Hướng dẫn sử dụng servo motor 15.0 kw

Chi nhánh công ty TNHH kỹ thuật tự động Hàn Mỹ Việt Địa chỉ: 32/1 Đại lộ Hữu Nghị, KCN VSIP 1, Tx.Thuận An,T.Bình Dương

Tel : (0650) 3802 068 -3802 069 – Fax: (0650) 3802 069 Email: [email protected] HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG

SERVO MOTOR 15.0KW 1. Model sản phẩm: APM-SG150GEK

2. Hình dạng sản phẩm servo motor 15.0 KW :

3. Đặc điểm chính của servo motor:

o Công suất định mức: 15.0KW

o Kích thước mặt bích: 220mm

o Tốc độ, vận tốc xung xác định vị trí : 3000[P/R]

o Vận tốc (vòng/phút) cực đại/ định mức: 1500/2000[rpm]

o Lực monent xoắn (Torque) cực đại/ định mức: 70.0/175.1[N.m]

4. Thông tin đặt hàng của sản phẩm servo motor 15.0 kw:


Tel : (0650) 3802 068 -3802 069 – Fax: (0650) 3802 069 Email: [email protected]

5. Thông số kỹ thuật của servo motor 15.0 kw:

ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT CỦA MÔ-TƠ SERVO

Servo Motor Model (APM-□□□□□) SG150G

Servo Drive Model (APD-□□□□□) VS150

Kích thước mặt bích(□) □220

Công suất định mức ㎾㎾㎾㎾ 15.0

Moment xoắn định mức (torque)

N · m 95.5 ㎏㎏㎏㎏f · cm 974.3

Moment xoắn tác động tức thì cực đại (torque)

N · m 238.7 ㎏㎏㎏㎏f · cm 2289.6

Vận tốc (vòng/phút) định mức r/min 1,500

Vận tốc (vòng/phút) cực đại r/min 2,000

Moment quán tính ㎏㎏㎏㎏ · ㎡㎡㎡㎡ ×10-⁴⁴⁴⁴ 385.5

gf · cm · s² 393.3

Tỷ lệ cho phép quán tính tải 5lần quán tính mô-tơ

Công suất tiêu thực tế/giây ㎾㎾㎾㎾/s 236.47

Tốc độ, Vận tốc xung xác định vị trí

Kiểu Tiêu chuẩn (chú ý)

Incremental 3000[P/R]

Kiểu Mở rộng Absolute, 11/13bit Manchester communication

Các tính năng & đặc điểm kỹ thuật

P.P Bảo vệ Kín hoàn toàn, không thông gió IP65 (bao gồm phần trục và

khớp nối)

Cấp cách nhiệt B

Tính năng về Nhiệt Nhiệt độ khi hoạt động: 0~40°C; nhiệt độ bảo quản: -20~60°C

Tính năng ẩm độ Thấp hơn 90% (tránh ngưng tụ)

Điều kiện môi trường

Tránh tiếp xúc trực tiếp với ánh nắng mặt trời, tránh khí ăn

mòn, tránh khí dễ cháy, tránh hạt sương dầu hoặc bụi.

Tỷ lệ độ cao/độ rung động (E/V)

Tỷ lệ độ cao/độ rung động 49[m/s2](5G).

Trọng lượng ㎏㎏㎏㎏ 92.2

• Chú ý : Điện áp chuẩn của encoder là 5[V] Line Driver


Tel : (0650) 3802 068 -3802 069 – Fax: (0650) 3802 069 Email: [email protected] 6. Biểu Đồ đặc tính moment xoắn (torque) với vận tốc RPM

7. Kích Thước servo motor 15.0KW


Tel : (0650) 3802 068 -3802 069 – Fax: (0650) 3802 069 Email: [email protected] 8. Sơ đồ dấu dây của hệ thống servo motor 15.0KW



9. Các loại cáp của hệ thống servo motor APM-SG150DEK

� Cáp nối encoder kiểu giá trị tăng lên (incremental)

Chú ý : □□□ 3 ô vuông (trong hình trên) là để chọn chiều dài ứng với kiều cáp

Chiều dài chuẩn (m) 3 5 10 20

Kiều cáp gắn cho Robotic

F03 F05 F10 F20

Kiểu cáp thường sử dụng N03 N05 N10 N20



� Cáp nối encoder kiểu giá trị tuyệt đối (Absolute)



Kiều cáp gắn cho Robotic F03 F05 F10 F20


� Cáp nối với nguồn


Tel : (0650) 3802 068 -3802 069 – Fax: (0650) 3802 069 Email: [email protected] Chú ý : □□□ 3 ô vuông (trong hình trên) là để chọn chiều dài ứng với kiều cáp




� Cáp nối với bộ phận thắng





10. Ứng dụng của servo motor 15.0 kw:

- Ứng dụng trong mô hình đóng hàng vào Pallet:

Cần cẩu sẽ di chuyển trên 2 trục X, Y. Di chuyển đến vị trí chính xác tại băng truyền thứ nhất gắp

hàng, nâng một số mặt hàng lên, sau đó di chuyển qua băng truyền thứ 2 đặt một số mặt hàng vào các

vị trí chính xác trong pallet đã được sắp xếp lập trình sẵn trong chương trình.



Mọi chi tiết về sản phẩm xin vui lòng liên hệ:

CÔNG TY TNHH Kỹ Thuật Tự Động HÀN MỸ VIỆT CHI NHÁNH BÌNH DƯƠNG 32/1 Đại lộ Hữu Nghị, KCN VSIP 1, Tx.Thuận An,T.Bình Dương Tel : (0650) 3802 068 -3802 069 - Fax. (0650) 3802 069 Email : [email protected]

Technology

Hướng dẫn sử dụng servo motor 15.0 kw