Androidを使った距離センサーの最新動向と実装

Android Bazaar and Conferene 2014 Spring

自己紹介名前：新里　祐教（hirotakaster） 所属：SIProp、GMOインターネット

面白いと思った物を色んな 視点や技術で作ってます

Do It with Others style funny product making

OSS Project

・組込み向けAndroid ・Android技術者認定試験制度 ・トレーニング ・Noritsuna 理事

距離センサー||

空間の3Dデータを 生成する事ができる

計測方法

from TDK Tech Magazine

IRパターン ToF（Time of Flight）

扱えるデータ

・センサー共通で使えるデータ 　RGB画像 　距離(このピクセル:x-yのZ値として取れる)

・デバイスによって異なる 　骨格、節、手・指、ローテーション、筋力、心拍…etc

機種 販売元 測定方法 対応OS 電源 SDK

Kinect v1 Microsoft IR Windows 必要 Kinect for Windows SDK

Xtion PrimeSense IR Windows/Mac Linux/Android USB OpenNI

DepthSense Creative Camera

Softkinetic Intel/Creative ToF Windows

Linux/Android USBIISU

Perceptual Computing SDK(Intel)

CamBoard PMD ToF Windows/Linux USB CamBoard SDK

Kinect v2 Microsoft ToF Windows USB(3.0) Kinect for Windows SDK

色んなデバイス

機種 データ 測定距離 値段(from Amazon)

Kinect v1 RGB/Depth/音声

近距離:40cm～ デフォルト:0.4m～4m 21,000円くらい

Xtion RGB/Depth/音声 0.8～3.5m 25,320円

DepthSense Creative Camera

RGB/Depth/音声

近距離:15cm～1m DS311:1.5m～4.5m

Intel : $149 SoftKinetic: $249

CamBoard Depth ～ 0.5m €490

Kinect v2 RGB/Depth/音声 0.5m～4.5m $399（先行で）

色んなデバイス

Project Tango・Android端末＋3Dセンサ ・Googleが突然2014/02/20に発表 　元MotorolaのATAP部門 　Kinect/Wii Remotoの開発者 ・スペック 　見た感じはKinectと同じ(かな) 　RGB、IR、受光部っぽい

PrimeSenseがちょっと…・　　が　　　　　　を360億円で買収

・OpenNIは2014/04/23にWebsite Close 　→ SDKとかのダウンロードはお早めに…

・現状、Xtionは販売はされていない 　今後は研究用途では提供とのこと

3Dセンサの小型・組込化

PrimeSense Capri

SoftKinetic DS536

PMD CamBoard

カテゴリ

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Androidで 使ってみよう!!

Kinect v1+ Android

・基本的にはライセンス違反です(́・ω・｀)

・使うもの　

・ライブラリ群(C/Java) 　libfreekinect 　OpenNI2+Freenect Driver

=

Xtion + Android・使うもの　

・ライブラリ(C/Java) 　OpenNI2

=

・USB給電で動くので非常に便利!!

Kinect v1/Xtion共通・必要なこと 　rootは必須、ライブラリ群を /system/lib に配置 !

・USB FSの利用(initとかに書く) 　mount usbfs none /proc/bus/usb -o devmode=0666 !

・その他 　使えるデータは距離データのみ、骨格は不可 　OpenCV/openFrameworksとかも便利

DepthSense + Android・使うもの　

・ライブラリ 　IISU SDK 　Android 4.0.3 　SoftKinetic DS311

Intel(DS325)でも動くだろ？

ダメポ …orz

DepthSense + Android・DS 320 　5月位にリリースされる(らしい) 　ARM向けSDKも提供される(らしい)

Xtionがほぼディスコンの様相で、SoftKineticのデバイスが受け皿へ

まとめ・Android、iPhone(多分)でも3Dデータ計測が 　デフォルトで使えるようになる(カモ)

・ゲームや3Dプリンター用のデータ生成、ロボット 　制御…etc 使い用は色々

・Android/iOS/WP(?)に搭載されるのは時間の問題 　と予想され、どこでも3Dスキャンの世の中へ