1. UD 06. Pneumtica i hidrulicaObjectius didctics de la UnitatAbans de comenarContingutsPneumticaCircuits pneumticsMagnituds tils en circuits pneumticsElements dun circuit pneumticHidrulicaEl principi de PascalLlei de continutatDiagrames destat

2. UD 06. Objectius didcticsAdquirir conceptes bsics dhidrulica i pneumticaEntendre com funcionen els circuits i saber quinsavantatges proporcionenConixer un simulador de circuits hidrulics ipneumticsEntendre qu s i com funciona un diagrama destatConixer la nomenclatura ISO-CETOP 3. UD 06. Abans de comenar...Coneixem cap aplicaci de la pneumtica o lahidrulica?Sens acut cap manera de comprimir aire?Sabem com funciona una nevera?Qu passa amb un gas que es comprimeix?Recordem qu s la pressi?En quines unitats es mesura?Sabem qu s el cabal? 4. UD 06. PneumticaPer entendre-ho: analogia amb electricitatGenerador Fins ara: una pila Ara ser un compressor daireConductor Fins ara: cable metllic (en general Cu) Ara ser un tub, generalment polimricActuador Podem aprofitar el corrent: amb una bombeta, per exemple Ara tindrem motors, cilindres... 5. UD 06. PneumticaVeiem-ho grficament:Magnituds emprades als circuits pneumticsPrincipal: Pressi (fora per unitat de superfcie) Mesurem amb: manmetre SI: Pa = 1N /m2 Se sol emprar el bar: 1 bar=105 Pa 6. UD 06. PneumticaMagnituds emprades als circuits pneumtics (II)Cabal: Volum de fluid per unitat de temps Que circula per un punt determinat Mesurem amb cabalmetre Aire: compressible, aquest valor no dna massa informaciOpci: cabal mssicMassa per unitat de temps 7. UD 06. PneumticaPer qu fem servir la pneumtica?Transmetem forces a distncia sense transformacions Laire simplement empenyFont emprada illimitadaFcilment transportable. Sense conductes de retorn Escapament a latmosferaEmmagatzemable i no deflagrantNet (important a Farma, Alimentria...)Elements emprats de fcil comprensi 8. UD 06. PneumticaPer... Necessitem preparar laire prviamentEliminaci de partcules slides, humitat... Sha de lubrificarAjuda els elements mbils Esforos de treball limitatsDe 20 a 30.000 N SorollsPer les fuites daire desprs de la seva utilitzaci 9. UD 06. PneumticaElements dun circuit pneumticCompressor s el que genera laire comprimit Tenim dmbol, de paletes, Roots...Tenen un dipsit per laire comprimit 10. UD 06. PneumticaElements dun circuit pneumtic (II)Unitat de manteniment Condiciona laire perqu no malmeti ni els tubs ni els actuadorsFiltre: no deixa passar laigua condensada ni possibles partculesRegulador de pressi: evita impulsos del compressorLubrificador. Minimitzem fregament entr peces: menys desgastVeiem una foto dexemple i el smbol corresponent 11. UD 06. PneumticaElements dun circuit pneumtic (III)Elements de treball: actuadorsVeurem cilindres de simple efecte i de doble efecte Simple: treball til en un sol sentit Retorna amb molla Exemple: Aixecar peces, tancar i obrir porta 12. UD 06. PneumticaElements dun circuit pneumtic (IV)Elements de treball: actuadors (II) Tamb podem tenir motorsAprofiten pressi de laire per girarImatges: motor de paletes dnic i doble sentit 13. UD 06. PneumticaElements dun circuit pneumtic (V)Elements de comandament: vlvules Sn elements de control, com els interruptors als circuitselctrics Es defineixenNombre de vies (orificis que tenen)Nombre destats (posicions diferents que poden tenir)Accionament. Com passem dun estat a laltreBot, rel...Retrocs (com torna al seu estat inicial)Tamb: quin s el seu estat inicial: NO (normalment obert) o NT(normalment tancat) 14. UD 06. Pneumtica 1 Nmero de Vies, s a dir dorificis que presenta la vlvulaEn aquest exemple 3 VIES 2 Nmero de Posicions1 En aquest cas 2 POSICIONS 3 Accionament2 3En aquest cas per BOT 4 RetrocsEn aquest cas per MOLLA5 Nom:Vlvula 3/2 N/C Bot/Molla De vegades tamb sindica la posici normal: aquella en la que es troba la vlvula quan nense accionar, laire no hi passa: sanomena Normalment Tancada, N/T. En la inferior s el 15. UD 06. PneumticaElements dun circuit pneumtic (VII)Altres vlvules: vlvules lgiques 16. UD 06. PneumticaElements dun circuit pneumtic (VIII)Regulador de flux Veiem-ho amb una imatgeInclou lequivalent del circuit elctric 17. UD 06. PneumticaCircuit amb cilindre de simple efecte 18. UD 06. PneumticaCircuit amb cilindre de simple efecteAmb vlvula lgica 19. UD 06. PneumticaExemple ms complex: 20. UD 06. PneumticaExemple amb portes OR: 21. UD 06. PneumticaExemple amb portes AND: 22. UD 06. HidrulicaElement que transmet la fora: fluid incompressibleHabitualment: oli industrialEmprat: mquines-eina, excavadores...Per subministrar P: grup motriu que es compon de:Un dipsitUna bombaUn motor elctric daccionamentTubs i vlvules 23. UD 06. HidrulicaPrincipi de PascalCanvi de P aplicat a fluid en reps i dins un recipient:Es transmet a qualsevol punt del fluidIgual en totes direccions i perpendicular a paretsT implicacions interessants: En funci de les superfcies, puc obtenir ms fora de lexercida 24. UD 06. HidrulicaLlei de continutatEl cabal dun fluid incompressible: constant al circuitSi estan en srieTot i canvis de secci Tub ms estret: ms velocitat 25. UD 06. HidrulicaDiagrames destatGrfics que representen, segons t, posici dels actuadorsFem servir nomenclatura normalitzada Cilindres: nombres naturals seguits dun punt i un zero: 1.0 Comandament: nmero dactuador que governen seguit unpunt i un 1. Exemple: 1.1 Polsadors o sensors de contacte: Nmero del cilindre quecontrolen ms un altreSenar (per no 1) si en prmer la tija entra al cilindreParell: si en prmer la tija surt del cilindre 26. UD 06. HidrulicaDiagrames destat (II)Fem servir nomenclatura normalitzada (II)Les vies de les vlvules P: alimentaci A, B, C... conductes de treball Z, Y, X,... conducte de pilotatge R, S, T,... retorn cap al tancRecordemEix abscisses: temps recorregut en segonsEix ordenades: En aquest cas millmetres que sobresurt la tija(cilindre) i posici de la vlvula 27. UD 06. HidrulicaDiagrames destat (III)Exemple