Descripcion nxt

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  • El NXTEl NXT.Cerebro.Ladrillo.Corazn.

    Puertos Motores (salida)Puertos A, B, C.Puertos Receptores (entrada)Puertos 1, 2, 3, 4.Puerto USB 2.0Loud Speaker (Bocina)Botones NXTBotn Naranja: Encender/Enter/Correr programaBotones grises: Izquierda/DerechaBotn gris oscuro: Borrar/AtrsPantalla NXT32-bit ARM7 microcontroller 256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes RAM 8-bit AVR microcontroller 4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM Bluetooth wireless communication (Bluetooth Class II V2.0 compliant) USB full speed port (12 Mbit/s) 4 input ports, 6-wire cable digital platform (One port includes a IEC 61158 Type 4/EN 50 170 compliant expansion port for future use) 3 output ports, 6-wire cable digital platform 100 x 64 pixel LCD graphical display Loudspeaker - 8 kHz sound quality. Sound channel with 8-bit resolution and 2-16 KHz sample rate. Power source: 6 AA batteries

  • Puertos Motores (salida)Puertos Receptores (entrada)Puerto USB 2.0Loud Speaker (Bocina)Pantalla NXTBotn Naranja: Encender/Enter/Correr programaBotn gris oscuro: Borrar/AtrsBotones grises: Izquierda/Derecha

  • Puertos de Motores y Receptores

  • Conceptos de Armado

  • ProgramacinEs darle una serie de instrucciones lgicas a un procesador que las ejecutar tal y cual se las dieron.

    En mecatrnica (robtica) debemos tener en cuenta las limitaciones, tanto mecnicas como lgicas, de nuestros robots.

  • +M(A,B)M(A,B)M(B)_

    010010101110100101110100011101001010101101010101101010011011101001011011101001101011011101010110101001011101001010110100110101110001011001010111Lgica de Programacin

  • Avanzar (una distancia considerable).Detenerse durante 3 segundos.Girar en crculos durante 5 segundos.Avanzar en reversa (una distancia considerable).Detenerse completamente.

    +

  • Introduccin al NXT-GNXT-Graphical program.

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  • Ir hacia delanteIr hacia atrsControlar la potencia usadaSensor de rotacin incluidoMotores

  • Puertos que sern controlados.Muestra la direccin del robot.Muestra el nivel de potencia usado.Muestra la duracin del bloque de programacin.Hubs de datos del bloque de programacin.Selecciona los motores a usar. Si se seleccionan 2 motores, stos irn sincronizados.Selecciona si ir hacia delante, atrs o detenerse.(Slo si hay 2 motores seleccionados) Selecciona la direccin que tomarn conjuntamente.Selecciona la potencia inyectada a los motores (de 0% a 100%).Selecciona la duracin del movimiento. Puede ser en segundos, grados, vueltas o ilimitada.Selecciona la siguiente accin a realizar. Si detenerse completamente o mantener la inercia.Muestra la rotacin hecha por los motores, en grados. (El NXT debe estar conectado al PC).

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  • Sensores

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  • Percibir el distintos parmetros en el ambiente.Actualizar al NXT sobre su entorno.Ser los sentidos del robot.

    TactoSonidoLuminosidadUltrasonido

  • Da al robot el sentido del tacto.Si est presionadoSi est sueltoSi est ligeramente presionado.

    Sensor de Tacto

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  • Es uno de los sensores que dar al robot sentido de la vista.Nivel de luminosidad en %.

    Sensor de Luminosidad

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  • Da al robot el sentido del odo.Nivel de dB (todo sonido).Nivel de dBA (odo humano).Datos en %.

    0-5% Habitacin silenciosa.5-10% Alguien hablando lejos.10-30% Conversacin normal, msica moderada,30-100% Gente gritando, msica a alto volumen.

    Sensor de Sonido

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  • Es el otro de los sensores que dar vista al robot.Distancia en cm. o pulg.Distancias desde 0 a 255 cm.Precisin de +/- 3 cm.

    Sensor de Ultrasonido

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