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COSA SONO I DRONI
● Un drone è un aeromobile a pilotaggio remoto (APR), ossia un velivolo caratterizzato dall’assenza del pilota umano a bordo.
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● Il suo volo è controllato in remoto da un pilota che si trova sul terreno o su altro veicolo.
TIPOLOGIE
● Le principali famiglie di droni presenti in commercio sono 3:
1. DRONI CON STRUTTURE A ELICHE;
2.DRONI CON STRUTTURA PLANARE;
3. DRONI IBRIDI
DRONI A ELICHEPresentano eliche solitamente montate su bracci estraibili che permettono al drone di comportarsi come un elicottero, di mantenere ferma la posizione in aria, di efettuare virate repentine, di volare anche in direzione obliqua
DRONI A STRUTTURA PLANARE
sono più simili agli aeroplani e sono utilizzati soprattutto per percorrere medie distanze, perché possono sfruttare
correnti e flussi d’aria
DRONI IBRIDIpossono volare e muoversi sul terreno grazie alla presenza di due o quattro ruote motrici; sono in grado di efettuare
anche piccoli salti, così da superare agilmente scale o altri ostacoli
Un drone può essere equipaggiato solitamente con 3, 4, 6 o 8 motori.
I più evoluti hanno una struttura in carbonio; l’autonomia di volo è generalmente pari a 15 a 20 minuti.
MODELLI INNOVATIVI
1. GPSintegrato, per la guida assistita:consente di visualizzare la posizione corrente e stabilizzare il drone alla posizione e altitudine desiderata
2.RETURN TO HOME;FAIL SAFEPermette al drone di tornare automaticamente al punto di decollo
3. CAMERA MOUNT-GIMBALLSupporto stabilizzato a 2 o 3 assi;con supporti antivibrazioni e con motori brushless
MODELLI INNOVATIVI
4. PILOTA AUTOMATICO;con way point, per programmare percorsi di navigazione a punti
5. TELEMETRIA;Per il controllo dei dati di volo
6.TRASMISSIONE VIDEO A TERRA.Con kit professionale a lungo raggio
MODELLI INNOVATIVI
Trasmissione video FULL HD, per ricevere le immagini a distanza in tempo reale • Controllo remoto della telecamera, per orientare la ripresa secondo le proprie esigenze • Doppio pilota, con 2 telecomandi per essere pilotati da 2 persone I droni hanno un prezzo in genere proporzionale al peso del carico utile da trasportare: maggiore è il carico utile da sollevare, maggiore sarà il costo.
AQUILA IL DRONE DI FACEBOOK
AQUILA IL DRONE DI FACEBOOK
Progettato per volare per mesi;
dimensioni di un jet passeggeri,eliminato coda e serbatoio carburante alimentato a energia solare costruito in fbra di carbonio per renderlo piu leggero
Si connetterà mediante comunicazione laser ad un punto di accesso internet situato in aerea urbanizzata e ritrasmetterà la connessione verso le aree rurali;
E' prevista una modalità di funzionamento per l' estensione della rete con il collegamento ad altri droni Aquilas empre mediante raggi laser.
IL DRONE DI AMAZON
IL DRONE DI Amazon
● Il sistema è metà elicottero e metà aereo●
● Ha 2 sistemi propulsori: uno per il decollo verticale e l' altro per muoversi in orizzontale, verso destinazione
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● è in grado di consegnare pacchi che pesano fno a 2,3 chili circa volando a un' altezza che non supera i 122 metri.
● Sfrutta una tecnologia per evitare collisioni con altri velivoli e per operare in sicurezza.
APPLICAZIONI RILIEVO AEREO;
ISPEZIONI E CONTROLLI;
DIAGNOSI ENERGETICA E IMPIANTISTICA;
SORVEGLIANAZA DEI CANTIERI;
MONITORAGGIO AMBIENTALE
TELESOCCORSO
CONSEGNE
ARTE E SPETTACOLO
NORMATIVA
Le operazioni specializzate condotte con droni di massa operativa al decollo minore o uguale a 2 kg
sono considerate non critiche (e dunque soggette a mera dichiarazione e non ad autorizzazione) in tutti gli scenari operativi, a condizione che gli aspetti progettuali e le tecniche costruttive del SAPR abbiano caratteristiche di ino fensività, precedentemente accertate dall’ENAC o da soggetto da esso autorizzato.
NORMATIVA
Regole per i droni con massa al decollo massima minore o uguale a 0,3 kg
Per le operazioni specializzate condotte con droni di massa al decollo minore o uguale a 0,3 kg e con velocità massima minore o uguale a 60 km/h non è richiesto il possesso di un Attestato di Pilota.
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DRONI & ARDUINO
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SCOUT UAV
SCOUT UAV
● Unmanned Aerial Vehicle● cioè un velivolo in grado di operare senza pilota, quindi comandato a distanza.
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● In particolare, il produttore Northrop Grumman ha sviluppato un elicottero UAV denominato MQ-8 Fire Scout.
ARDUPILOT MEGA IMU
ARDUPILOT MEGA IMU
SHIELD per Ardupilot mega
NERTIAL MEASUREMENT UNITSCHEDE CHE INCORPORANO UNA VASTA GAMMA DI SENSORI:GIROSCOPI, ACCELEROMETRI E MAGNETOMETRI
FRNISCONO IN USCITA VALORI TIPO:VELOCITA' , DIREZIONE, E FORZA GRAVITAZIONALE SU ASSI MULTIPLI
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Arducopter: il kit
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ArduCopter : Arduino a bordo Arduino Mega (atmega2560) IMU (Inertial Measurement Unit)
Accelerometro Giroscopio (obbligatorio) Bussola Barometro
Opzioni GPS Telemetria (radio o bluetooth) Sonar
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Chassis Motori senza spazzole (brushless) Eliche Controllo elettronico di velocità (ESC) Batteria (Polimeri di Litio) Radio Controllore di volo (ArduCopter)
Flight controller+IMU
● unità che processa i dati di volo;
● Si occupa di mantenere il drone in equilibrio;
● Ogni flight controller si ● Interfaccia con l' unità IMU.
Controller radio
Batterie Li_Po● Batterie a polimeri di litio;
● Efficienza energetica;● leggere●
ESC-electronic speed control
● Controllo elettronico della velocità;
● Può gestire la velocitò di rotazione del motore;
● Ci sono frmaware specializzati
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Motori● La maggior parte dei Quadricotteri usati per le riprese aeree usa motori brushless, ovvero motori “senza spazzole”. Esistono anche dei modelli più piccoli che usano dei classici motori a spazzole ma sono solitamente dei modelli “giocattolo”
● Necessitano degli ESC
Frame-telaio● telai possono essere di diversi materiali, legno, plastica, alluminio, carbonio, etc.
● Per i Quadricotteri più piccoli, una delle caratteristiche più ricercate nel telaio è la possibilità di sostituire “i bracci”, ovvero la possibilità di cambiare una sola delle quattro estensioni, senza dover sostituire il telaio intero
FPV e telecamere● First person view: visuale in prima persona;● .● quel veicolo (o quei veicoli) in grado di fornire al pilota una visuale in tempo reale di quello che la macchina sta vedendo, direttamente dal punto di vista della macchina.
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● I sistemi di FPV più comuni sono composti da una micro telecamera ed un trasmettitore montati sulla macchina, ed uno schermo ed un ricevitore montati sulla ground station.
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● . La frequenza più comunemente usata è 5,8 GHz ma esistono diversi standard ampiamente difusi, e sopratutto questa non è l' unica frequenza usata.
