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akihiro-uehara
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iPhoneにセンサとモータを自由につなぐ、ソフトウェアモデムの開発プロジェクト資料、2011年度分。
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2010年10月27日 1
iPhone ソフトウェア・モデム開発プロジェクト
2010年 10月 27日
リインフォース・ラボ 上原 昭宏
2010年10月27日 2
目次■ プロジェクト概要■ デモンストレーション■ プロジェクトの目標と成果物■ 開発スタイル■ 事業と収益■ 3年後、そして 10年後
2010年10月27日 3
iPhoneにハードの自由を
iPhoneに温度計(センサ)や、ロボット(アクチュエータ)、自由につなげられたら、さらに面白いモノができる。
iPhoneに温度計(センサ)や、ロボット(アクチュエータ)、自由につなげられたら、さらに面白いモノができる。
動機
iPhone 制御なロボット
室温表示アプリ ドッグコネクタ
方法
外部機器接続には、ドッグコネクタ ●ライセンスの契約と料金 ●JailBreakeは一般向けじゃない
外部機器接続には、ドッグコネクタ ●ライセンスの契約と料金 ●JailBreakeは一般向けじゃない
イヤホン端子(音響モデム)で接続イヤホン端子(音響モデム)で接続
問題
解決
2010年10月27日 4
おわりに使い方 今後
試作品■ 構成■ マイコン+ iPhone■ LEGO NXT
■ 仕様■ ビットレート
1.2kbps■ プロトコル Firmata
■ 感想 (MTM05)■ 3万円、たか!■ アプリ、売ってます?
■ 好感触 (作る人、使う人 )
2010年10月27日 5
2万
プロジェクト目標■ テーマ■ 「この手に魔法を」● 身近な高度な製品を使う● 分解、組立 OK
● 自分の子供時代、おもちゃ =ばらすもの
● ターゲット● 中学~大学、おやじ達
近藤科学 ( 株 ) カメ型ロボット 01
http://kondo-robot.com/sys/kcb3wl_detail
4万
5万
いい値段
■ iPhoneロボット化キット■ なぜ iPhone● 身近にある、手のひらサイズ● カメラ、センサ、液晶、WiFi● 自立、自律動作に適してる
1996 年 ロボット相撲 マウス型
2000円
新規購入分
2010年10月27日 6
2万
プロジェクト成果物■ 形ある成果物■ ソフトウェア開発キット● iPhone / パソコン / Android
■ リファレンス・ハードウェア● サーボ制御、 AD取り込み、完成品販売● マイコン実装コード、回路図 (オープン)
■ プロジェクトサイト(運営)● FAQ、質問対応
■ 興味の導火線 (劇場型開発)■ ロボット相撲のロボット作りと出場■ ロケット、ラジコン等で幅広い層にアピール
1996 年 ロボット相撲 マウス型
2000円
新規購入分
2010 10 27年 月 日 7
iArduino おわりにiPhone シールド 特徴 デモ 使い方 今後
オープンソース・プロジェクト
Step2 : お手軽開発 (一般化)
Step1 : プログラムができる人向け (プロフェッショナル)
ソースコードをアップ。解説や技術詳細は、日本語と英語で、準備 (中 )。
Firmata互換、既存コードを利用できます。開発言語は、 C#、 Obj-C 。パソコン (Visual Studio)、 iPhone (Monotouch)。Arduinoは、ライブラリを提供。
http://code.google.com/p/oto-plu/
時代は、オンラインプログラミング?ウェブ・アプリケーションとして開発。 JavaScript( GWT)対応。
ウェブアプリ → iPhone アプリ化。( UIWebViewController ) ( Gainer?、 Scratch?、 ActionScript + wonderfl ?、mbedもどき ?)
2010年10月27日 8
劇場型開発■ これは基盤提供型■ 使われてなんぼ■ 開発スタートの提供
■ 興味の導火線■ 作れる! /作りたい!
■ 媒体■ 5万 Viewを目安● YouTube、ニコニコ動画
リモコン、ラジコン系
■ ロボット系■ 車輪■ 多脚
● サーボ付き洗濯バサミ■ ペットボトルロケット
● 動画、センサロギング● 尾翼制御
2010年10月27日 9
収益と運営方針■ 立ち位置■ 研究・開発■ 製造はラインセンス
■ 収益源■ 製造のラインセンス● 100円 /台
■ 委託研究・開発■ 目標金額● 年商 1,700万円
2010年10月27日 10
3年後、そして 5年後■ 3年後■ iPhone+α● ブランド● ライセンシング
■ 5年後■ 大量の中古 iPhone■ iPhone+リユース● 医療のセンサーを $20で● ご家庭の緊急対処● 発展途上国の医療改善
■ 10年後■ iPhoneで育った人材と一緒に、次の事業
センサ・バス
センシング
3G回線
モータ
アクチュエータ
3G回線
モータドライバ
2010年10月27日 11
Thank you for your kind attention.
2010 10 27年 月 日 12
iArduino おわりにiPhone シールド 特徴 デモ 使い方 今後
iPhoneシールド
便利な無線 LAN、 Bluetooth美しい液晶、タッチ
高感度な加速度センサー
しかも、たった 100 円 で
iPhoneを接続19,800 円から (touch)
2010年10月27日 13
自己紹介■ 技術者、たぶん■ 集積回路設計 (アナログ、デジタル回路)■ ソフトウェア開発 (組込、Windows、 iPhone)
■ 経歴■ 00-02 年 デジタルカメラ CODEC■ 02-07 年 人工視覚プロジェクト @大学■ 07-09 年 人工視覚プロジェクト @ニデック■ 10 年 独立、個人事業主
小田急線の通勤は堪えました
論文や国際学会の経験は役立ちます
レーザ加工に動物実験ソフト開発
なんでもやります基本、ノリですプロジェクトの
節目が見えたのと自分でやってみたくなって
2010年10月27日 14
開発のツイッター活用■ 経緯■ 同じ開発ネタを考えてたと TWで判明
■ ハッシュタグで情報共有
■ ツイッター■ こんなの欲しいな、を共有
■ ハッシュタグ#softmodem
@kaduhi
@u_akihiro
@arm22
おんなじようなこと考える人はいるもので。Tl で #softmodem というハッシュタグを決めて、情報交換など。
2010年10月27日 15
ブログに、いろいろネタを出していますhttp://jp.blog.reinforce-lab.com/
ロボット系の発展
■ カメラと連携■ 拡張現実● マーカー表示
■ ストリーミング● リアルなラジコン● リアルにガンダム
■ 課題■ 車酔い ...orz...
2010年10月27日 16
会社紹介 屋号: リインフォース・ラボ 所在: 愛知県蒲郡市
.NET、組み込み Linux
高度な科学技術 ≒ 魔法お手軽、お値ごろな、ツールの提供
「この手に魔法を」ミッション
イメージは、町の鍛冶屋 or 発明家
技術を駆使して、おもしろツールを作る感じ
「充分に発達した科学技術は、魔法と見分けがつかない」SF 作家 アーサー・ C ・クラークの
クラークの 3 法則の 1 つです
2010年10月27日 17
iPhone/iPod touch アプリ市場■ 抜群の普及数■ iPhone 3,000万台■ iPod touch 2,000万台
■ 公開,すぐ世界■ 個人でも会社でも■ App Store は世界市場
■ 一攫千金■ AppStore $2億 /月
充実した開発環境
参入容易参入容易 開発環境 開発環境 (~30(~30 万万
円円 )) 開発環境 開発環境 (XCode)(XCode)
2010年10月27日 18
iPhone + 得意分野■ アプリ単体むり■ 競合の技術と宣伝レベル■ 得意分野を +α →ハード
■ ロボットの頭脳■ 処理速度高い ( ARM11 系 600MHz)
■ センサー、通信■ 安い ( > 10 万円 相当 )
■ ネック■ ドックコネクタ使いにくい■ デモロボットを開発
端末の魅力
2010年10月27日 19
MonoTouch■ 長所■ .NETそのままに■ 相互呼び出し OK■ 起動時間 Obj-C同等
■ 短所■ アプリサイズ > 7MB■ 料金 $399 USD
■ オススメ環境■ シミュなら無償で OK■ 編集は Visual Studio
■ プラットホーム● Win / iPhone /Android● OpenGL / OpenAL
■ 静的な型● 編集補完
● インテリセンス● APIドキュメントいらず
● NULL で落ちる
2010年10月27日 20
ツイッターのお仕事活用例 (2)■ キッカケ■ 温度センサー欲しいなを捕捉
■ 作りましょうか?と提案
■ メリット■ 何が欲しいか、リアルタイムに聞ける
■ 自分が思ってもいないアイディアが出てくる(目ウロコ)
2010年10月27日 21
iPhone アプリ開発■ 種類■ ゲーム、ビジネス
■ 言語■ Objective-C■ C#(Monotouch)/Rub
y● マルチプラットホーム
■ HTML5+JavaScript● オフライン ,アプリ化
OK■ 技量■ ホームページ作る
端末の魅力
■ 価値■ アプリ単体■ 既存ビジネス+α
■ 事業規模■ 単価 50~ 500万円■ ~ 3人程度なら OK
■ ストア(個人向け)■ プログラム?微妙■ 絵、音楽、演出