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Tipos Linux tradicionalLinux embarcadoCaractersticas InterfacesEscritrio, multimdia, desenvolvimento, jogos, etc.Interface personalizada para a aplicao que ser empregada.Utilitriosls, cp, mv, rm, mkdir, cd, rmdir, wget, joe, ssh, gcc, httpd, etc.Implementaes mais leves, que consomem menos recursos e memria.Bibliotecaslibxml, libvorbis, zlib, libstdc++, etc.Biblioteca Cglibc (Biblioteca GNU C)uClibc (muito mais leve, e otimizada para UCPs sem MMU)KernelKernel completo, com todos os drivers, para a maioria do hardware.Kernel customizado, com os drivers realmente necessrios.
???Pgina ??? (???)09/06/2008, 02:08:52Pgina / Linux e sistemas embarcados
Ricardo Jurczyk Pinheiro
O que um sistema embarcado?
Sistema onde o computador completamente encapsulado e dedicado ao dispositivo ou sistema que ele controla. (Wikipedia)
Sistema que usa microprocessadores ou microcontroladores.
Foco de uso muito especfico.
Aplicao salva em memria de somente leitura.
Restries de tamanho e/ou de consumo de energia.
Alguns esclarecimentos
Microcontrolador Um microprocessador otimizado para controlar dispositivos eletrnicos.
Firmware - Software que controla diretamente o hardware.
Homebrew Desenvolvido como hobby, o popular fazido por eu.
Sistemas de tempo real Sistemas onde o tempo de execuo rgido.
Histria
Anos 1960 - 1o sistema embarcado.
Apollo Guidance Computer Computador de navegao usado no Projeto Apollo.
1961 1o sistema embarcado feito em larga escala.
Computador de navegao do mssil nuclear LGM-30 Mssil Minuteman.
Anos 1970 Criao do microprocessador; reduo do tamanho e do preo.
Anos 1980 Uso em larga escala de eletrnica digital torna-se a regra.
Exemplos de uso de sistemas embarcados
Avinica;
Centrais telefnicas;
Equipamentos de rede;
Impressoras;
Freios ABS;
Controle de trao;
Fornos de microondas;
Televisores;
Videogames
Palmtops;
Celulares;
Calculadoras;
CLPs industriais;
Automao comercial;
Automao industrial;
E o cu o limite!
Exemplos de microcontroladores
ARM
Coldfire (Motorola)
MIPS
PowerPC
Famlia SH (Hitachi)
Famlia Z80 (Zilog)
Exemplos de sistemas operacionais embarcados
eCos.
Windows CE.
VxWorks.
Inferno.
Free RTOS.
QNX.
Esystech X RTOS (nacional).
VirtuOS (nacional).
HardHat Linux (Montavista).
Zeroshell Linux.
ngstrm Linux.
Palm OS.
Symbian OS.
O que o Linux?
Sistema operacional de cdigo aberto, baseado em Unix.
Kernel monoltico, mantido por Linus Torvalds e muitos outros ao redor do mundo (desde 1991).
Um conjunto de programas, cada vez maior!
Verso atual do kernel: 2.6.25.6 (10/06/2008)
Licena de uso GPL.
O sistema do pinguim (Tux).
Por que usar Linux num projeto embarcado?
Cdigo-fonte disponvel e de boa qualidade.
Muitas aplicaes disponveis.
Distribuio Debian - Mais de 15.000 pacotes disponveis via Internet para serem instalados.
Portvel e escalvel.
Reduo de custos.
Suporte
Frum, listas, email, FAQs, exemplos, suporte comercial disponvel.
Exemplos de uso do Linux em sistemas embarcados
Linksys WRT54G (roteador).
Sharp Zaurus (palmtop).
Motorola A1200 (celular).
Nokia N770, 800 e 810 (Internet tablet).
Samsung Qtopia (celular).
Asus WL-700gE (roteador).
Axis 2120 (cmera).
Tom Tom Go (GPS).
BIOS das novas placas-me Asus.
Exemplos de uso do Linux em sistemas embarcados
Linksys NSLU2 (NAS).
GP2X (videogame porttil).
Fujitsu-Siemens Futro S (cliente leve).
eRead Star eBook STK-101 (leitor).
Chumby (dispositivo multi-funo).
Firmware Linux para o Apple iPod.
OpenWRT distribuio para dispositivos embarcados.
OpenMoko (celular).
H mercado para o Linux em sistemas embarcados?
Pesquisa realizada pelo site LinuxDevices: http://tinyurl.com/3jlg36
Linux tradicional x Linux embarcado
Nem tudo so flores...
O desenvolvimento constante, e com isso, tem problemas.
Necessidade de otimizar o sistema para um propsito especfico.
Muitas aplicaes, necessria uma anlise mais cuidadosa.
Questes de licena devem ser verificadas.
Suporte de qualidade mais fcil encontrado se for (bem) pago.
Alguns exemplos de uso (mais aprofundados)
Nokia Internet tablets
Rockbox.
GP2X.
Celulares com Linux.
OpenMoko.
Android.
OpenWRT.
Firmwares para equipamentos de rede.
ngstrm Linux.
Nokia Internet tablets
N770, N800 e N810.
Wi-fi, Bluetooth, cartes SD, USB, webcam, rdio FM, etc.
Comunidade homebrew bem ativa.
Verso com WiMAX.
Internet Tablet OS (Maemo - Linux)
Nokia Internet Tablets
Instituto Nokia de Tecnologia
Recife, Manaus e Braslia.
Mais de 150 profissionais.
Desenvolve tecnologia tambm para os tablets.
Canola Media center para os tablets, made in Brazil.
Rockbox
Firmware em cdigo-aberto para MP3 players.
Suportado por mais de 25 modelos, dos fabricantes:
Apple, Archos, Cowon
Creative, iRiver, Philips
Olympus, Rio, Toshiba
Extenses por plugins.
Rockbox
Suporte para vrios codecs de udio e vdeo (OGG, FLAC, JPEG, MPEG, etc)
Cross-fading.
Suporte para mais de 30 idiomas.
Interface falada (opcional).
Jogos (Doom!) e emuladores (NES e GameBoy).
E muito mais!
GP2X
Video-game porttil e player de mdia.
Herdeiro do GP32.
Baseado em Linux.
GamePark (Coria do Sul).
Criado para o mercado homebrew.
Sada para TV, carto SD, tela sensvel ao toque, suporte nativo a vdeo (DivX), adio (MP3), etc.
GP2X
Poucos jogos comerciais, muitos jogos homebrew.
Muitos emuladores.
Evoluo: Projeto Pandora.
Misto de video-game e palmtop com portas USB, carto SD, Wi-Fi, Bluetooth, acelermetros, etc.
Acelerao 3D (uso de OpenGL).
Uso de software para Linux (Debian).
Celulares com Linux
So vrios fabricantes, na maioria pouco conhecidos no mercado nacional.
A Motorola tem uma linha grande de celulares com Linux: RAZR2 V8, ROKR E2, E6, E8, MotoRIZR Z6, SCPL, A728, A732, A760, A768, A910, A1200, E680, E895, entre outros.
Celulares com Linux
Conjunto de programas livres para os Motorola EZX (E680, etc)
Consrcio da indstria (LG, Motorola, NEC, Panasonic, Samsung), operadoras de celular (Verizon), Fundao Mozilla, etc.
Objetivo: Um sistema operacional baseado em Linux para celulares.
OpenMoko
Plataforma baseada em Linux
para smartphones.
Cdigo livre (GPL)
FIC Neo1973 e Neo FreeRunner
GPS, Wi-fi, acelerao 3D, Bluetooth, 3G, acelermetros, etc.
Interface: Enlightenment - E17.
20% dos celulares tero Linux em 2013 (IT Web, 24/04/08)
Android
Sistema operacional baseado em Linux para celulares.
Open Handset Alliance
Consrcio liderado pelo Google.
34 empresas participantes.
Concurso de desenvolvimento (com prmio$).
Primeiros celulares no fim de 2008.
Artigo: http://tinyurl.com/5uhrkd
OpenWRT
Distribuio para dispositivos embarcados.
Variedade grande de dispositivos
Mais de 75 aparelhos plenamente suportados.
Inicialmente feito para o WRT54G (Linksys)
Duas verses:
White Russian (estvel) - 0.9
Kamikaze (beta) - 7.09
OpenWRT
Ganho de sinal.
DNS dinmico.
VPN.
Wake-on-LAN.
Tunelamento.
Mais estabilidade.
E muito mais.
Milhares de programas para instalar.
Vrias distros derivadas.
Opes de interfaces grficas (como o X-Wrt).
Firmwares para equipamentos de rede
3Com.
Asus.
Buffalo.
Cyclades.
D-Link.
Iomega.
Linksys.
Netgear.
Ovislink.
Planet.
Soluo adotada por fabricantes
para alguns modelos:
Firmwares para equipamentos de rede
Empresas que desenvolvem
firmwares para roteadores:
Wappro (http://www.wappro.com.br)
ApRouter (http://www.aprouter.com.br)
Alguns firmwares alternativos:
OpenWRT, DD-WRT, Tomato, Freifunk, Sveasoft, Chilispot, FON... Mais de 25 firmwares!
ngstrm Linux
Distro para palmtops e smartphones.
Interfaces:
GPE (GNOME).
Opie (KDE).
E17 (Enlightenment).
Mesmo sistema de
pacotes do OpenWRT.
ngstrm Linux
Verso alfa (ainda).
Funciona em palmtops com Windows Mobile ou Palm OS.
G(PE)^2
verso para smartphones.
E agora, Jos?
Interessou-se?
Informe-se:
http://pinguinsmoveis.com
http://www.linuxabordo.com.br
http://www.free-electrons.com
http://www.portalandroid.org
Leia MUITO, e no tenha medo do ingls.
Participe de frums na Internet.
Aventure-se, inicialmente com emuladores e depois, equipamentos reais.
Maiores informaes
Rockbox: http://www.rockbox.org
GP2X: http://www.gp2x.com
OpenEZX: http://www.openezx.org
LiMo Foundation: http://www.limofoundation.org/
OpenMoko: http://www.openmoko.org
Android: http://code.google.com/android
OpenWRT: http://www.openwrt.org
ngstrm Linux: http://tinyurl.com/yj8qo6
Fim
Questo legal:
Esta apresentao foi baseada em Criando sistemas embarcados com Linux da teoria prtica, de Marcelo Barros de Almeida (http://linuxabordo.com.br/), e tal como ela, distribuda segundo a licena Creative Commons ShareAlike 2.5, logo:
Liberada a cpia, reproduo e trabalhos derivados.
Crditos devem ser mantidos.
Trabalhos derivados devem ser compartilhados.
Texto da licena: http://tinyurl.com/492ssd
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