76
Язык параллельного программирования Cray Chapel Михаил Курносов 1, 2 Email: [email protected] WWW: http://www.mkurnosov.net Семинар “Вычислительные системы” 6 ноября 2013 1 Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики 2 Институт физики полупроводников им. А.В. Ржанова СО РАН

Язык параллельного программирования Cray Chapel

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Язык параллельного программирования Cray Chapel

Язык параллельного программирования Cray Chapel

Михаил Курносов 1, 2

Email: [email protected]

WWW: http://www.mkurnosov.net

Семинар “Вычислительные системы”

6 ноября 2013

1 Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики

2 Институт физики полупроводников им. А.В. Ржанова СО РАН

Page 2: Язык параллельного программирования Cray Chapel

Модели параллельных вычислений

2

P

M

P

M

P

M

P

Memory

P P

Shared memory model Distributed memory model

Process/thread/task

Memory (address space)

Message passing

Locale memory access

C++11 Threads, OpenMP, Intel Cilk Plus, Intel TBB,

NVIDIA CUDA, OpenCL, OpenACC

MPI, PVM, Shmem

Page 3: Язык параллельного программирования Cray Chapel

Предпосылки возникновения модели PGAS

Распространение мультиархитектурной (гибридной) организации

вычислительных систем

Многопроцессорные NUMA-узлы с иерархической памятью

(HyperTransport, Intel QuickPath Interconnect)

Специализированные ускорители: GPU (NVIDIA, ATI), Intel Xeon Phi

3

Многомерные и

многоуровневые топологии

коммуникационных сетей:

Cray Gemeni

(3D torus)

Fujitsu Tofu

(6D mesh/torus)

IBM BG/Q 5D torus

Fat tree3

2 nodes Cray XK7

AMD Opteron Interlagos (16 cores)

Page 4: Язык параллельного программирования Cray Chapel

Предпосылки возникновения модели PGAS

Разработка эффективных параллельных программ для мультиархитектурных ВС требует владения стеком технологий

Internode communications:MPI, Cray Chapel, IBM X10, Shmem, Unified Parallel C, Coarray Fortran, Global Arrays

Multithreading: OpenMP, Intel TBB/Cilk Plus, C11/C++11 Threads

4

GPU: NVIDA CUDA, OpenCL, OpenACC, OpenMP 4.0

Vectorization (SIMD): SSE/AVX, AltiVec

2 nodes Cray XK7

NVIDIA CUDA, OpenCL, OpenACC

OpenMP, Intel TBB, Cilk, POSIX Threads

AMD Opteron Interlagos (16 cores)

SSE/AVX

MPI, Cray Chapel, Shmem, Coarray Fortran, Unified Parallel C

Page 5: Язык параллельного программирования Cray Chapel

Предпосылки возникновения модели PGAS

5

Intel Xeon Phi (MIC)

NVIDIA Kepler GK110

NVIDIA EchelonTilera TILEPro64

Page 6: Язык параллельного программирования Cray Chapel

Partitioned Global Address Space – PGAS

Partitioned Global Address Space (PGAS) – модель параллельных вычислений с разделенным глобальным адресным пространством

Память параллельной программы глобально адресуема (global address space)

Адресное пространство логически разбито (partitioned) на блоки локальной памяти потоков/процессов

Языки семейства PGAS: Cray Chapel, IBM X10, Coarray Fortran, Global Arrays, Titanium, Unified Parallel C, Sun Fortress (проект закрыт)

6

P P P

Process/thread/task

Memory (address space)

Message passing

Local memory access

Local memory

Local memory

Local memory

Global address space

Page 7: Язык параллельного программирования Cray Chapel

Cray Chapel

7

Cray Chapel – язык параллельного программирования,

реализующий модель вычислительной системы

с разделенным глобальным адресным пространством

(Partitioned Global Address Space – PGAS)

Язык создан и развивается Cray Inc.

Программа DARPA: High Productivity Computing Systems

BSD License

ОС: UNIX, GNU/Linux, Mac OS X, Windows (Cygwin)

2013 – Chapel 1.8

2012 – Chapel 1.7

2007 – Chapel 0.5

2006 – Chapel 0.4

http://chapel.cray.com

Page 8: Язык параллельного программирования Cray Chapel

Дизайн Cray Chapel

8

ZPL, HPF: data parallelism, index sets, distributed arrays

CRAY MTA C/Fortran: task parallelism, synchronization

CLU (Ruby, Python, C#): iterators

Scala (ML, Matlab, Perl, Python, C#): type inference

Java, C#: OOP, type safety

C++: generic programming/templates

http://chapel.cray.com

Chapel Language Specification (version 0.94):

http://chapel.cray.com/spec/spec-0.94.pdf

Page 9: Язык параллельного программирования Cray Chapel

Основные определения

9

Locale – абстракция вычислительной единицы, в рамках которой

выполняются задачи (tasks) и реализуется однородный доступ

к памяти

Locale – абстракция многопроцессорного SMP-узла, NUMA-узла

Задачи создаются динамически

Сеть InfiniBand (вычислительная сеть)

Общая память

Ядро

Процессор

Ядро Ядро

Процессор

Ядро

Общая память

Ядро

Процессор

Ядро Ядро

Процессор

Ядро

Общая память

Ядро

Процессор

Ядро Ядро

Процессор

Ядро

Общая память

Ядро

Процессор

Ядро Ядро

Процессор

Ядро

Compute node 1 Compute node 2 Compute node 3 Compute node 4

Общая память

Ядро

Процессор

Ядро Ядро

Процессор

Ядро

Frontend (login node)

Сеть Gigabit Ethernet (сервисная сеть: NFS, DNS, DHCP, ssh, …)

Locale Locale Locale Locale

Page 10: Язык параллельного программирования Cray Chapel

Использование Chray Chapel на кластере Jet

10

Добавляем в конец файла ~/.bashrc строку

“source /opt/etc/chapel-vars.sh” (выполняется единожды):

$ cat ~/.bashrc# .bashrc

# Source global definitionsif [ -f /etc/bashrc ]; then

. /etc/bashrcfi

source /opt/etc/chapel-vars.sh

Отключаемся от кластера (exit) и заходим снова

$ ssh [email protected]$ which chpl/opt/chapel-1.8.0/bin/linux64/chpl

Page 11: Язык параллельного программирования Cray Chapel

Конфигурация Chray Chapel на кластере Jet

11

Конфигурация среды окружения:

$ cat /opt/etc/chapel-vars.sh

export CHPL_HOME=/opt/chapel-1.8.0

export CHPL_HOST_PLATFORM=linux64

export CHPL_TASKS=qthreads

export CHPL_THREADS=none

export CHPL_COMM=gasnet

export CHPL_LAUNCHER=amudprun

export PATH=$PATH:/opt/chapel-1.8.0/bin/linux64:\

/opt/chapel-1.8.0/util

export MANPATH=$MANPATH:/opt/chapel-1.8.0/man

Page 12: Язык параллельного программирования Cray Chapel

Hello World!

12

proc main() {// Write message from each localefor loc in Locales do {

on loc {writeln("Hello World from locale ", here.id,

" (", here.name, ")");}

} }

Компилируем программу:

$ chpl -o prog ./prog.chpl

Компилятор создает два исполняемых файла:

-rwxrwxr-x 1 prog # Стартовый файл (инициализация)

-rw-rw-r-- 1 prog.chpl

-rwxrwxr-x 1 prog_real # Код программы

Page 13: Язык параллельного программирования Cray Chapel

Hello World!

13

$ cat task.job#PBS -N MyChapelJob#PBS -l nodes=4:ppn=8 # Захватываем все ядра узла#PBS -j oe

cd $PBS_O_WORKDIR

chplrun ./prog

Формируем job-файл для системы пакетной обработки

заданий TORQUE

$ qsub ./task.job

20890.jet

Ставим задание в очередь системы TORQUE:

Page 14: Язык параллельного программирования Cray Chapel

AMUDPRUN: GASNet launcher

14

$ cat /opt/bin/chplrun#!/bin/sh

nodes=`cat $PBS_NODEFILE | uniq | tr "\n" " "`nnodes=`echo $nodes | wc -w`

export GASNET_SPAWNFN=Sexport SSH_SERVERS="$nodes"

$@ -nl $nnodes

Модуль amudprun (GASNet) запускает процессы на узлах

кластера по SSH

Скрипт chplrun запускает через amudprun программу на узлах

кластера – интегрирует Cray Chapel и TORQUE

Page 15: Язык параллельного программирования Cray Chapel

Возможности Cray Chapel

15

Поддержка объектно-ориентированного программирования(class, record)

Статическая типизация

Модули (module) для реализации концепции пространств имен (namespaces)

Task parallelism

Динамическое управление параллельными задачами (begin, cobegin)

Примитивы синхронизации (типы sync, single)

Data parallelism:

Типы данных для управления распределенными массивами (range, domain, array, …)

Конструкции для параллельных операций над распределенными массивами (forall, coforall, reduce, scan)

Page 16: Язык параллельного программирования Cray Chapel

Синтаксис определения переменных

var <VariableName>: <DataType>;

Базовые типы данных (primitive types):

void

bool – логический тип данных (значение true или false)

int – целочисленный тип (целое со знаком, с версии 1.5 занимает 64 бита)

uint – целочисленный тип (беззнаковое целое число)

Целочисленный тип с заданным размером

int(8), int(16), int(32), int(64)

uint(8), uint(16), uint(32), uint(64) 1616

Базовые типы данных (Primitive types)

Page 17: Язык параллельного программирования Cray Chapel

real – вещественный тип данных (64 бита, IEEE 754)

real(32), real(64)

complex – комплексный тип

(мнимая и действительная части типа real, 128 бит)

complex(64), complex(128)

string – строковый тип (ASCII символы)

1717

Базовые типы данных (Primitive types)

Page 18: Язык параллельного программирования Cray Chapel

1818

Базовые типы данных (Primitive types)

var i1: int = -4;var i2: uint = 0x3AFFDC;var i3: int(32) = 1000;var r1: real = 3.14;var r2: real = 45E-4;var c: complex = 3.14 + 2.72i;var s: string = "Hello, World";

writeln("i1 = ", i1, " i2 = ", i2, " i3 = ", i3);writeln("r1 = ", r1, " r2 = ", r2);writeln("c = ", c, " c.re = ", c.re,

" c.im = ", c.im);writeln("s = ", s);

i1 = -4 i2 = 3866588 i3 = 1000r1 = 3.14 r2 = 0.0045c = 3.14 + 2.72i c.re = 3.14 c.im = 2.72s = Hello, World

Page 19: Язык параллельного программирования Cray Chapel

1919

Константы

Константы времени компиляции (compile-time constants)

param <ConstName>: <DataType> = <Value>;

Константы времени выполнения (runtime-time constant)

const <ConstName>: <DataType> = <Value>;

param GridSize: int = 64;const Cols = f(3);

Page 20: Язык параллельного программирования Cray Chapel

2020

Конфигурируемые переменные

Конфигурируемые переменные (configuration variables) –

переменные, начальные значения которых можно задавать

через аргументы командной строки программы или файл

config const <VarName>: <DataType>;

config const MatrixRows = 100;config const MatrixCols = 100;

writeln(MatrixRows, " ", MatrixCols);

chpl –o prog ./prog.chpl

./prog --MatrixRows=64 --MatrixCols=32

64 32

Page 21: Язык параллельного программирования Cray Chapel

2121

Перечисляемый тип данных (enumerated)

Перечисляемый тип (Enumerated type) позволяет задавать множество именованных констант

enum <EnumName> {<const1>, <const2>, ...};

enum NodeColor {Red = 2, Green, Blue};var e: NodeColor = NodeColor.Green;var k: int = e;writeln("e = ", e, ", NodeColor.Green = ",

NodeColor.Green, ", k = ", k);

e = Green, NodeColor.Green = Green, k = 3

Page 22: Язык параллельного программирования Cray Chapel

2222

Ветвления (conditional expressions)

var i = 3;

var flag = if (i % 2) then i / 2 + 1 else i / 2;writeln("flag = ", flag);

if (flag > 100) {flag = 1;

}

Ветвления if-else подобны ветвлениям в C/C++

Page 23: Язык параллельного программирования Cray Chapel

2323

Ветвления (conditional expressions)

var MsgType: int;

select (MsgType) {when 1 {

// Process 1}when 2 {

// Process 2}otherwise {

// Process alternative cases}

}

Ветвления select подобны ветвлениям switch в C/C++

Page 24: Язык параллельного программирования Cray Chapel

2424

Цикл for

for <index-var-decl> in <iteratable-expr> do expr

for (i, j) in (1..3, 4..6) dowrite(i, " ", j, " ");

1 4 2 5 3 6

Page 25: Язык параллельного программирования Cray Chapel

2525

Цикл for

for <index-var-decl> in <iteratable-expr> do expr

for i in -3..2 do {writeln(i, " ");

}

var A = for i in 0..10 do if i % 2 == 0 then i;writeln(“A = ”, A);

-3 -2 -1 0 1 2 A = 0 2 4 6 8 10

Page 26: Язык параллельного программирования Cray Chapel

2626

Циклы while, do

while (condition) {// Loop body

}

do {// Loop body

} while (condition);

Page 27: Язык параллельного программирования Cray Chapel

2727

Процедуры

proc FunA { writeln("In A");

}

proc FunB() { writeln("In B");

}

proc FunC(x: int = 10, y: int = 20) { writeln(x); writeln(y);

}

FunC(); /* OUT: 10, 20 */FunC(3) /* OUT: 3, 20 */FunC(y = 4); /* OUT: 10, 4 */

Page 28: Язык параллельного программирования Cray Chapel

2828

Переменное количество аргументов

proc WriteData(x ...?k) {for param i in 1..k do

writeln(x(i));}

proc sum(a: int...3) {return a(1) + a(2) + a(3);

}

var x = sum(1, 2, 3); /* x = 6 */

Page 29: Язык параллельного программирования Cray Chapel

2929

Модули (Modules)

Программа на Cray Chapel состоит из одного или

нескольких модулей (module)

Модули предназначены для управления областью

видимости переменных (namespaces)

В одном файле может быть описано несколько модулей

(названия модулей не привязаны к именам файлов)

Если в файле нет явного описания модуля, создается

модуль по умолчанию, имя которого совпадает

с названием файла (без расширения “.chpl”)

Page 30: Язык параллельного программирования Cray Chapel

3030

Модули (Modules)

module ModuleA {var x: string = "Module A";

proc printX() {writeln(x);

}}

module ModuleB {var y: string = "Module B";

proc printY() {writeln(y);

}}

Page 31: Язык параллельного программирования Cray Chapel

module ModuleA {use ModuleB;var x: int = 2;

proc main() {ModuleB.x = 4;ModuleB.printX();

}}

module ModuleB {var x: int = 3;

proc printX() {writeln(“x = ", x);

}}

3131

Использование модулей (use)

Page 32: Язык параллельного программирования Cray Chapel

3232

Последовательность запуска программы

Выполнение программы начинается с инициализации всех

модулей – выполняется код модулей вне функций

В одном из модулей (главном модуле) вызывается

функция main()

Все модули, указанные в директивах use главного

модуля обходятся в глубину (depth-first traversal)

и инициализируются в обратном порядке (post order)

Page 33: Язык параллельного программирования Cray Chapel

3333

Инициализация модулей

module M1 {use M2.M3;use M2;writeln("In M1’s initializer");proc main() {

writeln("In main");}

}

module M2 {use M4;writeln("In M2’s initializer");

module M3 {writeln("In M3’s initializer");

}}

module M4 {writeln("In M4’s initializer");

}

M1

M3 M2

M4

use use

use

Depth-first traversal:post-order init

Page 34: Язык параллельного программирования Cray Chapel

In M4’s initializerIn M2’s initializerIn M3’s initializerIn M1’s initializerIn main

3434

Инициализация модулей

M1

M3 M2

M4

use use

use

Depth-first traversal:post-order init

Page 35: Язык параллельного программирования Cray Chapel

const D: domain(2) = [1..10, 1..10]; // Domainvar A: [D] real; // Array 10x10

var B: [-1..3] int = (4, 5, 1, 3, 9); // Anon. domainvar A: [1..2] [1..3] real = [[1.1, 1.2, 1.3],

[2.1, 2.2, 2.3]];

3535

Массивы

Массив (array) – это отображение множества индексов

(domain) на набор однотипных элементов

ArrayName [DomainExpression] DataType

DomainExpression – множество индексов массива, домен

(domain) определяет структуру и размерность индексов

массива

Page 36: Язык параллельного программирования Cray Chapel

3636

Домены

Cray Chapel поддерживает домены различных видов

Dense (регулярные плотно заполненные массивы)

Strided (периодически заполненные массивы)

Sparse (разряженные массивы)

Unstructured (сетки произвольной структуры)

Домен может быть распределён по памяти нескольких локалей

Page 37: Язык параллельного программирования Cray Chapel

var A: [1..10] real;

A(1) = 1.2;A[2] = 3.4;

var B: [1..5, 1..5] real;var ij: 2*int = (1, 1);

B(ij) = 1.1;B((1, 2)) = 1.2;B(1, 3) = 1.3;B[ij] = -1.1;B[(1, 4)] = 1.4;B[1, 5] = 1.5;

3737

Доступ к элементам массива

Page 38: Язык параллельного программирования Cray Chapel

3838

Массивы

/* Массив с индексами: 1, 3, 5, 7, 9 */var X: [1..10 by 2] int;

for i in X.domain dowriteln(i);

/* AA – псевдоним массива A */var A: [1..5, 1..5] int;var AA: [0..2, 0..2] => A[2..4, 2..4];

/* AA(1, 1) = A(3, 3) */

Ссылки на массивы (Array aliases)

Page 39: Язык параллельного программирования Cray Chapel

var OuterD: domain(2) = {0..n + 1, 0..n + 1};var InnerD: domain(2) = {1..n, 1..n};var A, B: [OuterD] real;

// ...A[InnerD] = B[InnerD];// slice A[0..n + 1, 0] – first column of A

3939

Операции над доменами (Slicing)

OuterD

InnerD

Page 40: Язык параллельного программирования Cray Chapel

4040

Перебор элементов массива

var A: [1..5, 1..5] real;

for a in A do # Перебор значенийwriteln(a);

for i in A.domain do # Перебор индексовwriteln(a[i]);

var len: int = 5;var S: [1..len] string = (“red”, “green”,

“black”, “yellow”, “blue”);

for s in S dowrite(a," ");

Page 41: Язык параллельного программирования Cray Chapel

4141

Присваивание массивов

var A: [1..5, 1..5] real;

var B: [1..5, 1..5] real;

A = B;

forall (a, b) in (A, B) do # Parallel loopa = b;

Page 42: Язык параллельного программирования Cray Chapel

4242

Записи и классы

Записи и классы – это составные типы данных,

содержащие методы и поля

При присваивании экземпляра записи (record) другому

её экземпляру выполняется копирование её полей

(аналог присваивания структур в языке C)

При присваивании экземпляра класса (class) другому

его экземпляру выполняется копирование ссылки на

объект класса

Page 43: Язык параллельного программирования Cray Chapel

class GameObject {

var x, y: real;

var name: string;

proc GameObject(x: real, y: real) {

this.x = x;

this.y = y;

this.name = "Object";

}

proc GameObject(name: string) {

this.x = 0.0;

this.y = 0.0;

this.name = name;

}

}

var obj2 = new GameObject(34.25, 12.56);

var obj3 = new GameObject("Bullet");

writeln(obj3);4343

Классы

{x = 0.0, y = 0.0, name = Bullet}

Page 44: Язык параллельного программирования Cray Chapel

4444

Setters & Getters

class Counter {var count: int;var x: int;

proc x var {if setter then {

count += 1;writeln("Setter is called");

} else {writeln("Getter is called");

}return x;

}}

var c = new Counter();c.x = 4; /* setter = true */var temp = c.x; /* setter = false */

setter = true в поле записали новое значение

setter = falseполе “читают”

Page 45: Язык параллельного программирования Cray Chapel

4545

Удаление объекта

В спецификации Cray Chapel подразумевается,

что runtime-система реализует сборку мусора и все

экземпляры классов удаляются автоматически

Для принудительного удаления объекта следует

использовать конструкцию delete

var obj = new GameObject(34.25, 12.56);

/* Code ... */

delete obj;

Page 46: Язык параллельного программирования Cray Chapel

4646

Тип Locale

Locale – это локальная память и множество параллельных задач,

использующих её (абстрактное представление SMP/NUMA-узла)

Тип данных locale:

proc locale.callStackSize: uint(64)

– размер стека задач, выполняющихся в этой локали

proc locale.id: int

– номер локали (0, 1, …)

proc locale.name: string

– имя локали

proc locale.numCores: int

– количество процессорных ядер доступных в локали

Page 47: Язык параллельного программирования Cray Chapel

4747

Предопределенные переменные

config const numLocales: int – количество локалей

const LocaleSpace: domain(1) = [0..numLocales-1];

const Locales: [LocaleSpace] locale –массив локалей программы

here – ссылка на локаль, в которой выполняется текущая задача

Процедура main запускается в локали 0 (Locales[0])

Page 48: Язык параллельного программирования Cray Chapel

4848

Ключевое слово On

Конструкция on задает локаль (locale), в которой следует выполнять блок инструкций и размещать его данные

on <locale> do <expr>

var x: int = 10; // Locale 0

on Locales(1) {

var y: real = 3.14; // Locale 1

writeln(here.id);

}

Locale 0

x = 10

Locale 1

y = 3.14

Page 49: Язык параллельного программирования Cray Chapel

4949

Ключевое слово On

Конструкция on задает локаль (locale), в которой следует выполнять блок инструкций и размещать его данные

on <locale> do <expr>

var a: int = 1;

on Locales(1) {

var b: int = 2;

writeln("Locale 1: a = ", a, " b = ", b); // a = 1, b = 2

}

on Locales(1) { // Launch a task on Locale 1 (empty stack)

// ERROR: error: 'b' undeclared

writeln("a = ", a, " b = ", b);

}

Page 50: Язык параллельного программирования Cray Chapel

5050

Locale

class C {}

record R {}

on Locales(1) {

var x: int;

var c: C; // reference

var r: R; // value

on Locales(2) {

on Locales(3) {

c = new C();

r = new R();

}

writeln(x.locale.id);

writeln(c.locale.id);

writeln(r.locale.id);

}

}

131

Page 51: Язык параллельного программирования Cray Chapel

5151

Скрытые обмены информацией

var x, y: real; // x and y allocated on loc 0

on Locales(1) { // migrate task to loc 1

var z: real; // z allocated on loc 1

z = x + y; // remote reads of x and y

on Locales(0) do // migrate back to loc 0

z = x + y; // remote write to z

// migrate back to loc 1

on x do // data migration to loc 0

z = x + y; // remote write to z

// migrate back to loc 1

} // migrate back to loc 0

Locale 0

x y

Locale 1

z

Page 52: Язык параллельного программирования Cray Chapel

5252

Task parallelism: конструкция begin

Конструкция begin порождает новую задачу (task)и выполняет в ней блок инструкций (в текущей локали)

begin <statement>

Выполнение родительской задачи не блокируется

for i in 1..3 do {

begin writeln("Task ", i);

}

Task 1Task 2Task 3

Page 53: Язык параллельного программирования Cray Chapel

5353

Task parallelism: конструкция begin

Конструкция cobegin порождает новую задачу для каждого оператора в блоке

cobegin {statement1();statement1();...statementN();

}

Выполнение родительской задачи блокируется пока не завершат работу все дочерние задачи

cobegin {

writeln("Task 1");

writeln("Task 2");

writeln("Task 3");

}

writeln("Main task");

Task 1Task 2Task 3Main task

Page 54: Язык параллельного программирования Cray Chapel

5454

Data parallelism: конструкция forall

Конструкция forall сообщает компилятору, что все итерации цикла можно выполнять параллельно

Создание отдельной задачи для каждой итерации не гарантируется

Выполнение продолжается когда все итерации цикла будут завершены

var sum: int = 0;

forall i in 1..1000000 {

sum += i; /* Data race */

}

writeln(sum);

forall i in 1..N do

a(i) = b(i);

Page 55: Язык параллельного программирования Cray Chapel

5555

Data parallelism: конструкция coforall

Конструкция coforall создает для каждой итерации цикла отдельную задачу

Выполнение продолжается когда все итерации цикла будут завершены

coforall i in iterator() {loop_body();

}

config const ntasks = here.numCores;coforall rank in 0..ntasks - 1 {

writeln("Task ", rank, " of ", ntasks);}

Page 56: Язык параллельного программирования Cray Chapel

5656

Переменные синхронизации

Переменная синхронизации (synchronization variable) –это переменная заданного типа имеющая логическое состояние full (заполнена) или empty (пуста)

Переменная синхронизации не может быть прочитана (read) пока она находится в состоянии empty

Переменная синхронизации не может быть записана пока она находится в состоянии full

Типы переменных синхронизации (для базовых типов)

Тип переменной Запись переменной Чтение переменной

singleОдин раз, состояние

меняется на fullСостояние

не меняется (full)

syncСостояние

меняется на fullСостояние

меняется на empty

Page 57: Язык параллельного программирования Cray Chapel

5757

Переменные синхронизации

Если переменной синхронизации присвоено начальное значение, то она в состоянии full

При попытке доступа к переменной (read, write) задачи ожидают пока, она не перейдет в корректное состояние

var lock$: sync bool;var sum: int = 0;

forall i in 1..100000 {lock$ = true; // Write: lock is full nowsum += i;lock$; // Read: lock is empty now

}writeln(sum);

Page 58: Язык параллельного программирования Cray Chapel

5858

Переменные синхронизации

Если переменной синхронизации присвоено начальное значение, то она в состоянии full

При попытке доступа к переменной (read, write) задачи ожидают пока, она не перейдет в корректное состояние

var count$: sync int = 0;

begin count$ = count$ + 1;

begin count$ = count$ + 1;

begin count$ = count$ + 1;

Page 59: Язык параллельного программирования Cray Chapel

5959

Методы переменных синхронизации

var x$: sync int;

var y$: single int;

var z: int;

x$ = 5; // full now

y$ = 6; // full now

z = x$ + y$; // x – empty, y - full

x$.writeEF(5); // Ждет empty -> записывает -> full

y$.writeEF(6); // Ждет empty -> записывает -> full

z = x$.readFE() + /* Ждет full -> читает -> empty */

y$.readFF(); /* Ждет full -> читает -> full */

readXX, readFE, readFF(), writeEF(), writeFF(),

reset(), isFull()

Page 60: Язык параллельного программирования Cray Chapel

6060

Переменные синхронизации

cobegin {

stmt1();

stmt2();

stmt3();

}

var s1$, s2$, s3$: single bool;

begin { stmt1(); s1$ = true; } // s1 full

begin { stmt2(); s2$ = true; } // s2 full

begin { stmt3(); s3$ = true; } // s3 full

s1$; s2$; s3$; // wait for full state

Page 61: Язык параллельного программирования Cray Chapel

var runningCount$: sync int = 1; // fullvar finished$: single bool;for i in iterator() {

runningCount$ += 1; // Number of tasks + 1 for mainbegin {

loop_body();var temp = runningCount$;runningCount$ = temp - 1;if temp == 1 then

finished$ = true;}

}var temp = runningCount$;runningCount$ = temp - 1;if temp == 1 then

finished$ = true;finished$; 6161

Переменные синхронизации

coforall i in iterator()

loop_body();

Page 62: Язык параллельного программирования Cray Chapel

6262

Числа Фибоначчи (sequential version)

proc fib(n: int): int {

if (n < 2) {

return n;

}

var x, y: int;

x = fib(n - 1);

y = fib(n - 2);

return x + y;

}

writeln("Fib(35) = ", fib(35));

Page 63: Язык параллельного программирования Cray Chapel

6363

Числа Фибоначчи (parallel version – single locale)

proc fib(n: int): int {

if (n < 2) {

return n;

}

var x$: sync int;

begin x$ = fib(n - 1);

var y: int = fib(n - 2);

return x$ + y; // Wait for full x$

}

writeln("Fib(35) = ", fib(35));

Page 64: Язык параллельного программирования Cray Chapel

6464

Data parallelism: reductions & scans

var A: [1..10] int;

A = 1;

var sum = + reduce A;

writeln(sum);

var A, B, C: [1..5] int;

A = 1; // A: 1 1 1 1 1

B = + scan A; // B: 1 2 3 4 5

B[3] = -B[3]; // B: 1 2 -3 4 5

C = min scan B; // C: 1 1 -3 -3 -3

Поддерживаемые операции:

+, *, &&, ||, &, |, ^, min, max, minloc, maxloc

Page 65: Язык параллельного программирования Cray Chapel

6565

Data parallelism: distributions

Спецификатор dmapped задает алгоритм распределения домена (массива) между памятью локалей

var D = [1..m];

var A: [D] real;

var D = [1..m] dmapped Block(boundingBox = [1..m]);

var A: [D] real;

Locale 0 Locale 1 Locale 2 Locale 3

Page 66: Язык параллельного программирования Cray Chapel

6666

Решение краевой задачи методом Якоби

Граничные условия

Крестообразный вычислительный шаблон

Page 67: Язык параллельного программирования Cray Chapel

6767

Решение краевой задачи методом Якоби

config const n = 40; // Размер сетки

config const eps = 1E-2;

param Pi: real = 3.141592653589793238462643;

const BigD: domain(2) = {0..n + 1, 0..n + 1};

const D: subdomain(BigD) = {1..n, 1..n}; // Без внешних границ

const FirstRow: subdomain(BigD) = D.exterior(-1, 0);

const LastRow: subdomain(BigD) = D.exterior(1, 0);

const FirstCol: subdomain(BigD) = D.exterior(0, -1);

const LastCol: subdomain(BigD) = D.exterior(0, 1);

var grid, newgrid: [BigD] real;

Page 68: Язык параллельного программирования Cray Chapel

proc main() {// Initial conditionsgrid[D] = 0.0; [(i, j) in FirstRow] grid[i, j] =

sin(Pi * (j: real / (n + 2.0))); [(i, j) in LastRow] grid[i, j] =

sin(Pi * (j: real / (n + 2.0))) * exp(-Pi); grid[FirstCol] = 0.0;grid[LastCol] = 0.0;

var iters = 0;do {

forall (i, j) in D {newgrid[i, j] = (grid[i - 1, j] + grid[i + 1, j] +

grid[i, j - 1] + grid[i, j + 1]) * 0.25;}

const maxdiff = max reduce abs(newgrid[D] - grid[D]);grid[D] = newgrid[D];iters += 1;

} while (maxdiff > eps);}

6868

Решение краевой задачи методом Якоби

Single locale version (многопоточная)

Page 69: Язык параллельного программирования Cray Chapel

6969

Транспонирование матрицы (PTRANS)

use BlockCycDist; // Блочно-циклическое распределение массивов

config type eltType = real(64);

config const numrows = 100, // Строк в матрицеnumcols = 100, // Столбцов в матрицеrowBlkSize = 8, // Строк в блокеcolBlkSize = 8, // Столбцов в блокеbeta = 1.0;

config const epsilon = 2.2e-16;

AT[i, j] = A[j, i]

Page 70: Язык параллельного программирования Cray Chapel

7070

Транспонирование матрицы (PTRANS)

// // initArrays: инициализирует массивы//proc initArrays(A, C) {

forall (i, j) in A.domain doA[i, j] = erf(i) * cos(j);

forall (i, j) in C.domain doC[i, j] = sin(j) * cbrt(i);

const norm_A = sqrt(+ reduce A**2);

const norm_C = sqrt(+ reduce C**2);

const error_tolerance = (norm_A + abs(beta) * norm_C) * epsilon;

return error_tolerance;}

Page 71: Язык параллельного программирования Cray Chapel

7171

Транспонирование матрицы (PTRANS)

proc CPlusATranspose((i, j)) {return beta * sin(j) * cbrt(i) + erf(j) * cos(i);

}

proc verifyResults(C: [], tolerance) {const error = max reduce [ij in C.domain]

abs(C(ij) - CPlusATranspose(ij));writeln("error = ", error);return (error <= tolerance);

}

Page 72: Язык параллельного программирования Cray Chapel

proc main() {

const MatrixDist = new BlockCyclic(startIdx = (1, 1),

blocksize = (rowBlkSize, colBlkSize));

const TransposeDist = new BlockCyclic(startIdx = (1, 1),

blocksize = (colBlkSize, rowBlkSize));

const MatrixDom: domain(2) dmapped new dmap(MatrixDist) =

{1..numrows, 1..numcols};

const TransposeDom: domain(2) dmapped new dmap(TransposeDist) =

{1..numcols, 1..numrows};

// Матрицы распределены по памяти локалей

var A: [MatrixDom] eltType;

var C: [TransposeDom] eltType;

const error_tolerance = initArrays(A, C);

forall (i, j) in TransposeDom do

C[i, j] += A[j, i];

const validAnswer = verifyResults(C, error_tolerance);

}7272

Транспонирование матрицы (PTRANS)

Page 73: Язык параллельного программирования Cray Chapel

const MatrixDist = new BlockCyclic(startIdx = (1, 1), blocksize = (8, 8));

const MatrixDom: domain(2) dmapped new dmap(MatrixDist) = {1..50, 1..50};

var A: [MatrixDom] int;

7373

Транспонирование матрицы (PTRANS)

Пример распределения матрицы по локалям

Locales: 8

Локалиорганизованы в массив 2x4 (см. BlockCyclic)

Каждой локаливыделено множество блоков по 8x8 элементов

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 00 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 00 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 00 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 00 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 00 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 00 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 00 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 02 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 22 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 22 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 22 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 22 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 22 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 22 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 22 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 24 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 4 44 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 4 44 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 4 44 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 4 44 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 4 44 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 4 44 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 4 44 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 4 46 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 6 66 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 6 66 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 6 66 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 6 66 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 6 66 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 6 66 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 6 66 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 6 60 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 00 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 00 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 00 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 00 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 00 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 00 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 00 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 02 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 22 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 22 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 22 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 22 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 22 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 22 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 22 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 24 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 4 44 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4

L0 L1 L0

L0

L0

L0

L0L1 L1

L1 L1 L1

L2 L2 L2

L2 L2 L2

L3 L3 L3

L3 L3 L3

L0

L2

L0

L2

L4 L4 L4 L4

L4L4 L4 L4

L5 L5 L5

L5 L5 L5

L6 L6 L6 L6L7 L7 L7

Page 74: Язык параллельного программирования Cray Chapel

Документация и примеры

Chapel Tutorials // http://chapel.cray.com/tutorials.html

Chapel Language Definition // http://chapel.cray.com/language.html

Chapel Presentations // http://chapel.cray.com/presentations.html

/opt/chapel-1.8.0/examples

/benchmarks – реализация на Cray Chapel тестовHPL, FFT, PTRANS, STREAM, …

74

Page 75: Язык параллельного программирования Cray Chapel

Открытые задачи

Развитие методов оптимизирующей компиляции

Оптимизация скрытых обменовОбнаружение паттернов последовательного доступа к удаленной памяти и укрупнение передаваемых блоков между узлами (аналог векторизации кода, предвыборка, …)

Совмещение вычислений и обменовСтатический анализ Chapel-программ для обнаружения участков кода, выполнение которых можно совместить с передачей информации (overlapping)

Развитие методов динамического управления легковесными задачами (task layer scheduling, hierarchical work stealing)

Развитие методов реализации переменных синхронизации (software transactional memory?)

…75

Page 76: Язык параллельного программирования Cray Chapel

Спасибо за внимание!

76