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Minha resolução da prova de microcontroladores de Victory Fernandes, professor da Faculdade Area1, que consiste em fazer um fluxograma representando o funcionamento de um sensor de estacionamento e depois simular o funcionamento desse circuito no Proteus.
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Faculdade Area1 - MicrocontroladoresImplementação da prova de Victory Fernandes no Proteus
Márcio Cirne de GenaroEngenharia de Controle e Automação
03/11/2013
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Sensor de Estacionamento2013.2
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Problemas:1. Montar um fluxograma representando o
funcionamento do sensor de estacionamento no Arduino.
2. Montar a simulação do circuito no Proteus de acordo com o fluxograma da questão anterior. Os bits dos sensores e a marcha ré podem ser representados por botões.
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Componentes:
• 2 sensores digitais de distância• 6 LEDs (2 verdes, 2 amarelos e 2 vermelhos)• 1 Emissor de som (buzzer)
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Especificações:Sensores• Cada sensor de distância retorna valores em
números binários de 2 bits, de acordo com as tabelas a seguir:
DISTÂNCIA (cm) BIT 1 BIT 2
0 - 10 0 0
10 - 20 0 1
20 - 30 1 0
> 30 1 1
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Especificações:Sensores• Cada sensor de distância retorna valores em
números binários de 2 bits, de acordo com as tabelas a seguir:
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Sensor da direita Sensor da esquerda
Bit S1_01 S1_02 S2_01 S2_02
Pino 2 3 4 5
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Especificações:LEDs• Os LEDs estarão no painel do carro, formando dois
trios de LEDs, com um à esquerda e outro à direita. Cada trio acenderá de forma independente, conforme a figura e a tabela a seguir:
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Especificações:LEDs• Os LEDs estarão no painel do carro, formando dois
trios de LEDs, com um à esquerda e outro à direita. Cada trio acenderá de forma independente, conforme a figura e a tabela a seguir:
DISTÂNCIA (cm) LED Verde LED Amarelo LED Vermelho
0 - 10 ON ON ON
10 - 20 ON ON OFF
20 - 30 ON OFF OFF
> 30 OFF OFF OFF
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Especificações:Buzzer• O buzzer emitirá um bip longo (1/4 de seg) quando o
motorista engatar a marcha ré. Feito isso, o buzzer irá bipar em determinada frequência, de acordo com a menor distância acusada por um dos sensores, conforme a tabela a seguir:
DISTÂNCIA (cm) Frequência (Hz)
0 - 10 30
10 - 20 20
20 - 30 10
> 30 003/11/2013
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Resolução:Fluxograma (regras)• Precisa ser cíclico. • Não pode ter dupla interpretação.• Apenas um caminho para cada resposta.• Não volta para o setup
EXEMPLO:
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Resolução:Fluxograma• Bipe longo ao engatar a ré (1/4 s)
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Resolução:Fluxograma• Acender LEDs da direita
de acordo com sensor1
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Resolução:Fluxograma• Acender LEDs da esquerda de acordo com sensor2
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Resolução:Fluxograma• Bipar priorizando a menor distância
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Resolução:Fluxograma• Continuar ou não a ler sensores
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Fluxograma
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Simulando no Proteus
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Resolução:Proteus• Os trios de LEDs precisam ficar separados: um trio à
esquerda, outro à direita
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Resolução:Proteus• Os sensores e a marcha ré podem ser representados
por botões
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Resolução:Proteus• Os sensores e a marcha ré podem ser representados
por botões
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Resolução:Proteus• O buzzer:
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Baixando o Simulino
• Link e tutorial do Simulino 3.0:http://blogembarcado.blogspot.com.br/2013/06/simulino-v20-biblioteca-para-proteus.html
O Simulino facilita a simulação daplataforma Arduino no Proteus. A única diferença é que o grounddo Simulino não funciona como noArduino..
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Passo a passo no proteus:
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Passo a passo no proteus:
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Passo a passo no proteus:
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Passo a passo no proteus:
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Passo a passo no proteus:
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Passo a passo no proteus:
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Passo a passo no proteus:
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Passo a passo no proteus:
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Passo a passo no proteus:
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Passo a passo no proteus:
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Passo a passo no proteus:
Escolha o componente da lista e clique na tela
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Passo a passo no proteus:
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Passo a passo no proteus:
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Passo a passo no proteus:
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Passo a passo no proteus:
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Passo a passo no proteus:
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Passo a passo no proteus:
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Passo a passo no proteus:
Monte o circuito conforme mostrado
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Passo a passo no proteus:
Copie o diretório do arquivo .hex compilado!
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Passo a passo no proteus:
Cole o caminho no campo indicado do Simulino
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Passo a passo no proteus:
Rode a simulação
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Execução no proteus:
0 – 10 cm
0 – 10 cm
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Execução no proteus:
0 – 10 cm
> 30 cm
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Execução no proteus:
10 – 20 cm
20 – 30 cm
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Execução no proteus:
> 30 cm
> 30 cm
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Execução no proteus:
10 – 20 cm
0 – 10 cm
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