인간의 확장 , 로봇

인간을 매개하거나 인간과 관계하고 커뮤니케이션 하는

소셜 로봇의 이해

부제 :

특강강사 : Prof. Jang-Mook KANG( 고려대 , kangjm@korea.ac.kr)대 상 : 열린사이버대학교 정보통신공학과날 짜 : 2013 년 12 월

목 차

문제 인식

개념 , 시장

소셜 로봇로보틱스클라우딩로봇

정리

이런 상상 ? 생각 ? 염려 ?

• 소셜 네트워킹 서비스와 빅데이터가 로봇과 결합한다 ?

이런 상상 ? 생각 ? 염려 ?

이미지 참조 : http://hci.cs.wisc.edu/robot-behavior-toolkit/ ( 검색일 : 2013.12.)

최근 로봇연구의 메인 스트림1. 소셜 로봇 : 사회화된 로봇 , 인문학적 로봇 , SNS 와 연동 및 빅데이터로 확장된 로봇

2. 로보스틱스 : 기술 및 공학적 차원에서의 기계적 통합3. 클라우딩 로봇 : 네트워크화된 네트 , 공각기공대의 의체

4. 인간 - 로봇 상호작용

이런 상상 ? 생각 ? 염려 ?

고객 정보 ( 카드정보 , 쿠폰 리스트 , 판매 관련 ) 를 항상 모으는 기업

구글은 사랑의 귓속말도 들을 수 있다 .

소셜 미디어는 여러분의 CV 를 모은다 . 통합한다 .

이미지 참조 : http://thesocialrobot.com// ( 검색일 : 2013.12.)

로봇은인각을 원형 (prototype) 하여 개발

그러나 인간의 기능 ( 오감 ) 과 능력 (AI) 을 뛰어넘는 노력이 계속됨

소통측면 또는 기능측면에서(1) 인간을 매개(2) 인간과 상호작용(3) 인간과 동등한 협력자 (?)(4) 인간을 대신함(4 번의 경우 대리인으로서의 권리 ?)

로봇 이란 ?

노동을 의미하는 슬라브어Robota 가 어원체코 소설가카렐 차페크가 1920 년발표한 희극에 “R.U.R” 에 쓴 것이 일반화

기계 : 사람과 유사한 기능이나 능력1. 산업용로봇 : 조립 , 용접 , 핸들링2. 안드로이드 : 사람과 닯은 모습3. 생각할 능력

로봇 기술 간 융합

이미지 인용 : http://media.daum.net/digital/others/newsview?newsid=20121009153307696&srchid=IIM%2Fnews%2F59179179%2F3400d0a51ce138e63db852ee8bb9893a#A20121009153307497.jpg&srchid=IIM/news/59179179/3400d0a51ce138e63db852ee8bb9893a

표와 내용 인용 : 백봉현 , 2012 년 국내 로봇산업 현황과 전망 , 로봇 이슈 브리프 ( 로봇산업진흥원 ), 2013.10. p.2.

2012 년 로봇산업실태조사 분류체계별 주요지표

`12 년 수출은 5,953 억원으로 전년 5,211 억 대비 14.2% 증가했으며 , 분류별로는 제조업용 로봇이 10.7%, 서비스 로봇이 27.4% 증가했으며 , 규모 자체가 미미하여 큰 의미는 없으나 부품 또한 51.9% 증가하였다 . 로봇산업 시장이 전년대비 비슷한 수준을 보인 것은 개인서비스 로봇의 성장과 수출이 큰 역할을 담당한 결과이다 .

사물 인터넷에서 로봇

인간과 사물 , 서비스 세 가지 분산된 환경 요소에 대해 인간의 명시적 개입 없이 상호 협력적으로 센싱 , 네트워킹 , 정보 처리 등 지능적 관계를 형성하는 사물 공간 연결망

참조 : 민경식 , [ 사물 인터넷 ], Net Term, 한국인터넷진흥원

IoT 가치 사슬 및 생태계 내 주요 플레이어

참조 : 민경식 , [ 사물 인터넷 ], Net Term, 한국인터넷진흥원

소셜 로봇

인용 : http://m.dongabiz.com/PersonalCapacity/Planning/content.php?atno=1302003901&chap_no=1 ( 검색일 : 2013.12.)

집합 로봇 vs. 소셜 로봇

인용 : Fong, T, Nourbakhsha, I, & Dautenhahnc, K. (2003). A survey of socially interactive robots. Robotics and Autonomous Systems 42, 143-166.URL: http://www.cs.cmu.edu/~illah/PAPERS/socialroboticssurvey.pdf ( 검색일 : 2013.12.)

기능적 / 경제적 / 인공적 가치 인문학적 함의로 사회적 의미와 가치실현

자율성을 갖는 소셜 로봇 (autonomy)

로봇의 자율성은 자율의지의 행사여부를 의미하며 , 이는 결 국 소 셜 로 봇 이 인 간 의 통 제 메 커 니 즘 을 벗 어 나 의 사 결 정 과 정 에 서 자 율 의 지 를 갖 고 있 다 는 가 정 에 기초하고 있다는 것을 의미한다 . 물론 , 현재의 기술적 한계와 윤리적 문제로 인해 소셜 로봇의 자율성은 인간의 자율 의지와 완벽하게 일치하지는 않는다 .

자율성 = 맥락인식맥락인식 = 환경 / 문맥 센싱

센싱 =M2M분석 = 빅데이터

M2M+ 빅데이터 + 로봇: 실체로 만져지는 분석 결과 / 행동

인용 : 정보통신정책연구원 , ICT 인문사회융합동향 ,, 2013.11. 05 호 , http://www.kisdi.re.kr

인과관계에서 상관관계로 추론 ; 빅데이터

인과관계 : 소규모 데이터 , 상관관계 : 빅데이터

인과관계는 수 많은 가정 / 제약상관관계는 복잡계 속에서 규칙기반 클러스터링 (rule-based clustering) 등 가능

결국 여타 기술은 빅데이터 (ICT) 기술의 활용을 통한 로봇에 적용이미지 참조 : http://thesocialrobot.com/ ( 검색일 : 2013.12.)

자율성 : 로봇 통제의 주체의 문제

사이트 참조 : http://www.myrobot.com/

로봇의 자율성 : 로봇이 로봇을 통제하고 관리하는 속도가 증가로봇에 대한 인간 통제가 줄어들고 자동화됨

따라서 로봇이 인간의 규범 , 가치 , 문화 , 의식 등 가치 지향적 행동을 할 수 있는연구 필요 ( 인간의 인문학적 상상력이 요구됨 )

인문학을 이해 못하는 공대생은 윤리 / 가치에 갈등을 일으킬 수 있음

인간 - 로봇 상호 작용 (HRI: Human-Robot Interaction)

사진 인용 : Mori, M. (1970). Bukimi no Tani Genshoo [the uncanny valley]. Energy, 7, 33-35. ( 검색일 :2013.12.)

언캐니 밸리 곡선 , 모리 마사히로 (MasahiroMori) 교수 제안인간친화성과 호감도의 관계 ( 터미네이터 T-800 과 아바타 )

클라우딩 로봇

Clouding Robotic; Cloud RoboticsNetwork Robots

Ambient Intelligence( 생활환경의지능화 )

로봇 연결망로보틱스 플랫폼

RoboEarth/Ubiquitous Robot이미지 : http://raffaello.name/dynamic-works/roboearth/http://en.wikipedia.org/wiki/File:Evolution_computer_1960-2010-fr.jpg

생활형 로봇 ; 크리스마스 선물은 ?

이미지 : http://robohub.org/still-looking-for-last-minute-holiday-gifts-15-ideas-for-robot-fans/

관련 동영상 ; 키넥트 사용

동영상: raffaello.name/dynamic-works/roboearth/

Thank YOU궁금한 점은 ? mooknc@gmail.com

당부의 글 : PPT 를 공유합니다 .재인용 / 인용 등을 하실 때 출처를 밝혀주세요 .

이미지 : http://robohub.org/still-looking-for-last-minute-holiday-gifts-15-ideas-for-robot-fans/