜɨɜɚɧɢɟɦ�ɪɚɡɥɢɱɧɵɯ� ɫɜɚɪɨɱɧɵɯ� ɭɫɬɚɧɨɜɨɤ�� ȼɫɟ� ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɟ��ɤɚɤ� ɩɪɚɜɢɥɨ�� ɪɚɡɦɟɳɚɟɬɫɹ� ɧɚ� ɩɥɨɳɚɞɢ� ɩɨɪɹɞɤɚ������ ɦð�� ɉɥɨɳɚɞɤɚ� ɨɫɧɚɳɟɧɚ� ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɦɢ� ɢ�ɯɨɥɨɫɬɵɦɢ� ɪɨɥɢɤɨɨɩɨɪɚɦɢ� ɫ� ɪɟɝɭɥɢɪɭɟɦɨɣ� ɜɵɫɨɬɨɣ��ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɦɢ� ɤɨɧɜɟɣɟɪɚɦɢ� ɢ� ɝɢɞɪɚɜɥɢɱɟɫɤɢɦɢ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɚɦɢ�ɞɥɹ�ɛɨɤɨɜɨɣ�ɪɚɡɝɪɭɡɤɢ��ɚ�ɬɚɤɠɟ�ɫɜɚɪɨɱɧɵɦɢ�ɤɨɥɨɧɧɚɦɢ�� Ɋɚɛɨɱɢɣ� ɩɪɨɰɟɫɫ� ɤɨɧɬɪɨɥɢɪɭɟɬɫɹ� ɩɪɢ�ɩɨɦɨɳɢ�ɩɚɧɟɥɟɣ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ��ɨɛɴɟɞɢɧɟɧɧɵɯ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɜɧɭɬɪɟɧɧɟɣ�ɫɜɹɡɢ��ɢ��ɜ�ɫɥɭɱɚɟ�ɧɟɨɛɯɨɞɢɦɨɫɬɢ�ɦɨɠɟɬ�ɛɵɬɶ�ɩɪɟɪɜɚɧ� ɫɢɫɬɟɦɨɣ� ɚɜɚɪɢɣɧɨɣ� ɨɫɬɚɧɨɜɤɢ�� � ɉɥɨɳɚɞɤɚ�³Ⱦɜɨɣɧɨɣ�ɫɬɵɤª��ɩɪɢ�ɬɨɣ�ɠɟ�ɩɪɨɢɡɜɨɞɢɬɟɥɶɧɨɫɬɢ� ������ɬɪɭɛ�ɜ�ɞɟɧɶ��ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ�ɭɤɥɚɞɵɜɚɬɶ�����ɤɦ��ɬɪɭɛɨɩɪɨɜɨɞɚ�ɟɠɟɞɧɟɜɧɨ�
ɄɈɇɌȿɃɇȿɊ�ɋ�ɈɌɄɂȾɇɕɆɂ�ɉȺɇȿɅəɆɂɄɨɧɬɟɣɧɟɪ�ɫ�ɞɜɟɪɹɦɢ�ɢ�ɨɬɤɢɞɧɵɦɢ�ɩɚɧɟɥɹɦɢ�ɨɫɧɚɳɟɧ�ɷɥɟɤɬɪɢɱɟɫɤɢɦɢ� ɭɫɬɚɧɨɜɤɚɦɢ� ɢɧɞɭɫɬɪɢɚɥɶɧɨɝɨ�ɧɚɡɧɚɱɟɧɢɹ��ɞɥɹ�ɩɥɚɡɦɟɧɧɨɣ�ɪɟɡɤɢ�ɢ�ɜɵɬɹɠɤɢ�ɞɵɦɚ���ɚ�ɬɚɤɠɟ�ɥɚɦɩɚɦɢ�ɚɜɚɪɢɣɧɨɝɨ��ɞɟɠɭɪɧɨɝɨ��ɨɫɜɟɳɟɧɢɹ�
ȼɧɭɬɪɢ�ɤɨɧɬɟɣɧɟɪɚ�ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧɵ�• Ƚɟɧɟɪɚɬɨɪ�ɞɥɹ�ɩɥɚɡɦɟɧɧɨɣ�ɫɜɚɪɤɢ• ɋɜɚɪɨɱɧɚɹ� ɤɨɥɨɧɧɚ�� ɨɫɧɚɳɟɧɧɚɹ� ɜɫɟɦɢ� ɧɟɨɛɯɨɞɢɦɵɦɢ�
ɦɟɯɚɧɢɡɦɚɦɢ� ɞɥɹ� ɭɫɬɚɧɨɜɤɢ� ɝɨɪɟɥɤɢ�� ɚ� ɬɚɤɠɟ� ɞɥɹ� ɩɪɹɦɨɣ� ɢ�ɧɚɤɥɨɧɧɨɣ�ɪɟɡɤɢ�
• Ɋɵɱɚɝɢ�ɞɥɹ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɣ�ɡɚɝɪɭɡɤɢ�ɬɪɭɛɵ�• Ɋɨɥɢɤɨɨɩɨɪɚ� ɝɪɭɡɨɩɨɞɴɟɦɧɨɫɬɶɸ� ��� Ɍ���� ɫɟɤɰɢɢ�� � ɏɨɥɨɫɬɚɹ�
ɫɟɤɰɢɹ� ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧɚ� ɧɚ� ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɨɣ� ɤɚɪɟɬɤɟ� ɞɥɹ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɝɨ�ɩɪɨɞɜɢɠɟɧɢɹ�ɬɪɭɛɵ�ɩɨɞ�ɪɟɡɤɭ�
• �� ɦ�� ɪɟɥɶɫɨɜɨɝɨ� ɩɭɬɢ�� �� ɢɡ� ɤɨɬɨɪɵɯ� ɡɚɮɢɤɫɢɪɨɜɚɧɵ� ɧɚ� ɩɨɥɭ�ɤɨɧɬɟɣɧɟɪɚ�� ɚ� ɞɪɭɝɢɟ� �� ɫɨɟɞɢɧɟɧɵ� ɲɩɚɥɚɦɢ� ɞɥɹ� ɭɤɥɚɞɤɢ�ɫɧɚɪɭɠɢ���ɢ�ɨɫɧɚɳɟɧɵ�ɨɩɨɪɚɦɢ�ɫ�ɪɟɝɭɥɢɪɭɟɦɨɣ�ɜɵɫɨɬɨɣ��
• ɐɢɮɪɨɜɚɹ� ɩɚɧɟɥɶ� ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ� ɫ� ɞɢɫɩɥɟɟɦ� ɞɥɹ� ɦɨɧɢɬɨɪɢɧɝɚ�ɫɤɨɪɨɫɬɢ�ɪɟɡɤɢ�
ȼɨɡɦɨɠɧɨɫɬɶ�ɩɨɞɫɨɟɞɢɧɟɧɢɹ�ɛɚɥɥɨɧɨɜ�ɫɧɚɪɭɠɢ�ɞɥɹ�ɨɩɟɪɚɬɢɜɧɨɣ��ɫ�ɡɚɤɪɵɬɵɦ�ɤɨɧɬɟɣɧɟɪɨɦ��ɝɚɡɨɜɨɣ�ɪɟɡɤɢ��ɞɥɹ�ɡɚɤɪɵɬɢɹ�ɤɨɧɬɟɣɧɟɪɚ�ɩɨɬɪɟɛɭɟɬɫɹ�ɩɪɢɦɟɪɧɨ����ɦɢɧɭɬ��
Ɍɪɭɛɨɩɪɨɜɨɞ�Ȼɚɤɭ�Ɍɛɢɥɢɫɢ�Ⱦɠɟɣɯɚɧ�ɉɥɨɳɚɞɤɚ�©Ⱦɜɨɣɧɨɣ�ɫɬɵɤª�Ⱥɡɟɪɛɚɣɞɠɚɧ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION106
ɗɇȿɊȽɂə
ɍɋɌȺɇɈȼɄȺ�6$:�ȾɅə�ɄɈɅɖɐȿȼɈɃ�ɋȼȺɊɄɂ�ɈȻȿɑȺȿɄɋɜɚɪɨɱɧɚɹ� ɤɨɥɨɧɧɚ� ,� 3RZHU� �[�� ɧɚ� ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɨɣ� ɫɬɚɧɢɧɟ��ɫ�ɨɬɤɢɞɧɵɦɢ�ɪɨɥɢɤɚɦɢ�5%������ɋɜɚɪɨɱɧɚɹ�ɝɨɥɨɜɤɚ�ɫ�ɬɚɤɬɢɥɶɧɨɣ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ� ɫɥɟɠɟɧɢɹ� ,*� +'� ������� ɞɜɟ� ɤɚɦɟɪɵ� 76ȼ� ��� 6$:�ɞɥɹ� ɜɢɞɟɨɧɚɛɥɸɞɟɧɢɹ� ɢ� ɥɚɡɟɪɧɚɹ� ɭɤɚɡɤɚ�� � ȼ� ɬɨɪɰɟ� ɤɨɧɫɨɥɢ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɚɹ�ɜɵɬɹɠɤɚ�ɞɥɹ�ɮɥɸɫɚ�ɇɚ� ɫɬɚɧɢɧɟ� ɫɜɚɪɨɱɧɨɣ� ɤɨɥɨɧɧɵ� ɪɚɡɦɟɳɟɧ� ɝɟɧɟɪɚɬɨɪ� /$)������ɲɤɚɮ� ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ� ɢ� ɪɚɛɨɱɟɟ� ɦɟɫɬɨ� ɨɩɟɪɚɬɨɪɚ�� ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɧɨɟ�ɩɚɧɟɥɶɸ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ��ɒɤɚɮ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�ɫ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�3(.�Ⱦɜɚ�ɦɨɧɢɬɨɪɚ���´��ɫɢɫɬɟɦ�ɜɢɞɟɨɧɚɛɥɸɞɟɧɢɹ�ɜɦɨɧɬɢɪɨɜɚɧɵ�ɜ�ɲɤɚɮ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ��ɬɚɤ�ɠɟ��ɤɚɤ�ɢ�ɫɟɧɫɨɪɧɚɹ�ɩɚɧɟɥɶ� ���´���ɩɨɡɜɨɥɹɸɳɚɹ�ɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɬɶ�ɩɪɨɰɟɫɫ�ɫɜɚɪɤɢ�ɢ�ɭɩɪɚɜɥɹɬɶ�ɤɨɥɨɧɧɨɣ�Ƚɟɧɟɪɚɬɨɪ�ɫɜɚɪɤɢ�6$:��/$)������ɢ�ɩɚɧɟɥɶ�6$:�ɤɨɧɬɪɨɥɢɪɭɸɬɫɹ�ɰɢɮɪɨɜɨɣ� ɫɢɫɬɟɦɨɣ� ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ� &1�� ɬɚɤɢɦ� ɨɛɪɚɡɨɦ�� ɨɩɟɪɚɬɨɪ�ɦɨɠɟɬ�ɫɨɝɥɚɫɨɜɵɜɚɬɶ�ɪɚɛɨɱɢɟ�ɩɪɨɝɪɚɦɦɵ�ɫ�ɪɟɠɢɦɚɦɢ�ɫɜɚɪɤɢ�ɋɢɫɬɟɦɚ�&1�ɫɩɨɫɨɛɧɚ�ɡɚɩɨɦɢɧɚɬɶ��ɤɚɤɢɟ�ɪɚɛɨɬɵ�ɢ�ɜ�ɤɚɤɨɦ�ɩɨɪɹɞɤɟ�ɛɵɥɢ� ɜɵɩɨɥɧɟɧɵ� ɢ� ɡɚɩɢɫɵɜɚɬɶ� ɢɧɮɨɪɦɚɰɢɸ� ɜ� ɮɚɣɥ�� ɤɨɬɨɪɵɣ�ɡɚɬɟɦ�ɦɨɠɧɨ�ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶ�ɢ�ɧɚ�ɞɪɭɝɨɦ�ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɢ��ɛɥɚɝɨɞɚɪɹ�ɪɚɡɴɟɦɭ�86%���ȼɫɟ�ɦɨɬɨɪɵ�ɜ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɟ�±�ɛɟɫɳɟɬɨɱɧɵɟ�ɫ�ɷɧɤɨɞɟɪɨɦ��ɫ�ɰɢɮɪɨɜɵɦ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɟɦ�ɱɟɪɟɡ�ɫɟɬɶ�&$1�23(1���
BOOK 02 I 107
ɇȺɉɅȺȼɄȺ�ɌȼȿɊȾɕɆ�ɋɅɈȿɆ
Ɍȿɏ��ɈɌɑȿɌ
ɇȺɉɅȺȼɄȺ��0,*�ɂ�7,*��ɋ�ɏɈɅɈȾɇɈɃ�ɂ�ȽɈɊəɑȿɃ�ɉɊɂɋȺȾɈɑɇɈɃ�ɉɊɈȼɈɅɈɄɈɃ�
ɍɫɬɚɧɨɜɤɚ� ɫɨɫɬɨɢɬ� ɢɡ� ɫɜɚɪɨɱɧɨɣ� ɤɨɥɨɧɧɵ� $O� 3RZHU�0,',�� ɩɨɡɢɰɢɨɧɟɪɚ� 3(����� ɝɟɧɟɪɚɬɨɪɚ� ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ�'7(����� ɲɤɚɮɚ� ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�� ɫɢɫɬɟɦɚ� ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ� ��&1��Ⱦɜɚ�ɝɟɧɟɪɚɬɨɪɚ�0,*�ɢ�7,*�ɞɥɹ�ɩɨɞɚɱɢ�ɯɨɥɨɞɧɨɣ�ɢ�ɝɨɪɹɱɟɣ�ɩɪɨɜɨɥɨɤɢ�ɋɜɚɪɨɱɧɵɟ� ɝɟɧɟɪɚɬɨɪɵ� ɬɚɤɠɟ� ɤɨɧɬɪɨɥɢɪɭɸɬɫɹ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ� ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ� &1�� ɱɟɪɟɡ� ɰɢɮɪɨɜɨɣ� ɤɚɧɚɥ�ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɢɹ�ɋɢɫɬɟɦɚ�$9&� � � ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧɚ� ɧɚ� ɫɜɚɪɨɱɧɨɣ� ɤɨɥɨɧɧɟ��Ɉɩɟɪɚɬɨɪ� ɦɨɠɟɬ� ɫɨɡɞɚɜɚɬɶ� ɪɚɡɥɢɱɧɵɟ� ɩɪɨɝɪɚɦɦɵ�ɫɜɚɪɤɢ� �ɤɚɤ� ɦɢɧɢɦɭɦ� ����� ɞɥɹ� ɤɚɠɞɨɣ� ɢɡ� ɤɨɬɨɪɵɯ�ɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɭɟɬɫɹ�ɜɟɫɶ�ɰɢɤɥ�ɪɚɛɨɱɟɝɨ�ɩɪɨɰɟɫɫɚ�
Ɉɛɚ� ɦɟɯɚɧɢɡɦɚ� ɩɨɞɚɱɢ� ɩɪɨɜɨɥɨɤɢ� ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧɵ� ɧɚ�ɤɨɧɫɨɥɢ�ɫɜɚɪɨɱɧɨɣ�ɤɨɥɨɧɧɵ�ɇɚ�ɮɨɬɨ�ɫɥɟɜɚ�ɦɨɠɧɨ�ɭɜɢɞɟɬɶ�ɫɩɟɰɢɚɥɶɧɭɸ�ɝɨɪɟɥɤɭ�0,*��ɞɥɹ�ɜɯɨɞɚ�ɜ�ɡɚɝɨɬɨɜɤɢ�ɫ�ɜɧɭɬɪɟɧɧɢɦ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ�ɞɨ����ɦɦ�
Ⱦɟɬɚɥɢɡɚɰɢɹ�ɝɨɪɟɥɤɢ�7,*�ɞɥɹ�ɜɧɭɬɪɟɧɧɢɯ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɜ�ɞɨ����ɦɦ�
ɞɥɢɧɚ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɹ�ɞɨ������ɦɦ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION108
ɇȺɉɅȺȼɄȺ�ɌȼȿɊȾɕɆ�ɋɅɈȿɆ
ɇȺɉɅȺȼɄȺ�6$:ɇȺ�ȾɊɈȻɂɅɖɇɕɏ�ȼȺɅɖɐȺɏɍɫɬɚɧɨɜɤɚ�ɫɤɨɦɩɨɧɨɜɚɧɚ�ɢɡ�ɩɚɪɵ�ɦɚɧɢɩɭɥɹɬɨɪɨɜ��ɫ�ɯɨɥɨɫɬɨɣ�ɢ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɨɣ�ɝɨɥɨɜɤɚɦɢ��ɇɚ� ɪɚɫɩɨɥɨɠɟɧɧɨɣ� ɫɜɟɪɯɭ� ɛɚɥɤɟ� ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧɵ� ɞɜɟ�ɧɟɡɚɜɢɫɢɦɵɟ� ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɟ� ɤɚɪɟɬɤɢ�� ɤɚɠɞɚɹ�ɫ� ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɦ� ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɵɦ� ɫɭɩɩɨɪɬɨɦ� ɢ�ɷɥɟɤɬɪɨɧɧɵɦ�ɝɟɧɟɪɚɬɨɪɨɦ�ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ��Ƚɨɥɨɜɤɢ�ɦɨɝɭɬ�ɪɚɛɨɬɚɬɶ� ɨɞɧɨɜɪɟɦɟɧɧɨ� ɧɚ� ɨɞɧɨɦ� ɢɥɢ� ɧɚ� ɪɚɡɧɵɯ�ɦɚɧɢɩɭɥɹɬɨɪɚɯ���ɐɢɮɪɨɜɨɟ� ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɟ� ɩɪɨɰɟɫɫɨɦ�� ɜɨɡɦɨɠɧɨɫɬɶ�ɡɚɞɚɬɶ�ɞɢɚɦɟɬɪ�ɜɚɥɶɰɚ��ɫɤɨɪɨɫɬɶ�ɫɜɚɪɤɢ��ɚɦɩɥɢɬɭɞɭ�ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ��ɪɚɡɦɟɪ�ɲɚɝɚ�ɢɥɢ�ɫɩɢɪɚɥɶɧɭɸ�ɧɚɩɥɚɜɤɭ��ɧɚɱɚɥɶɧɭɸ�ɢ�ɤɨɧɟɱɧɭɸ�ɬɨɱɤɢ�
ɉɅȺɁɆȿɇɇȺə�ɇȺɉɅȺȼɄȺ�37$ɇȺ�ɗɄɋɌɊɍɁɂɈɇɇɕɃ�ɑȿɊȼəɄɍɫɬɚɧɨɜɤɚ�ɜɤɥɸɱɚɟɬ�ɦɚɧɢɩɭɥɹɬɨɪ�ɫ�ɡɚɞɧɟɣ�ɛɚɛɤɨɣ��Ƚɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɚɹ� ɛɚɥɤɚ� ɫ� ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɨɣ�ɤɚɪɟɬɤɨɣ��ɫɢɫɬɟɦɚ�ɤɨɧɬɪɨɥɹ�ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹ�ɞɭɝɢ�$9&�ɢ�ɝɟɧɟɪɚɬɨɪ�ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ�ɋɢɧɯɪɨɧɢɡɚɰɢɹ� ɜɪɚɳɟɧɢɹ� ɢ� ɩɪɨɞɜɢɠɟɧɢɟ� ɤɚɪɟɬɤɢ�ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɹɸɬɫɹ�ɩɪɢ�ɩɨɦɨɳɢ�ɰɢɮɪɨɜɨɝɨ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ���
BOOK 02 I 109
ɌȼȿɊȾɈɋɉɅȺȼɇȺə�ɇȺɉɅȺȼɄȺ�
ɍɋɌȺɇɈȼɄȺ�ȾɅə�ȼɇɍɌɊȿɇɇȿɃ�ɇȺɉɅȺȼɄɂ�ɄɅȺɉȺɇɈȼ• Ɉɫɧɨɜɚɧɢɟ�ɫɜɚɪɨɱɧɨɣ�ɤɨɥɨɧɧɵ�ɩɨɞ�ɮɢɤɫɚɰɢɸ�ɧɚ�ɩɨɥɭ• Ɇɟɬɚɥɥɨɤɨɧɫɬɪɭɤɰɢɹ�ɧɚ�ɨɩɨɪɧɨɦ�ɤɪɭɝɟ��ɜɪɚɳɚɟɦɨɦ�ɜɪɭɱɧɭɸ�• ɉɟɪɟɞɜɢɠɧɚɹ�ɤɨɧɫɨɥɶ��ɫ�ɪɚɛɨɱɢɦ�ɯɨɞɨɦ������ɦɦ• Ɉɬɤɢɞɧɚɹ� ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɚɹ� ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɚɹ� ɫ� ɪɚɛɨɱɢɦ� ɯɨɞɨɦ�
�����ɦɦ• ɉɨɜɨɪɨɬɧɵɣ� �ɩɨ� ɞɜɭɦ� ɨɫɹɦ�� ɷɥɟɤɬɪɨɧɧɵɣ� ɨɫɰɢɥɥɹɬɨɪ� ɫ�
ɫɭɩɩɨɪɬɨɦ��ɯɨɞ�����ɦɦ�• ɉɨɜɨɪɨɬɧɵɣ�ɫɬɨɥ�-RGD�3ODQR���• ɒɤɚɮ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�ɫ� ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ� �&1��ɩɪɨɰɟɫɫɨɦ�
ɧɚɩɥɚɜɤɢ�ɩɨ���ɨɫɹɦ���
Ɍȿɏ��ɈɌɑȿɌ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION110
ȼɂɇɈȾȿɅɖɑȿɋɄɈȿ�ɈȻɈɊɍȾɈȼȺɇɂȿȼɪɚɳɚɬɟɥɶ� -RGD� 3ODQR� ɫɨ� ɫɜɚɪɨɱɧɨɣ� ɤɨɥɨɧɧɨɣ� $O�3RZHU�0,',��[��ɧɚ�ɮɢɤɫɢɪɨɜɚɧɧɨɣ�ɫɬɚɧɢɧɟ�ɇɚ�ɤɨɧɫɨɥɢ�ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧ�ɦɟɯɚɧɢɡɦ�ɩɨɞɚɱɢ�ɯɨɥɨɞɧɨɣ�ɩɪɨɜɨɥɨɤɢ�ɫ�&())��ɫɢɫɬɟɦɚ�$9&���ɜɫɬɪɨɟɧɚ�ɜ�ɤɨɧɫɨɥɶ�
�ɋɜɚɪɤɚ�7,*�ɫ�ɯɨɥɨɞɧɨɣ�ɩɪɨɜɨɥɨɤɨɣ
ȼɢɧɨɞɟɥɶɱɟɫɤɨɟ�ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɟȿɳɟ� ɨɞɧɚ� ɩɨɯɨɠɚɹ� ɭɫɬɚɧɨɜɤɚ��$O� 3RZHU� 0,1,�[��� ɫɨ�ɜɫɬɪɨɟɧɧɨɣ�ɜ�ɤɨɧɫɨɥɶ�$9&�ɢ�935����ɫ�&())�ɋɜɚɪɤɚ�7,*�ɫ�ɯɨɥɨɞɧɨɣ�ɩɪɨɜɨɥɨɤɨɣ
ɉɂɓȿȼȺə�ɉɊɈɆɕɒɅȿɇɇɈɋɌɖ
BOOK 02 I 111
Ɍȿɏ��ɈɌɑȿɌ
ɍɋɌȺɇɈȼɄȺ�ȾɅə�ɉɅȺɁɆȿɇɇɈɃ�ɋȼȺɊɄɂ�.(<�+2/(�ɊȿɁȿɊȼɍȺɊɈȼ�ȾɅə�ɉɊɈɂɁȼɈȾɋɌȼȺ�ɉɂȼȺɋɜɚɪɨɱɧɚɹ� ɤɨɥɨɧɧɚ� ,�3RZHU� ɧɚ� ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɨɦ�ɨɫɧɨɜɚɧɢɢ��Ʉɨɦɩɥɟɤɬɚɰɢɹ�• ɐɢɮɪɨɜɨɟ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɟ• Ɇɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɟ�ɤɪɟɫɬɨɜɵɟ�ɫɭɩɩɨɪɬɵ�ɫ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɤɨɧɬɪɨɥɹ�
ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹ�ɞɭɝɢ�$9&�ɢ�ɨɫɰɢɥɥɹɬɨɪɨɦ• �� ȼɢɞɟɨɤɚɦɟɪɵ� ±� ɮɪɨɧɬɚɥɶɧɚɹ� ɢ� ɫ� ɬɵɥɶɧɨɣ� ɫɬɨɪɨɧɵ�
ɭɫɬɚɧɨɜɤɢ• Ɇɚɧɢɩɭɥɹɬɨɪ�-RGD�3ODQR• ɐɢɮɪɨɜɨɟ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɟ�&1�ɝɟɧɟɪɚɬɨɪɨɦ�ɫɜɚɪɤɢ
ɍɫɬɚɧɨɜɤɚ�ɞɥɹ�ɮɪɨɧɬɚɥɶɧɨɣ�ɤɨɥɶɰɟɜɨɣ�ɫɜɚɪɤɢ�ɧɚ�ɦɚɧɢɩɭɥɹɬɨɪɟ�-RGD�SODQR����ɢ�ɞɥɹ�ɤɨɥɶɰɟɜɨɣ�ɫɜɚɪɤɢ�ɧɚ�ɞɜɭɯ�ɪɨɥɢɤɨɨɩɨɪɚɯ��Ɍɚɤɠɟ�ɢɫɩɨɥɶɡɭɟɬɫɹ�ɞɥɹ�ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɨɣ�ɫɜɚɪɤɢ��ɡɚ�ɫɱɟɬ�ɯɨɞɚ�ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɨɣ�ɨɫɢ�ɫɜɚɪɨɱɧɨɣ�ɤɨɥɨɧɧɵ���ȼɢɧɬ�ɫ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɲɚɪɢɤɨɜɨɣ�ɪɟɰɢɪɤɭɥɹɰɢɢ�ɤɨɥɨɧɧɵ�,�3RZHU�ɢ�ɛɟɫɳɟɬɨɱɧɵɣ�ɦɨɬɨɪ�ɨɛɟɫɩɟɱɢɜɚɸɬ�
ɞɚɠɟ�ɧɚ�ɧɢɡɤɢɯ�ɫɤɨɪɨɫɬɹɯ�ɪɨɜɧɨɟ�ɧɟɩɪɟɪɵɜɧɨɟ�ɞɜɢɠɟɧɢɟ�
ɉɂɓȿȼȺə�ɉɊɈɆɕɒɅȿɇɇɈɋɌɖ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION112
ɉɂɓȿȼȺə�ɉɊɈɆɕɒɅȿɇɇɈɋɌɖ
ɍɋɌȺɇɈȼɄȺ� ȾɅə� ɉɅȺɁɆȿɇɇɈɃ� ɋȼȺɊɄɂ�.(<� +2/(� ɈɏɅȺɀȾȺɘɓɂɏ� ɄȺɇȺɅɈȼ��ɄȺɇȺɅɈȼ�ɉɈȾȺɑɂ�ɋɈɀ��ɋɜɚɪɨɱɧɚɹ�ɤɨɥɨɧɧɚ�$O�3RZHU�0,',��[��ɧɚ�ɮɢɤɫɢɪɨɜɚɧɧɨɦ�ɨɫɧɨɜɚɧɢɢ�ɫɨ�ɫɜɚɪɨɱɧɨɣ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɨɣ�3$:��Ʉɨɥɨɧɧɚ�ɢ�ɤɨɧɫɨɥɶ�ɤɨɧɬɪɨɥɢɪɭɸɬɫɹ�ɥɚɡɟɪɧɨɣ� ɫɢɫɬɟɦɨɣ� ɫɥɟɠɟɧɢɹ� ,*� �'�� ɨɛɟɫɩɟɱɢɜɚɸɳɟɣ� ɬɨɱɧɨɫɬɶ�ɩɟɪɟɞɜɢɠɟɧɢɹ�ɩɨ�ɫɩɢɪɚɥɢ�ɜɞɨɥɶ�ɤɚɧɚɥɨɜ�
ɋȼȺɊɄȺɈɏɅȺɀȾȺɘɓɂɏ�ɄȺɇȺɅɈȼ�ɇȺ�ȽɈɊɂɁɈɇɌȺɅɖɇɈ�ɊȺɋɉɈɅɈɀȿɇɇɈɃ�ɈȻȿɑȺɃɄȿ$O� 3RZHU� 0,',� ɧɚ� ɪɟɥɶɫɨɜɨɦ� ɩɭɬɢ� ɫ� ɲɚɪɢɤɨɜɵɦɢ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɢɦɢ�ɢ�ɡɭɛɱɚɬɨɣ�ɪɟɣɤɨɣ��Ɍɚɤɨɟ�ɪɟɲɟɧɢɟ�ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ� ɫɢɫɬɟɦɟ� ɫɥɟɠɟɧɢɹ� ©ɩɢɥɨɬɢɪɨɜɚɬɶª�ɨɫɧɨɜɚɧɢɟ� ɫɜɚɪɨɱɧɨɣ� ɤɨɥɨɧɧɵ�� ɢ� ɩɪɨɢɡɜɨɞɢɬɶ�ɫɜɚɪɤɭ�ɜɞɨɥɶ�ɫɩɢɪɚɥɢ�ɤɚɧɚɥɚ�ɧɚ�ɨɛɟɱɚɣɤɟ��
ɇɚ� ɤɨɧɫɨɥɢ� ɫɜɚɪɨɱɧɨɣ� ɤɨɥɨɧɧɵ� ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧɵ�ɦɟɯɚɧɢɡɦɵ�ɩɨɞɚɱɢ�ɩɪɢɫɚɞɨɱɧɨɣ�ɩɪɨɜɨɥɨɤɢ�0,*�
BOOK 02 I 113
ɉɂɓȿȼȺə�ɉɊɈɆɕɒɅȿɇɇɈɋɌɖ
Ɍȿɏ��ɈɌɑȿɌ
ɋȼȺɊɄȺ�ɒɇȿɄɈȼɍɫɬɚɧɨɜɤɚ� ɫɨɫɬɨɢɬ� ɢɡ� ɤɨɥɨɧɧɵ� $O� 3RZHU� 0,',� ɧɚ�ɫɩɟɰɢɚɥɶɧɨɣ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɨɣ�ɨɫɧɨɜɟ�
Ɋɟɥɶɫɨɜɵɣ�ɩɭɬɶ�ɫ�ɡɭɛɱɚɬɨɣ�ɪɟɣɤɨɣ�ɢ�ɧɚɩɪɚɜɥɹɸɳɢɦɢ�ɫ� ɫɢɫɬɟɦɨɣ� ɲɚɪɢɤɨɜɨɣ� ɪɟɰɢɪɤɭɥɹɰɢɢ��Ɇɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɚɹ�ɨɫɧɨɜɚ� ɫ�ɛɟɫɳɟɬɨɱɧɵɦ�ɦɨɬɨɪɨɦ�ɪɟɞɭɤɬɨɪɨɦ�ɫ�ɷɧɤɨɞɟɪɨɦ��Ɍɚɤɚɹ�ɫɢɫɬɟɦɚ�ɫɩɨɫɨɛɫɬɜɭɟɬ�ɦɚɤɫɢɦɚɥɶɧɨ� ɬɨɱɧɨɦɭ� ɩɟɪɟɞɜɢɠɟɧɢɸ� ɨɫɧɨɜɵ� ɞɥɹ�ɤɨɪɪɟɤɬɧɨɝɨ� ɫɥɟɞɨɜɚɧɢɹ� ɜɞɨɥɶ� ɜɢɧɬɨɜɨɣ� ɫɩɢɪɚɥɢ��ɋɢɫɬɟɦɚ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ�,*�/$6�
ɇɚ� ɮɨɬɨ� ɫɧɢɡɭ� 3/&�&1&� ɧɟɩɪɟɪɵɜɧɨ� ɢɡɦɟɧɹɸɬ�ɫɤɨɪɨɫɬɶ� ɜɪɚɳɟɧɢɹ� ɢ� ɩɪɨɞɜɢɠɟɧɢɹ� ɞɥɹ� ɫɨɯɪɚɧɟɧɢɹ�ɩɨɫɬɨɹɧɧɨɣ� ɫɤɨɪɨɫɬɢ� ɫɜɚɪɤɢ�� ɩɨɫɤɨɥɶɤɭ� ɜɢɧɬ� ɢɦɟɟɬ�ɤɨɧɢɱɟɫɤɭɸ�ɨɫɧɨɜɭ��
I CARPANO - WELDING AUTOMATION114
ɋȼȺɊɄȺ�ɈȻȿɑȺȿɄ�ɂɅɂɋɌɈȼɕɏ�ɉɅȺɋɌɂɇ�ȾɅə�ɉɂɓȿȼɕɏ�ȿɆɄɈɋɌȿɃɋɜɚɪɨɱɧɵɣ�ɩɪɨɰɟɫɫ�3ODVPD�.H\�KROH�ɫ�ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɟɦ�ɯɨɥɨɞɧɨɣ�ɩɪɢɫɚɞɨɱɧɨɣ�ɩɪɨɜɨɥɨɤɢ��Ɉɬɤɪɵɬɢɟ�ɡɚɤɪɵɬɢɟ�ɝɪɟɛɟɧɱɚɬɵɯ� ɡɚɠɢɦɨɜ� ɫ� ɩɨɦɨɳɶɸ� ɩɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɢɯ�ɪɵɱɚɝɨɜ��ɦɟɞɧɵɣ�ɫɬɟɪɠɟɧɶ�ɫ�ɩɨɞɚɱɟɣ�ɡɚɳɢɬɧɨɝɨ�ɝɚɡɚ�ɢ�ɫɢɫɬɟɦɚ�ɨɯɥɚɠɞɟɧɢɹ�ɜɨɞɨɣ�
ȼɟɪɬɢɤɚɥɶɧɵɣ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɣ�ɫɭɩɩɨɪɬ�ɫ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɤɨɧɬɪɨɥɹ� $9&�� ɰɢɮɪɨɜɨɟ� ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɢɟ� ɤ� ɫɜɚɪɨɱɧɨɣ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɟ�� 3/&�&1&� ɞɥɹ� ɩɨɥɧɨɝɨ� ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�ɩɪɨɰɟɫɫɨɦ��ȼɨɡɦɨɠɧɨɫɬɶ�ɫɨɡɞɚɧɢɹ�ɤɚɤ�ɦɢɧɢɦɭɦ�����ɪɚɡɥɢɱɧɵɯ� ɪɚɛɨɱɢɯ� ɩɪɨɝɪɚɦɦ� ɫ� ɢɧɞɢɜɢɞɭɚɥɶɧɨɣ�ɧɚɫɬɪɨɣɤɨɣ�ɫɥɟɞɭɸɳɢɯ�ɩɚɪɚɦɟɬɪɨɜ���• ɋɤɨɪɨɫɬɶ�ɫɜɚɪɤɢ�ɦɦ�ɦɢɧ�• Ɂɚɞɟɪɠɤɚ�ɫɬɚɪɬɚ�ɤɚɪɟɬɤɢ�ɜ�ɫɟɤ�• Ɉɫɬɚɧɨɜɨɱɧɨɟ�ɢ�ɪɚɛɨɱɟɟ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɟ�ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɨɝɨ�ɫɭɩɩɨɪɬɚ�• ɇɚɩɪɹɠɟɧɢɟ�ɞɭɝɢ�ɜ�ɜɨɥɶɬɚɯ�• ɇɚɱɚɥɶɧɚɹ�ɬɨɱɤɚ��ɞɥɢɧɚ�ɨɬɪɟɡɤɚ�ɫɜɚɪɤɢ�ɜ�ɦɦ��ɩɟɪɢɨɞ�ɩɚɭɡɵ��• ȼɨɡɦɨɠɧɨɫɬɶ� ɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɧɢɹ� ɰɢɤɥɚ� ɫɜɚɪɤɢ� ɞɥɹ� ɲɜɨɜ�
ɬɨɥɳɢɧɨɣ�ɛɨɥɟɟ���ɦɦ�
ɉɪɚɜɢɥɶɧɚɹ� ɦɚɲɢɧɚ� ɞɥɹ� ɜɵɪɚɜɧɢɜɚɧɢɹ� ɩɨɫɥɟ�ɫɜɚɪɤɢ� ɥɢɫɬɨɜ� ɫ� ɦɚɤɫɢɦɚɥɶɧɨɣ� ɞɥɢɧɨɣ� ����� ɦɦ� ɢ�ɬɨɥɳɢɧɨɣ�ɞɨ���ɦɦ�Ʉɚɪɟɬɤɚ� ɫ� ɢɡɦɟɧɹɟɦɨɣ� ɫɤɨɪɨɫɬɶɸ� ɞɜɢɠɟɧɢɹ��ɩɪɢɠɢɦɧɨɣ� ɜɚɥ� ɫ� ɫɢɥɨɣ� ɞɚɜɥɟɧɢɹ� �� ɬ��� ɫɬɨɥ� ɢɡ�ɤɚɥɟɧɨɣ�ɫɬɚɥɢ��Ɋɭɱɧɨɟ�ɨɬɤɪɵɬɢɟ�ɡɚɤɪɵɬɢɟ�ɩɟɪɟɞɧɟɝɨ�ɮɢɤɫɚɬɨɪɚ�� ɢ� ɫɢɫɬɟɦɚ� ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɣ� ɨɫɬɚɧɨɜɤɢ�ɥɸɛɨɝɨ� ɪɚɛɨɱɟɝɨ� ɩɪɨɰɟɫɫɚ� ɜ� ɫɥɭɱɚɟ� ɧɟɩɪɚɜɢɥɶɧɨɝɨ�ɧɟɩɨɥɧɨɝɨ�ɡɚɤɪɵɬɢɹ���Ʌɚɡɟɪɧɚɹ�ɫɢɫɬɟɦɚ�ɜɵɪɚɜɧɢɜɚɧɢɹ�
ɉɂɓȿȼȺə�ɉɊɈɆɕɒɅȿɇɇɈɋɌɖ
ɍɋɌȺɇɈȼɄȺ�ȾɅə�ɋȼȺɊɄɂ�ȼȿɊɌɂɄȺɅɖɇɕɏ�ɈȻȿɑȺȿɄ
ɂɫɩɨɥɶɡɭɟɬɫɹ�ɞɥɹ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɣ�ɫɜɚɪɤɢ�ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɨ�ɪɚɫɩɨɥɨɠɟɧɧɵɯ�ɨɛɟɱɚɟɤ�ɜɵɫɨɬɨɣ������ɢɥɢ������ɦɦ��ȼɫɟ�ɮɭɧɤɰɢɢ�ɤɨɧɬɪɨɥɢɪɭɸɬɫɹ�&1�Ɉɬɥɢɱɧɨɟ�ɪɟɲɟɧɢɟ�ɞɥɹ�ɪɚɛɨɬɵ�ɫ�ɨɛɟɱɚɣɤɚɦɢ�ɞɢɚɦɟɬɪɨɦ�ɛɨɥɟɟ�����ɦɦ��ɜɩɥɨɬɶ�ɞɨ����P��Ʉɚɤ�ɩɪɚɜɢɥɨ��ɭɫɬɚɧɚɜɥɢɜɚɟɬɫɹ�ɧɚ�ɥɢɧɢɢ�ɜɦɟɫɬɟ�ɫ�ɩɪɚɜɢɥɶɧɨɣ�ɦɚɲɢɧɨɣ���
BOOK 02 I 115
ɋɌɊɈɂɌȿɅɖɋɌȼɈ
ɌəɀȿɅɕȿ�ɄɈȼɒɂɋɜɚɪɤɚ� ɬɹɠɺɥɵɯ� ɤɨɜɲɟɣ� ɞɥɹ� ɷɤɫɤɚɜɚɬɨɪɨɜ�ɧɚ� ɩɨɜɨɪɨɬɧɨɦ� ɫɬɨɥɟ�� ɫ� ɪɟɝɭɥɢɪɭɟɦɨɣ�ɜɵɫɨɬɨɣ�ɢ�ɭɝɥɨɦ�ɧɚɤɥɨɧɚ�3(�����ɨɫɨɛɟɧɧɨɫɬɢ�ɤɨɦɩɥɟɤɬɚɰɢɢ�• Ⱦɜɢɠɟɧɢɟ� ɜɜɟɪɯ� ɢɥɢ� ɜɧɢɡ� �ɩɪɢɦɟɪɧɨ� �� ɦ��� ɩɪɢ�
ɧɟɢɡɦɟɧɧɨɦ�ɭɝɥɟ�ɧɚɤɥɨɧɚ�ɫɬɨɥɚ�• Ɉɩɟɪɚɬɨɪ� ɦɨɠɟɬ� ɭɫɬɚɧɨɜɢɬɶ� ɭɪɨɜɟɧɶ� ɜɵɫɨɬɵ�� ɧɚ�
ɤɨɬɨɪɨɦ� ɜɪɚɳɟɧɢɟ� ɢ�ɢɥɢ� ɢɡɦɟɧɟɧɢɟ� ɭɝɥɚ� ɧɚɤɥɨɧɚ�ɩɪɟɤɪɚɬɹɬɫɹ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢ�ɞɥɹ�ɢɡɛɟɝɚɧɢɹ�ɫɥɭɱɚɣɧɨɝɨ�ɫɨɩɪɢɤɨɫɧɨɜɟɧɢɹ�ɞɟɬɚɥɢ�ɫ�ɩɨɥɨɦ�
ȻȺɅɅɈɇɕ�ȾɅə�ɋɀɂɀȿɇɇɈȽɈ�ȽȺɁȺɋɜɚɪɤɚ� 6$:� ɡɚɠɢɦɧɵɯ� ɤɨɥɟɰ� ɛɚɥɥɨɧɨɜ�ɞɥɹ� ɫɠɢɠɟɧɧɨɝɨ� ɝɚɡɚ� ɧɚ� ɜɪɚɳɚɬɟɥɟ��ɨɫɧɚɳɟɧɧɨɦ� ɡɚɞɧɟɣ� ɛɚɛɤɨɣ�� Ɂɚɞɧɹɹ� ɛɚɛɤɚ�ɡɚɠɢɦɚɟɬ� ɡɚɝɨɬɨɜɤɭ� ɧɚ� ɧɟɩɨɞɜɢɠɧɨɦ� ɦɟɞɧɨɦ�ɫɭɩɩɨɪɬɟ�� ɨɛɟɫɩɟɱɢɜɚɸɳɟɦ� ɰɟɧɬɪɢɪɨɜɚɧɢɟ�ɡɚɝɨɬɨɜɤɢ� ɢ� ɩɪɨɧɢɤɚɧɢɟ� ɮɥɸɫɚ�� ɂɡɥɢɲɤɢ�ɮɥɸɫɚ� ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢ� ɩɟɪɟɧɚɩɪɚɜɥɹɸɬɫɹ�ɜ� ɩɪɟɞɭɫɦɨɬɪɟɧɧɵɣ� ɞɥɹ� ɷɬɨɝɨ� ɩɨɞɞɨɧ� ɞɥɹ�ɩɨɫɥɟɞɭɸɳɟɣ�ɩɟɪɟɪɚɛɨɬɤɢ��ɍɩɪɚɜɥɟɧɢɟ�ɰɢɤɥɨɦ�ɩɨɫɪɟɞɫɬɜɨɦ�ɫɢɫɬɟɦɵ�&1&�
ɉɟɪɟɦɟɧɧɚɹ�ɫɜɚɪɤɚ�0,*���ɩɪɢɜɚɪɢɜɚɧɢɟ�ɪɭɱɤɢ�ɢ� ɨɫɬɨɜɚ� ɤ� ɞɧɢɳɭ� ɢ� ɜɟɪɯɧɟɣ� ɱɚɫɬɢ� ɛɚɥɥɨɧɚ�ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɟɧɧɨ�� � �Ɉɛɟ�ɡɚɝɨɬɨɜɤɢ�ɭɤɥɚɞɵɜɚɸɬɫɹ�ɧɚ�ɩɪɟɞɭɫɦɨɬɪɟɧɧɵɟ�ɞɟɪɠɚɬɟɥɢ��ɢ�ɫɜɚɪɢɜɚɸɬɫɹ�ɩɨ� ɨɱɟɪɟɞɢ� ɟɞɢɧɫɬɜɟɧɧɨɣ� ɝɨɪɟɥɤɨɣ�� ɜɨ� ɜɪɟɦɹ�ɫɜɚɪɤɢ�ɨɞɧɨɣ�ɞɟɬɚɥɢ�ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɹɟɬɫɹ�ɡɚɝɪɭɡɤɚ�ɜɵɝɪɭɡɤɚ�ɞɪɭɝɨɣ��
ɋɜɚɪɤɚ�6$:�ɨɛɲɢɜɤɢ�ɛɚɥɥɨɧɨɜ�ɫ�ɞɧɢɳɚɦɢ ɱɚɫɬɨ�ɩɪɨɯɨɞɢɬ�ɫ�ɧɢɡɤɨɣ�ɩɪɨɢɡɜɨɞɢɬɟɥɶɧɨɫɬɶɸ���ɇɨɪɦɚɥɶɧɚɹ� ɩɪɨɢɡɜɨɞɢɬɟɥɶɧɨɫɬɶ� ɫ� ɧɚɲɢɦ�ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɟɦ� �� ���� ɛɚɥɥɨɧɨɜ� ɜ� ɫɦɟɧɭ� ɫ�ɧɟɡɧɚɱɢɬɟɥɶɧɵɦ� ɩɪɨɰɟɧɬɨɦ� ɛɪɚɤɚ�� Ɍɚɤɨɣ�ɪɟɡɭɥɶɬɚɬ�ɞɨɫɬɢɝɚɟɬɫɹ�ɛɥɚɝɨɞɚɪɹ�ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɸ�ɫɩɟɰɢɚɥɶɧɨɝɨ� ɛɥɨɤɢɪɨɜɨɱɧɨɝɨ� ɫɬɨɥɚ� �ɫɦ���ɨɩɢɫɚɧɢɟ�ɧɢɠɟ��ɢ�ɩɨɝɪɭɡɱɢɤɚ��ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɹɸɳɟɝɨ�ɡɚɝɪɭɡɤɭ�ɜɵɝɪɭɡɤɭ� ɨɞɧɨɜɪɟɦɟɧɧɨ� ɫ� ɯɨɞɨɦ�ɫɜɚɪɤɢ� ɭɠɟ� ɡɚɝɪɭɠɟɧɧɵɯ� ɛɚɥɥɨɧɨɜ�� � ɋɢɫɬɟɦɚ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�ɰɢɤɥɨɦ�&1&�
Ɍȿɏ��ɈɌɑȿɌ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION116
ɉɂɓȿȼȺə�ɉɊɈɆɕɒɅȿɇɇɈɋɌɖ
ɋȼȺɊɄȺ� ȽɂȾɊȺȼɅɂɑȿɋɄɂɏ�ɐɂɅɂɇȾɊɈȼɍɫɬɚɧɨɜɤɚ� ɞɥɹ� ɫɜɚɪɤɢ� ɞɧɢɳ� ɢɥɢ� ɲɬɨɤɨɜ�ɝɢɞɪɚɜɥɢɱɟɫɤɢɯ� ɰɢɥɢɧɞɪɨɜ� ɜɤɥɸɱɚɟɬ�ɦɚɧɢɩɭɥɹɬɨɪ� -RGD� +RUL]RQWDO� ɢ� ɤɨɧɫɨɥɶ� $3�70� 0,',� ɫ� ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɵɦ� ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɦ�ɫɭɩɩɨɪɬɨɦ�ɢ�ɨɫɰɢɥɥɹɬɨɪɨɦ�
ɉɪɨɰɟɫɫ��ɜ�ɬɨɦ�ɱɢɫɥɟ�ɢ�ɦɧɨɝɨɩɪɨɯɨɞɧɚɹ�ɫɜɚɪɤɚ�ɤɨɧɬɪɨɥɢɪɭɟɬɫɹ� ɫɢɫɬɟɦɨɣ� ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ� &1��Ⱦɥɹ� ɤɚɠɞɨɣ� ɞɭɝɢ� ɭɫɬɚɧɨɜɤɚ� ɦɨɠɟɬ� ɢɡɦɟɧɹɬɶ�ɜɫɟ� ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ� ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜɚɧɢɹ�� ɫɜɚɪɤɢ��ɫɤɨɪɨɫɬɢ��ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ���Ʉɚɠɞɚɹ� ɩɪɨɝɪɚɦɦɚ� ɦɨɠɟɬ� ɛɵɬɶ� ɡɚɧɟɫɟɧɚ�ɜ� ɩɚɦɹɬɶ�� ɜɧɨɜɶ� ɜɵɡɜɚɧɚ� ɢ� ɢɡɦɟɧɟɧɚ� ɞɥɹ�ɨɩɬɢɦɚɥɶɧɨɝɨ� ɪɟɡɭɥɶɬɚɬɚ� ɩɪɢ� ɪɟɲɟɧɢɢ� ɪɚɡɧɵɯ�ɡɚɞɚɱ�
BOOK 02 I 117
ȺȼɌɈɆȺɌɂɑȿɋɄȺə�ɋȼȺɊɄȺ�ɉȺɌɊɍȻɄɈȼ�ɇȺ�ɐɂɅɂɇȾɊȺɏɋɢɫɬɟɦɚ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�&1&�ɤɨɨɪɞɢɧɢɪɭɟɬ�ɞɜɟ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɟ�ɨɫɢ��ɫɥɟɞɭɸɳɢɟ�ɫɢɧɭɫɨɢɞɚɥɶɧɨɣ� ɬɪɚɟɤɬɨɪɢɢ� ɧɚ� ɫɬɵɤɟ�ɩɚɬɪɭɛɤɚ� ɢ� ɰɢɥɢɧɞɪɚ�� � ɍɫɬɚɧɨɜɤɚ�ɨɫɧɚɳɟɧɚ� ɩɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɨɣ� ɡɚɞɧɟɣ�ɛɚɛɤɨɣ� ɞɥɹ� ɮɢɤɫɚɰɢɢ� ɩɚɬɪɭɛɤɚ� ɛɟɡ�ɩɪɢɯɜɚɬɤɢ���ɋɢɫɬɟɦɚ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�&1ɋ��ɦɚɤɫɢɦɚɥɶɧɨ�ɭɩɪɨɳɚɟɬ� ɧɚɫɬɪɨɣɤɭ� ɭɫɬɚɧɨɜɤɢ��ɞɚɜɚɹ� ɜɨɡɦɨɠɧɨɫɬɶ� ɡɚɞɚɬɶ� ɞɢɚɦɟɬɪɵ�ɰɢɥɢɧɞɪɚ� ɢ� ɩɚɬɪɭɛɤɚ�� ɫɤɨɪɨɫɬɶ� ɫɜɚɪɤɢ��ɚɦɩɥɢɬɭɞɭ� ɩɟɪɟɤɪɵɬɢɹ�� ɡɚɞɟɪɠɤɭ�ɫɬɚɪɬɚ«� Ɍɪɚɟɤɬɨɪɢɹ� ɞɜɢɠɟɧɢɹ� ɨɫɟɣ�ɜɵɫɱɢɬɵɜɚɟɬɫɹ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢ��
ȼ�ɤɨɪɩɭɫ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɢ�ɜɫɬɪɨɟɧɚ�ɜɵɞɜɢɠɧɚɹ�ɩɚɧɟɥɶ�ɞɥɹ�ɡɚɳɢɬɵ�ɨɩɟɪɚɬɨɪɚ
ɉɂɓȿȼȺə�ɉɊɈɆɕɒɅȿɇɇɈɋɌɖ
Ʉɨɥɟɧɱɚɬɵɣ�ɩɚɬɪɭɛɨɤ��ɩɨɞɞɟɪɠɢɜɚɟɦɵɣ�ɫɩɟɰɢɚɥɶɧɵɦ�ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɟɦ�ɜ�ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɨɦ�ɩɨɥɨɠɟɧɢɢ
Ɍȿɏ��ɈɌɑȿɌ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION118
ɋȼȺɊɄȺ�6$:�ɊɈɅɂɄɈȼ�Ƚɍɋȿɇɂɑɇɕɏ�ɉɊɂȼɈȾɈȼɍɫɬɚɧɨɜɤɚ� ɢɡ� ɞɜɭɯ� ɫɬɚɧɰɢɣ�� ɜ� ɤɨɬɨɪɵɯ� ɩɨɩɟɪɟɦɟɧɧɨ�ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɹɟɬɫɹ�ɫɜɚɪɤɚ�ɢ�ɩɪɟɞɜɚɪɢɬɟɥɶɧɵɣ�ɩɨɞɨɝɪɟɜ��Ⱥɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɚɹ� ɦɧɨɝɨɩɪɨɯɨɞɧɚɹ� ɫɜɚɪɤɚ� ɩɨɥɧɨɫɬɶɸ�ɤɨɧɬɪɨɥɢɪɭɟɬɫɹ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�&1�ɫ�ɫɟɧɫɨɪɧɨɣ�ɩɚɧɟɥɶɸ� ��´�� � Ƚɟɧɟɪɚɬɨɪ� 3:� ����� $&�'&� ɬɚɤɠɟ�ɤɨɧɬɪɨɥɢɪɭɟɬɫɹ�&1���Ɉɩɟɪɚɬɨɪ�ɡɚɞɚɟɬ�ɜɫɟ�ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ�ɫɜɚɪɤɢ� ɞɥɹ� ɤɚɠɞɨɝɨ� ɩɪɨɯɨɞɚ�� ɩɨɥɨɠɟɧɢɟ�� ɫɤɨɪɨɫɬɶ��ɧɚɫɬɪɨɣɤɢ�ɝɟɧɟɪɚɰɢɢ�ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ�Ⱦɥɹ� ɤɚɠɞɨɝɨ� ɩɪɨɰɟɫɫɚ� ɮɭɧɤɰɢɹ� ɡɚɩɨɦɢɧɚɧɢɹ�ɫɤɨɪɨɫɬɢ�� ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹ�� ɫɢɥɵ� ɬɨɤɚ� ɜ� ɬɟɱɟɧɢɟ� ɤɚɠɞɨɣ�ɫɟɤɭɧɞɵ� ɫ� ɩɨɫɥɟɞɭɸɳɢɦ� ɫɨɯɪɚɧɟɧɢɟɦ� ɜ� ɨɬɞɟɥɶɧɵɣ�ɮɚɣɥ��ɤɨɬɨɪɵɣ�ɱɟɪɟɡ�ɩɨɪɬ�86%�ɦɨɠɟɬ�ɛɵɬɶ�ɩɟɪɟɧɟɫɟɧ�ɞɥɹ�ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɹ�ɧɚ�ɞɪɭɝɢɯ�ɭɫɬɚɧɨɜɤɚɯ��
Ɋɨɥɢɤ�ɧɚ�ɫɬɚɞɢɢ�ɩɪɟɞɜɚɪɢɬɟɥɶɧɨɝɨ�ɩɨɞɨɝɪɟɜɚ���Ȼɵɥɨ�ɪɟɲɟɧɨ�ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶ�ɢɧɞɭɤɬɢɜɧɭɸ�ɫɢɫɬɟɦɭ�ɩɨɞɨɝɪɟɜɚ��ɞɥɹ�ɛɨɥɟɟ�ɬɨɱɧɨɝɨ�ɤɨɧɬɪɨɥɹ�ɬɟɦɩɟɪɚɬɭɪɵ��ɛɨɥɟɟ�ɜɵɫɨɤɨɣ�ɫɤɨɪɨɫɬɢ�ɢ�ɛɨɥɶɲɟɣ�ɛɟɡɨɩɚɫɧɨɫɬɢ�
ɋɬɵɤ�ɩɨɫɥɟ�ɫɜɚɪɤɢ�
ɇɟ�ɫɜɚɪɟɧɧɵɣ�ɫɬɵɤ�ɧɚ�ɫɬɚɞɢɢ�ɩɪɟɞɜɚɪɢɬɟɥɶɧɨɝɨ�ɩɨɞɨɝɪɟɜɚ�
ɋɌɊɈɂɌȿɅɖɋɌȼɈ
BOOK 02 I 119
ɋȼȺɊɄȺ�0,*�ɌȿɅȿɋɄɈɉɂɑȿɋɄɂɏ�ɋɌɊȿɅɋɜɚɪɨɱɧɚɹ� ɤɨɥɨɧɧɚ� $O� 3RZHU� 0,1,� �[��ɧɚ� ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɨɦ� ɨɫɧɨɜɚɧɢɢ�� ɫ�ɫɢɫɬɟɦɨɣ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ�,*�ɩɨ�ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɨɣ�ɢ�ɝɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɨɣ�ɨɫɹɦ���Ɇɚɧɢɩɭɥɹɬɨɪ� ɫ� ɯɨɥɨɫɬɨɣ��ɩɟɪɟɞɜɢɝɚɸɳɟɣɫɹ� ɩɨ� ɪɟɥɶɫɚɦ� ɝɨɥɨɜɤɨɣ�ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɹɟɬ� ɩɨɲɚɝɨɜɵɣ� ɪɚɡɜɨɪɨɬ�ɫɬɪɟɥɵ�ɧɚ�����
ɋȼȺɊɄȺ�0,*�ɌȿɅȿɋɄɈɉɂɑȿɋɄɂɏ�ɋɌɊȿɅɆɚɧɢɩɭɥɹɬɨɪ�-RGD�KRUL]RQWDO�ɫ�ɩɟɪɟɞɜɢɠɧɨɣ�ɯɨɥɨɫɬɨɣ�ɡɚɞɧɟɣ�ɛɚɛɤɨɣ��Ɇɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɚɹ�ɛɚɥɤɚ�$3�70�0,',�ɫ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɨɣ�ɤɚɪɟɬɤɨɣ�ɋɢɫɬɟɦɚ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ�,*�0'������Ȼɥɨɤ�ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ�&1�ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ�ɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɬɶ�ɩɨɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶɧɨɫɬɶ�ɪɚɛɨɬɵ�ɫ�ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢɦ�ɩɨɲɚɝɨɜɵɦ�ɪɚɡɜɨɪɨɬɨɦ�ɫɬɪɟɥɵ�ɧɚ�����
ɋɌɊɈɂɌȿɅɖɋɌȼɈ
Ɍȿɏ��ɈɌɑȿɌ
I CARPANO - WELDING AUTOMATION120
ɋȼȺɊɄȺ�0,*�ȻȺɅɈɄ�ɋ�ɄɈɊɈȻɑȺɌɕɆ�ɋȿɑȿɇɂȿɆɋɜɚɪɨɱɧɵɣ� ɩɨɪɬɚɥ� ɫ� �� ɝɨɪɟɥɤɚɦɢ� ɞɥɹ� ɫɜɚɪɤɢ� 0,*�ɛɚɥɨɤ�ɫ�ɤɨɪɨɛɱɚɬɵɦ�ɫɟɱɟɧɢɟɦ�Ⱦɥɹ� ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ� ɢ� ɨɞɧɨɜɪɟɦɟɧɧɨɣ� ɫɜɚɪɤɢ� ��ɝɨɪɟɥɤɚɦɢ� ɩɪɟɞɭɫɦɨɬɪɟɧɵ� �� ɫɢɫɬɟɦɵ� ɫɥɟɠɟɧɢɹ� ,*�/7������
ɋȼȺɊɄȺ�0,*ȻȺɅɈɄ�ɋ�ɄɈɊɈȻɑȺɌɕɆ�ɋȿɑȿɇɂȿɆɋɜɚɪɨɱɧɵɣ� ɩɨɪɬɚɥ� ɧɚ� ɞɜɭɯ� ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɯ�ɢ� ɫɢɧɯɪɨɧɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɯ� ɨɩɨɪɚɯ�� ɫ� �� ɝɨɪɟɥɤɚɦɢ��ɩɪɟɞɧɚɡɧɚɱɟɧ�ɞɥɹ�ɫɜɚɪɤɢ�0,*�ɛɚɥɨɤ�ɫ� ɤɨɪɨɛɱɚɬɵɦ�ɫɟɱɟɧɢɟɦ�ɋɢɫɬɟɦɚ�ɫɥɟɠɟɧɢɹ�,*�/$6�ɤɨɧɬɪɨɥɢɪɭɟɬ�ɨɩɪɨɤɢɞɧɨɣ�ɫɭɩɩɨɪɬ� ��ɆɆ�0,',� +'�� ɝɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɭɸ� ɤɚɪɟɬɤɭ� ɢ�ɨɛɟ�ɝɨɪɟɥɤɢ�
ɋɌɊɈɂɌȿɅɖɋɌȼɈ
BOOK 02 I 121
ɊɈɅɂɄɂ�ȾɅə�ɄɈɇȼȿɃȿɊɈȼɆɚɧɢɩɭɥɹɬɨɪ� -RGD� 0,',� ɫ� ɞɜɭɦɹ� ɝɨɪɟɥɤɚɦɢ� ɞɥɹ� ɨɞɧɨɜɪɟɦɟɧɧɨɣ� ɫɜɚɪɤɢ� �0,*��� ɪɨɥɢɤɨɜ� ɞɥɹ� ɤɨɧɜɟɣ� ɟɪɨɜ� Ⱦɥɹ�ɭɞɨɛɫɬɜɚ�ɡɚɝɪɭɡɤɢ�ɜɵɝɪɭɡɤɢ��ɪɨɥɢɤɢ�ɩɨɞɞɟɪɠɢɜɚɸɬɫɹ�ɞɜɭɦɹ�ɝɢɞɪɚɜɥɢɱɟɫɤɢɦɢ�ɥɸɧɟɬɚɦɢ�Ⱦɜɟ�ɫɜɚɪɨɱɧɵɟ�ɝɨɥɨɜɤɢ��ɨɫɧɚɳɟɧɧɵɟ�ɩɧɟɜɦɚɬɢɱɟɫɤɢɦɢ�ɫɭɩɩɨɪɬɚɦɢ�-'�3QHXPR�ɢ�ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧɵ��ɩɨ�ɨɞɧɨɣ��ɧɚ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɨɣ�ɝɨɥɨɜɤɟ�ɢ�ɧɚ�ɡɚɞɧɟɣ�ɛɚɛɤɟ�
ɍɫɬɚɧɨɜɤɚ� ɫɜɚɪɨɱɧɨɣ� ɝɨɥɨɜɤɢ� ɧɚ� ɡɚɞɧɟɣ� ɛɚɛɤɟ� ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ� ɤɨɦɩɟɧɫɢɪɨɜɚɬɶ� ɜɨɡɦɨɠɧɭɸ�ɪɚɡɧɢɰɭ� ɜ� ɪɚɡɦɟɪɚɯ�ɪɨɥɢɤɨɜ��Ɍɚɤɢɦ�ɨɛɪɚɡɨɦ��ɝɨɪɟɥɤɚ�ɜɫɟɝɞɚ�ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɭɟɬɫɹ�ɜɨɡɥɟ�ɬɨɪɰɚ�ɬɪɭɛɵ�
ɋɌɊɈɂɌȿɅɖɋɌȼɈ
Ɍȿɏ��ɈɌɑȿɌ
ɋɈȾȿɊɀȺɇɂȿɌȿɏɇɂɑȿɋɄɂɃ�ɈɌɑȿɌ
&1&• ɐɂɎɊɈȼȺə�ɋɂɋɌȿɆȺ�ɍɉɊȺȼɅȿɇɂə� ��
ɌɊȺɇɋɉɈɊɌ• ɋɄɈɊɕɃ�ɉɈȿɁȾ� ��• ɊȿȽɂɈɇȺɅɖɇɕɃ�ɉɈȿɁȾ� ����• ȺɅɅɘɆɂɇɂȿȼɕȿ�ɉȺɇȿɅɂ�ȾɅə�ɀȿɅȿɁɇɈȾɈɊɈɀɇɕɏ�ȼȺȽɈɇɈȼ� ����• ɅɈɇɀȿɊɈɇɕ�ȾɅə�ȺȼɌɈɉɊɂɐȿɉɈȼ�ɂ�ȻȺɅɄɂ�ɋ�ɉȿɊȿɆȿɇɇɈɃ�ɂɇȿɊɐɂȿɃ� ��• ȺȼɌɈɆȺɌɂɑȿɋɄȺə�ɋȼȺɊɄȺ�ɗɅɅɂɉɌȿɑȿɋɄɂɏ�ȿɆɄɈɋɌȿɃ� ����• ɍɋɌȺɇɈȼɄȺ�ȾɅə�ɋȼȺɊɄɂ�0,*�ȺȼɌɈɆɈȻɂɅɖɇɕɏ�ɄɈɅȿɋ� ����• ɋȼȺɊɄȺ�ɗɄɋɄȺȼȺɌɈɊɇɕɏ�ɄɈɅȿɋ� ��• ɉɈɁɂɐɂɈɇɂɊɈȼȺɇɂȿ�ɊȺɆ�ȺȼɌɈɉɊɂɐȿɉɈȼ� ���• ɉɈɁɂɐɂɈɇɂɊɈȼȺɇɂȿ�ɊȺɆ�ɀȿɅȿɁɇɈȾɈɊɈɀɇɕɏ�ȼȺȽɈɇɈȼ� ���
ɗɇȿɊȽɂə• ɋɌɈɊɂɌȿɅɖɇɕȿ�ɉɅȺɌɎɈɊɆɕ� ���• ȼȿɌɊəɇɕȿ�ȻȺɒɇɂ� ���• ɌɍɊȻɈȽȿɇȿɊȺɌɈɊɕ�ɉȿɊȿɆȿɇɇɈȽɈ�ɌɈɄȺ�� ���• ɋȼȺɊɄȺ�ɆɇɈȽɈɍȽɈɅɖɇɕɏ��ɄɈɇɍɋɈɈȻɊȺɁɇɕɏ�ɄɈɊɉɍɋɈȼ� ���• ɋȼȺɊɄȺ�ɄɊɍɉɇɈȽȺȻȺɊɂɌɇɕɏ�ɌɍɊȻɂɇ� ���• ɌɊɍȻɈɉɊɈȼɈȾ��ɉɅɈɓȺȾɄȺ�ȾɅə�ɋȼȺɊɄɂ�ɌɊɍȻ�©ȾȼɈɃɇɈɃ�ɋɌɕɄª� ���• ɄɈɇɌȿɃɇȿɊ���¶�ɋ�ɈȻɈɊɍȾɈȼȺɇɂȿɆ�ȾɅə�ɊȿɁɄɂ�ɆȿɌȺɅɅȺ� ���• ɍɋɌȺɇɈȼɄȺ�6$:�ȾɅə�ɄɈɅɖɐȿȼɈɃ�ɋȼȺɊɄɂ�ɈȻȿɑȺȿɄ� ���
ɇȺɉɅȺȼɄȺ�ɌȼȿɊȾɕɆ�ɋɅɈȿɆ• ɇȺɉɅȺȼɄȺ��0,*�ɢ�7,*��ɋ�ɏɈɅɈȾɇɈɃ�ɂ�ȽɈɊəɑȿɃ�ɉɊɂɋȺȾɈɑɇɈɃ�ɉɊɈȼɈɅɈɄɈɃ� ���• ɇȺɉɅȺȼɄȺ�6$:�ɇȺ�ȾɊɈȻɂɅɖɇɕɏ�ȼȺɅɖɐȺɏ�� ���• ɉɅȺɁɆȿɇɇȺə�ɇȺɉɅȺȼɄȺ�37$�ɇȺ�ɗɄɋɌɊɍɁɂɈɇɇɕɃ�ɑȿɊȼəɄ�� ���• ȼɇɍɌɊȿɇɇəə�ɇȺɉɅȺȼɄȺ�ɄɅȺɉȺɇɈȼ� ���
ɉɂɓȿȼȺə�ɉɊɈɆɕɒɅȿɇɇɈɋɌɖ• ȼɂɇɈȾȿɅɖɑȿɋɄɈȿ�ɈȻɈɊɍȾɈȼȺɇɂȿ� ���• ɍɋɌȺɇɈȼɄȺ�ȾɅə�ɉɅȺɁɆȿɇɇɈɃ�ɋȼȺɊɄɂ�.(<�+2/(��� ���• ɈɏɅȺɀȾȺɘɓɂȿ�ɄȺɇȺɅɕ�� ���• ɋȼȺɊɄȺ�ɒɇȿɄɈȼ� ���• ɋȼȺɊɄȺ�ɈȻȿɑȺȿɄ�ɂ�ɅɂɋɌɈȼɕɏ�ɉɅȺɋɌɂɇ� ���• ɋȼȺɊɄȺ�ȼȿɊɌɂɄȺɅɖɇɕɏ�ɈȻȿɑȺȿɄ� ���
ɋɌɊɈɂɌȿɅɖɋɌȼɈ• ɋȼȺɊɄȺ�ɌəɀȿɅɕɏ�ɄɈȼɒȿɃ� ���• ȻȺɅɅɈɇɕ�ȾɅə�ɋɀɂɀȿɇɇɈȽɈ�ȽȺɁȺ� ���• ȽɂȾɊȺȼɅɂɑȿɋɄɂȿ�ɐɂɅɂɇȾɊɕ� ���• ȺȼɌɈɆȺɌɂɑȿɋɄȺə�ɋȼȺɊɄȺ�ɉȺɌɊɍȻɄɈȼ�ɇȺ�ɐɂɅɂɇȾɊȺɏ� ���• ɊɈɅɂɄɂ�Ƚɍɋȿɇɂɑɇɕɏ�ɉɊɂȼɈȾɈȼ� ���• ɌȿɅȿɋɄɈɉɂɑȿɋɄɂɏ�ɋɌɊȿɅɕ� ���• ȻȺɅɄɂ�ɋ�ɄɈɊɈȻɑȺɌɕɆ�ɋȿɑȿɇɂȿɆ� ���• ɊɈɅɂɄɂ�ȾɅə�ɄɈɇȼȿɃȿɊɈȼ� ���
I CARPANO - WELDING AUTOMATION4
ȺȼɌɈɆȺɌɂɁȺɐɂə�ɋȼȺɊɄɂɉɈɊɌȺɌɂȼɇɈȿ�ɈȻɈɊɍȾɈȼȺɇɂȿ
ȼ�ɷɬɨɣ�ɱɚɫɬɢ�ɦɵ�ɪɚɫɫɤɚɠɟɦ�ɩɪɨ�ɦɨɬɨɪɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɟ�ɤɚɪɟɬɤɢ�ɗɬɨ�ɞɨɫɬɚɬɨɱɧɨ�ɩɪɨɫɬɵɟ�ɦɟɯɚɧɢɡɦɵ��ɤɨɬɨɪɵɟɢɡɧɚɱɚɥɶɧɨ�ɪɚɡɪɚɛɚɬɵɜɚɥɢɫɶ�ɞɥɹ�ɩɪɢɦɟɧɟɧɢɹɜ�ɫɮɟɪɟ�ɫɬɪɨɢɬɟɥɶɫɬɜɚ�ɧɚ�ɨɬɤɪɵɬɵɯ�ɩɥɨɳɚɞɹɯ�ɧɨ�ɫɟɝɨɞɧɹ�ɧɚɯɨɞɹɬ�ɲɢɪɨɤɨɟ�ɩɪɢɦɟɧɟɧɢɟɢ�ɜ�ɩɨɦɟɳɟɧɢɹɯ�±�ɜ�ɰɟɯɚɯ��ɂɯ�ɨɬɥɢɱɚɟɬ�ɩɪɨɫɬɨɬɚ�ɜ�ɨɛɪɚɳɟɧɢɢ�ɢ�ɞɨɫɬɭɩɧɚɹ�ɰɟɧɚ��Ɇɵ�ɪɚɡɞɟɥɢɥɢ�ɢɯ�ɧɚ�ɞɜɟ�ɤɚɬɟɝɨɪɢɢ��ɪɟɥɶɫɨɜɵɟ�ɢ�ɛɟɡ�ɪɟɥɶɫɨɜ��