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MS‐R
金沢工業大学 夢考房
レスキュー活動の特徴
機体状態と周辺状況の把握
機体の状態と周辺状況の把握
視覚 聴覚
触覚 傾き
視覚 音
圧力 傾き
搭乗型に近づけるために
撤去機 1号機・2号機:フェザント・アイビス
圧力センサ
赤外線センサ
確実な保持
ガレキの有無
救助機 3号機・4号機:パロット・レイブン
搭乗してなくても 機体の傾きが分かる!
ポテンショメータ
機体の傾きを把握
搭乗した感覚に近い操作環境
機体の全方位を確認
距離センサ
サイドミラー
カメラ
インジケータ
集めた情報をわかりやすく表示する 測定した数値をグラフで表示できる
一目で情報が把握できる
数値をグラフにして表示
ふ し ぎ を は っしんするkobe-kagakukan.com/system/wp-content/uploads/2016/11/918... · 2018. 6. 26. · 第18回レスキューロボットコンテスト レスキューロボットコンテスト(レスコン)は、災害救助をテーマにしたロボットコンテストです。
お知らせ目次 - RSJ〈第11回レスキューロボットコンテスト〉 当学会が共催する第11回レスキューロボットコンテスト(レスコン) の競技会本選が,平成23年8月6,7日に神戸サンボーホール(神戸市)
第13回レスコン ベストプレゼン(MS-R)
レスコンにおける WebRTC を用いた チーム間通信 …vml.sakura.ne.jp/koeda/pdf/SI2015_kamada.pdfレスコンにおけるWebRTCを用いた チーム間通信システムの開発と通信内容の分析