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Control inteligente de redes térmicas de biomasa

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Page 1: Control inteligente de redes térmicas de biomasa
Page 2: Control inteligente de redes térmicas de biomasa

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Page 3: Control inteligente de redes térmicas de biomasa

- Redes de calor con biomasa

3

Red Municipal de Orozco

Ecoenergies - Barcelona

Biocen - Burgos

Vidal - Murcia

Hospital de Vigo

DH – G. FASA

DH – Torrelago

DH – Móstoles

Page 4: Control inteligente de redes térmicas de biomasa

El Hubgrade • Centro de Control de Veolia

• Dispone de 3 sedes (Madrid, Bilbao y Barcelona)

4

• Procedimientos y metodología de trabajo comunes, además de configuraciones adaptadas a las necesidades de cada filial.

• ¿Cómo opera?

Page 5: Control inteligente de redes térmicas de biomasa

El Hubgrade - ¿Cómo opera?

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CLIENTE

MANAGER

•Creación , gestión y distribución

de hojas de operación

•Plan de acción de emergencia

ANALISTA

•Control y análisis de la información

•Señales de alarma en caso de mal

funcionamiento

•Plan de acción correctivo

HUBGRADE Reporting

• Información al cliente

vía web. OPERARIOS

• Intervenciones en campo

EDIFICIO

•Conexión Wi-Fi

• I Cloud

•HDSPA+/3G

•ADSL

•etc

UNIDAD TÉCNICA

UTILIZACIÓN

DE RECURSOS

CENTRO DE

CONTROL DE

ENERGÍA

Page 6: Control inteligente de redes térmicas de biomasa

El Hubgrade – Herramientas

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Control Remoto de Instalaciones

(SCADAs)

Gestión Energética

Análisis Global (Business

intelligence)

Todo esto nos permite conocer mejor el funcionamiento de nuestras instalaciones y establecer modelos de demanda de nuestras instalaciones de cara a maximizar los rendimientos de las instalaciones.

Page 7: Control inteligente de redes térmicas de biomasa

Control Inteligente

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Los dispositivos inteligentes se

programan solos

Son capaces de trabajar sin

supervisión humana

No son accesibles a la mayoría de los

usuarios

Su implementación conlleva riesgos en

por la falta de conocimiento sobre

en sistema

Page 8: Control inteligente de redes térmicas de biomasa

Control Inteligente

• Un sistema de control inteligente es aquel que es capaz de ser altamente adaptable ante un conjunto de cambios significantes esperados o no en el sistema, para lo cual debe tener un alto grado de autonomía y ser capaz de operar sistemas complejos.

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Page 9: Control inteligente de redes térmicas de biomasa

Control Inteligente • Altamente adaptable – Capaz de variar los setpoints o regímenes en

función de parámetros de entrada (Ej. Tª Exterior, ocupación, etc)

• Cambios significantes esperados o no – Aquellas fluctuaciones en el sistema que cambian de forma considerable y repentina o progresiva el funcionamiento del mismo (Ej. Sobrepresiones, caídas de temperatura, etc)

• Alto grado de autonomía – Capaz de funcionar sin necesidad de ser operado manualmente salvo en eventos singulares (Ej. Paradas por mantenimientos, arranque del sistema, etc).

• Sistema complejo – Sistema que no es posible modelar exclusivamente a través de ecuaciones diferenciales o en diferencias.

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Page 10: Control inteligente de redes térmicas de biomasa

Control de Redes Térmicas Existen 3 sistemas principales a controlar:

• Generación: Controla la gestión de la trasformación de energía química del combustible en energía térmica del fluido, en las condiciones requeridas por el sistema.

• Distribución y almacenamiento: Controla la gestión energética necesaria para ofrecer la energía térmica que requerimos en el momento deseado, evitando inestabilidades en el sistema.

• Consumo: Controla la cesión de energía en los puntos de consumo, ya sean estos circuitos de calefacción, serpentines de vapor para proceso, tanques de ACS, etc.

Muy importante: Todos los sistemas deben estar interconectados entre sí para poder operar entre sí bajo condiciones de máximo rendimiento.

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Page 11: Control inteligente de redes térmicas de biomasa

El caso de Torrelago

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• Distrito residencial en Laguna de Duero (Valladolid) • 31 edificios -> 1,488 viviendas • Estado previo:

o 2 redes de calor de gas independientes (5.9 MW + 8.7 MW) o 1 de las redes de calor sin subestaciones o Fachadas sin aislar (1.22 W/m2K)

• Rehabilitación: o Solución SATE (0.34 W/m2K) o Creación de nueva central térmica de biomasa (3.5 MW) o Una central de gas de apoyo (arranques, mtto., picos, etc) o Remodelación de la distribución

Page 12: Control inteligente de redes térmicas de biomasa

El principal sistema a considerar es:

Calderas

1. Control de la calidad de la combustión – Variación del flujo de biomasa en función de O2 residual y temperatura de cámara.

2. Control de la temperatura de salida del agua – Variación de la cantidad de biomasa introducida en caldera en función de la temperatura de impulsión actual y la de consigna.

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3. Control del retorno – Variación del régimen de bombeo o de la válvula mezcladora del retorno en función de la temperatura de retorno a la caldera, es decir, trabajar a salto de temperatura variable o caudal variable (valorar según aplicación y casuísticas).

El caso de Torrelago – Generación

Page 13: Control inteligente de redes térmicas de biomasa

El caso de Torrelago – Generación

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Carga Biomasa / Aire(%) O2 Residual (%) Carga Inferior Tornillo

Aire

O2 Residual

Zona sin Calefacción nocturna (Carga mínima) – Solo se aporta aire cuando hay demanda de carga. La aportación de combustible mantiene el O2 residual en los márgenes.

Zona sin Calefacción diurna – Al existir carga, se introduce aire, y la biomasa para evitar que el O2 se quede fuera de los márgenes establecidos seguimiento cuasi-proporcional)

Zona con calefacción – Funcionamiento similar al caso anterior pero existen descensos de biomasa de aportación cuando el O2 baja de forma excesiva

Problema:

•Limitación por la tecnología

(velocidad tornillo, soplantes,

suelo, etc)

•Dificíl control de O2 residual

cuando hay muy baja carga

Page 14: Control inteligente de redes térmicas de biomasa

1. Control de la temperatura de la inercia – Variación de la

distribución en función de la temperatura de almacenamiento de la inercia.

2. Control de la energía entregada

• Variación de la distribución en función de la temperatura del retorno.

• Variación de la distribución en función de los sistemas conectados.

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En las redes de calor de biomasa es vital el control de la generación y la distribución

debido a la alta inercia de la combustión y su característica heterogeneidad.

El caso de Torrelago – Buffers y Distribución

Page 15: Control inteligente de redes térmicas de biomasa

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El caso de Torrelago – Búffers y Distribución

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El caso de Torrelago – Búffers y Distribución

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Tª (ºC) / Q (m3/h)

Tª Tanque1-Bot Tª Tanque2-Top Caudal 2º Anillo

Zona estable sin Calefacción – El caudal es el base (mínimo + ACS)

Zona estable con Calefacción – El caudal es aumentado a otro régimen

Zona de regulación con calefacción – Las temperaturas de almacenamiento descienden de un primer nivel y para una de las bombas

Zona de regulación con calefacción – Las temperaturas de almacenamiento descienden de un segundo nivel y para las 2 bombas

Page 17: Control inteligente de redes térmicas de biomasa

El caso de Torrelago – Consumo Dentro de cada subcentral de consumo es necesario controlar al menos los siguientes:

1. Control de la temperatura de impulsión - Variación de la apertura de las válvulas de consumo en función de la temperatura consigna. Muy típica en sistemas de calefacción.

2. Control de caudal en circuitos - Variación del régimen de las bombas en función de la consigna de ΔP o Tª de retorno. Común en sistemas industriales.

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Page 18: Control inteligente de redes térmicas de biomasa

El caso de Torrelago – Consumo

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Page 19: Control inteligente de redes térmicas de biomasa

El caso de Torrelago – Consumo Calefacción

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Existe una temperatura superior (o de diseño), que es la que utilizamos

para diseñar la instalación, los intercambiadores, estimar las pérdidas,

equipos finales (radiadores/fancoils), etc.

La temperatura inferior viene limitada por los retornos admisibles en el lado

primario, el salto térmico mínimo necesario en los equipos finales, etc.

Entre esas temperaturas se escoge un rango de regulación adecuado,

generalmente lineal

Como buena práctica, los límites de temperatura de impulsión para

calefacciones domésticas, se pueden situar entre los 65ºC y los 50ºC

(ajustables por confort) en un rango de temperaturas entre la temperatura

exterior de diseño y los 15-20ºC

Page 20: Control inteligente de redes térmicas de biomasa

El caso de Torrelago – Consumo Calefacción

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Tª (ºC)

Tª Consigna

Temp Impul

Zona con calefacción – Se observa un seguimiento de tendencia correcto durante el horario. Sin embargo el sistema tiene fluctuaciones altamente subamortiguadas,

obteniendo temperaturas en torno a 1ºC- 2ºC inferiores a las consignadas. Necesario estudiar si estas fluctuaciones son asumibles y si no detectar el problema

Page 21: Control inteligente de redes térmicas de biomasa

El caso de Torrelago – Caudal Consumo

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Caudal Calef. (m3/h) / ΔP (bar) Potencia Térmica (kW) Potencia Calefacción

Caudal Calefacción

Presión Diferencial Calefacción

Zona de arranque: Las bombas regulan hasta la máxima potencia para dar los 1,5 bar de presión diferencial consignados y logrados. La potencia medida en el primer punto es

‘virtual’ ya que la temperatura de retorno medida es la del circuito frío y la de la impulsión es la que viene ya calentada.

Zona de media potencia: La regulación de la bomba baja en torno a un 15%, y la potencia térmica demandada por el sistema es sensiblemente menor también.

Zona de baja potencia: La regulación baja en torno a un 15% adicional, ya que la potencia térmica también a descendido sensiblemente.

Nota: Las fluctuaciones tipo pulso

observadas en el caudal son

debidas a la resolución de los

datos, ya que es una medida

indirecta

Page 22: Control inteligente de redes térmicas de biomasa

El caso de Torrelago – Consumo ACS

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Tª Depósito (ºC) Orden / Posición V2V (%)

Orden V2V ACS Subcentral 7

Posición Real V2V ACS Subcentral 7

Temperatura Deposito ACS Subcentral 7

Consigna ACS

Consigna Inferior

Control por consigna ACS superior. Cuando se baja de la consigna inferior se abre el tanque y cuando se llega a la consigna de ACS se cierra la válvula.

Peligro: Consumos excesivos repentinos pueden descender bruscamente la temperatura del almacenamiento.

Page 23: Control inteligente de redes térmicas de biomasa

El caso de Torrelago – Consumo ACS

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Control por consigna ACS inferior. Cuando se baja de la consigna de ACS se abre el tanque y cuando se llega a la consigna superior se cierra la válvula. Las caídas de

temperatura en los depósitos son menores (3ºC como mucho)

Peligro: Sobrepicos de 2 ºC en los depósitos (no preocupante).

La optimización de primer nivel sería un control continuo (control inteligente) y no por diferencias (control lógico).

La optimización de segundo nivel pasaría por un algoritmo predictivo (autoaprendizaje), dada la periodicidad.

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Tª Depósito (ºC) Orden / Posición V2V (%)

Orden V2V ACS

Posición Real V2V ACS

Tª ACS

Consigna ACS

Límite Superior

Page 24: Control inteligente de redes térmicas de biomasa

Conclusiones • Un sistema de control inteligente no ha de ser excesivamente complejo. Hay que adaptarse a las

necesidades de la instalación.

• Los sistemas de control han de estar interconectados entre sí.

• Aunque el control de la calidad de la combustión se deje del lado del fabricante, es necesario integrar esa información en nuestro sistema de control, para establecer nuestras propias estrategias y lazos.

• En instalaciones de biomasa es crítico asegurar un nivel térmico mínimo en los retornos.

• Una inercia bien controlada permitirá adaptarse mucho mejor a las demandas puntas (posibilidad de sistemas auxiliares).

• Controlar las temperaturas y caudales de impulsión en los consumos nos puede ofrecer grandes ahorros energéticos.

• Los controles por límite inferior o superior no son muy recomendables por sus altas fluctuaciones, salvo en subsistemas singulares (Ej. ACS)

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Page 25: Control inteligente de redes térmicas de biomasa

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