空撮用UAVの未来とOpenRelief

Taichi FURUHASHI(マップコンシェルジュ株式会社、OpenStreetMap財団ジャパン)

20121108 FOSS4G 2012 Osaka

UAV

UAVU n m a n n d A e r i a l Ve h i c l e

UAVU n m a n n d A e r i a l Ve h i c l e

無 人 航 空 機

UAVU n m a n n d A e r i a l Ve h i c l e

マルチコプター 固定翼

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マルチコプター 固定翼

本体価格：約100～200万円機体重量：約2kgペイロード(搭載できる重量)：最大 600g飛行時間：約10分（最大20分）

撮影高度：上限250m（航空法上の制限）

耐風性能：5～7 m/s弱点：撮影範囲が狭い

本体価格：約500～2000万円機体重量：数10kgペイロード(搭載できる重量)：数kg飛行時間：数時間撮影高度：上限250m（航空法上の制限）

耐風性能：10～20 m/s弱点：滑走路が必要

約500m

約350m

約200m

現状の主力は電動マルチコプター

タイプ本体価格：約100～200万円機体重量：約2kgペイロード(搭載できる重量)：最大 600g飛行時間：約10分（最大20分）

撮影高度：上限250m（航空法上の制限）

耐風性能：5～7 m/s

マルチコプタータイプは広範囲の撮影に向いていない

１日がかりで

約1平方km

約1km

約1km

解決するには

その①協調型マルチコプター

その②安価な固定翼

Understanding OpenRelief

災害救援の計画は霧の中を

透かしてみるようなものです。

Image by dicktay2000: http://www.flickr.com/photos/34094515@N00/5888974488/sizes/o/in/photostream/

OpenReliefは、災害救援のためのより良いコミュニケーションツールを開発するいわば霧を払うプロジェクトです。

Public domain image: http://goo.gl/ulyox

OpenReliefは、地上での救援のために情報を収集をすることで災害現場を支援します。

U.S. Navy photo by Mass Communication Specialist 3rd Class Dylan McCord: http://www.fotopedia.com/items/flickr-5540847894

この情報は適切なタイミングで、適切な場所で正確な救援活動を支援をします。

U.S. Navy photo: http://www.fotopedia.com/items/flickr-4317637016

私たちの最初のステップは、災害地域を調査し、マッピングするロボット飛行機を作成することです。

柔軟な機体歩道から離陸可能

道路、人、煙を識別する

写真、映像、地図を作成可能

気象観測、放射能、その他のセンサを搭載可能

道路、人、煙の抽出

How The Plane Is Made

既存のコンポーネントの組み合わせ

オープンハードウェア、自動操縦、センサ

すべてがFOSS

初号機本体: ファイバーガラスとバルサ材.

翼の長さ: 1660mm.

胴体の長さ: 1190mm.

重さ: 2 - 3kg.

飛行時間: 20 - 30 分.

弐号機本体: プラスチック、アルミ、木材

翼の長さ: 1800mm.

胴体の長さ: 1400mm.

重さ: 3kg with 12kg thrust.

飛行時間: 電動4時間 / ガスエンジン10時間

新機能逆回転モーター導入

重心の可変性

素早いチャンネルの再構成

胴体内の貨物スペース拡張

レールによる射出可能

Milestones

Jul 2011Research

Jan 2012Development

Jun 2012Project Launch

Jul 2012UK/Japan Testing

Dec 2012Production Ready

Milestones

Jul 2011Research

Jan 2012Development

Jun 2012Project Launch

Jul 2012UK/Japan Testing

Dec 2012Production Ready

世界中の開発チームとコミュニティによる、クラウドソーシングプロジェクトです。

Public domain image: http://goo.gl/thrcS

我々は、動作テストを共有してくれるたくさんのコミュニティとの連携をすすめています。

NASA Goddard Space Flight Center: http://visibleearth.nasa.gov/view.php?id=57723

弊社とOpenReliefの取り組み

OpenReliefによるOpenStreetMapデータ作成支援とそのノウハウ共有。

UshahidiやSahanaなど、クライシスマッピングツールとの連携支援。

マップコンシェルジュ社

東日本大震災被災地でのテスト撮影（予定）

大槌町、釡石市、陸前高田市、石巻市など被災地の復興マッピングで試験飛行調整中。

こちらから情報公開中

You will find our code at:www.gitorious.org/OpenRelief

You will find our hardware schematics at:www.solderpad.com/OpenRelief

You will find our airframe at:http://www.openrelief.org/documents/CTOL-UAV.zip

詳しくはこちらへ

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