¿Como la robótica contribuye en lo industrial al mejoramiento de vida?

LatecnologíamodernaconlaincorporacióndelaInformáticaylaROBÓTICA, nosoloquehaefectivizadolaobtenciónyeltratamientodelosmateriales; sinoquehamejoradolacapacidaddecontrolydireccionamientodelosprocesosinternosqueenellosocurre. Elnúmerodematerialesdisponiblessecalculaestánentre 40.000 y 80.000. Ensuhistoria, laHumanidadfuedivididaenépocasquedabancuentadelprincipalmaterialqueseusaba (laedaddepiedra, bronce, etc.), hoynopodemoshablardeunsólomaterialquenosdistingasinodevariosdeellos, estamosenlaeradelosNuevosMateriales. Todasestasconsideracionesdeterminanqueexistannuevosconceptosbásicosaserestudiadosycomprendidos. Losfactoresquehaninfluenciadosobrelaindustriadesarrolladason: • Necesidaddeeconomizarenergía • Urgenciadeconservarelmedioambiente

• Convenienciadedisminuirelconsumodematerialesestratégicos. • Necesidaddeaumentarsucompetitividadenlosmercados. Seconsiderancomomaterialesestratégicosaquellosquereúnenlassiguientescaracterísticas: 1. Noseproducen, oalmenos, noseobtienenencantidadessuficientes. 2. Sonesencialesparalaproducciónindustrial. 3. Tienenpocosoningúnotrosustituto, ysureciclajeesdifícil. 4. La producción está concentrada en un número restringido de terceros países. La introducción de los nuevos materiales en las industrias viene motivado por los siguientes factores: 1. Ahorro de energía en los procesos de fabricación. 2. Eliminación de residuos dañinos para el medio y la salud. 3. Sustitución de materiales considerados estratégicos. 4. Aumento de la competitividad industrial (mejores características y calidad del producto). 5. Economía en el empleo de los materiales, por aumento de la duración. 6. Mejor aprovechamiento de los materiales durante los procesos de fabricación. 7. Aumento de la seguridad en el trabajo. 8. Reciclado de materiales. 9. Aprovechamiento de residuos. 10. Incremento del valor agregado de los productos. 11. Creación y multiplicación de segmentos innovadores dentro de las industrias.

Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde robots tortugas en los salones de clases, robots soldadores en la industria automotriz, hasta brazos tele operados en el transbordador espacial. Cada robot lleva consigo su problemática propia y sus soluciones afines; no obstante

que mucha gente considera que la automatización de procesos a través de robots está

en sus inicios, es un hecho innegable que la introducción de la tecnología robótica en la

industria, ya ha causado un gran impacto. En este sentido la industria Automotriz

desempeña un papel preponderante.

Es necesario hacer mención de los problemas de tipo social, económicos e incluso político, que puede generar una mala orientación de robotización de la industria. Se hace indispensable que la plantificación de los recursos humanos, tecnológicos y financieros se realice de una manera inteligente. Por el contrario la Robótica contribuirá en gran medida al incremento del empleo.

¿Pero, como se puede hacer esto? al automatizar los procesos en máquinas más

flexibles, reduce el costo de maquinaria, y se produce una variedad de productos sin

necesidad de realizar cambios importantes en la forma de fabricación de los mismo.

Esto originara una gran cantidad de empresas familiares (Micro y pequeñas empresas)

lo que provoca la descentralización de la industria.

TIPOS DE ROBOTS INDUSTRIALES:

-MANIPULADORES:

Son sistemas mecánicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que

permite gobernar el movimiento de sus elementos, de los siguientes modos:

● Manual: Cuando el operario controla directamente la tarea del manipulador. ● De secuencia fija: cuando se repite, de forma invariable, el proceso de trabajo

preparado previamente. ● De secuencia variable: Se pueden alterar algunas características de los ciclos de

trabajo. Existen muchas operaciones básicas que pueden ser realizadas óptimamente mediante manipuladores, por lo que se debe considerar seriamente el empleo de estos dispositivos, cuando las funciones de trabajo sean sencillas y repetitivas. -ROBOTS DE RETICION O APRENDIZAJE: Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar. En este tipo de robots, el operario en la fase de enseñanza, se vale de una pistola de programación con diversos pulsadores o teclas, o bien, de joystics, o bien utiliza un maniquí, o a veces, desplaza directamente la mano del robot. Los robots de aprendizaje son los mas conocidos, hoy día, en los ambientes industriales y el tipo de programación que incorporan, recibe el nombre de "gestual".

-ROBOTS CON CONTROL POR COMPUTADOR:

Son manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales, controlados por un

computador, que habitualmente suele ser un microordenador.

En este tipo de robots, el programador no necesita mover realmente el elemento de la

maquina, cuando la prepara para realizar un trabajo. El control por computador dispone

de un lenguaje especifico, compuesto por varias instrucciones adaptadas al robot, con

las que se puede confeccionar un programa de aplicación utilizando solo el terminal del

computador, no el brazo. A esta programación se le denomina textual y se crea sin la

intervención del manipulador.

Las grandes ventajas que ofrecen este tipo de robots, hacen que se vayan imponiendo

en el mercado rápidamente, lo que exige la preparación urgente de personal

cualificado, capaz de desarrollar programas similares a los de tipo informático.

-ROBOTS INTELIGENTES:

Son similares a los del grupo anterior, pero, además, son capaces de relacionarse con

el mundo que les rodea a través de sensores y tomar decisiones en tiempo real (auto

programable).

De momento, son muy poco conocidos en el mercado y se encuentran en fase

experimental, en la que se esfuerzan los grupos investigadores por potenciarles y

hacerles más efectivos, al mismo tiempo que más asequibles.

La visión artificial, el sonido de maquina y la inteligencia artificial, son las ciencias que

más están estudiando para su aplicación en los robots inteligentes.

-MICRO-ROBOTS:

Con fines educacionales, de entretenimiento o investigación, existen numerosos robots

de formación o micro-robots a un precio muy asequible y, cuya estructura y

funcionamiento son similares a los de aplicación industrial.

CONCLUSIONES

*El tema de robótica es una rama de todo lo que es ingenieríamecánica, y es utilizado para la ingeniería industrial. La robótica tiene muchos lados con diferentes perspectivas, por ejemplo se usa desde una máquina de chocolates hasta un informador en planetas ajenos. *La era industrial de la robótica de desarrollo se impulso en las últimas décadas. En lo que será con respecto al futuro, creemos en que las próximas décadas la producción de la robótica se va a impulsar aún más, porque la tecnología evoluciona, nunca se queda atrás, siempre va adelante. Esto significa para nosotros que una pieza de maquinaria del año 2000, no va a ser igual de efectiva que una maquina del año 2002,

y así se va a ir produciendo una inteligencia que cumpla con las metas que el usuario le va a dar, claro que va hacer en una manera mucho más rápida y con mejorcalidad. La humanidad se encuentra en el inicio de una nueva época, en la que está perdiendo importancia el trabajo físico que requirió la revolución industrial al mismo tiempo que adquiere mayor importancia el trabajo mental que necesita la nueva revolución informática, las computadoras actuales le proporcionan la información que necesita para ampliar su potencial intelectual. Por primera vez, la sociedad depende de un recurso que es la información la cual es renovable y nos sirve para la toma de decisiones. La unión de la informática con la robótica permite pensar en una sociedad en la que la producción de riqueza no estará necesariamente vinculada al trabajo y al esfuerzo humano, dado que habrá fábricas produciendo una multitud de bienes con la sola presencia de un supervisor encargado de la planificación y el mantenimiento. El amplio marco de posibilidades que las nuevas tecnologías ofrecen esta limitado por el factor humano. Pero la velocidad de asimilación de la nueva tecnología no esta limitada por el coste o la dificultad de adquirir los equipos, sino por la aparente complejidad que supone su uso. La mayor dificultad está en el aspecto psicológico, en las actitudes ante las nuevas máquinas y la fobia de algunas personas a la informática. Siempre que se produce un cambio tecnológico surge una crisis de reconversión laboral. Por ejemplo cuando la aparición del automóvil produjo manifestaciones de carreteros que veían peligrar sus empleos, cuando en realidad era que había una gran necesidad de mecánicos, choferes, vendedores de gasolina, vendedores de repuestos, fabricantes de automóviles,etc. La cibernética puede conseguir que las fábricas funcionen sin ningún operario, con la exclusiva asistencia de unos técnicos de mantenimiento. Servicios como la banca, podrían ser automatizados y desempeñados en un alto porcentaje por ordenadores y equipos periféricos. La robótica y la informática parecen esconder tras de sí el gran fantasma del paro, pero la realidad es que existe una gran necesidad de técnicos que hagan posible que esos ordenadores y esos robots se diseñen, se produzcan y, sobre todo, se programen debidamente. Podemos concluir que la utilización masiva de la informática traerá las siguientes consecuencias: •Un aumento de la productividad. •Un incremento de salarios, fundamentalmente para los empleados de empresas mecanizadas. •Un aumento de puestos de trabajo en las empresas mecanizadas. •Un aumento de la inversión. •Un aumento del tiempo libre. •Indirectamente también podremos esperar una mejor gestión de las empresas como resultado de una mayor calidad de la información que manejan sus directivos al contar con sistemas de información mejores.