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ちょっと深いOpenNIとNITEの話(でも初⼼心者歓迎!!)
2011/06/02 Kinect勉強会 Vol.2 中村 薫
⾃自⼰己紹介id:kaorun55@kaorun55
OpenNI/NITEでやれると思ったらできなかったわ
• Kinect本の紹介• OpenNIとNITEの基本• ちょっと深いOpenNIとNITEの話• 気になる話題
アジェンダ
Kinect本の紹介
概要• OpenNI⼊入⾨門編• NITE⼊入⾨門編• 応⽤用編
⼊入⾨門編• 各クラスの使い⽅方• ⽇日本語のリファレンス
応⽤用編• 光学迷彩• 顔(物体)の検出• 複数Kinectの操作
特⻑⾧長• コードがたくさん• 説明は少な⽬目• ⽇日本語のリファレンス
• 対象OS– Windows– Linux(Ubuntu)– Mac OS• 対象⾔言語– C++、C#
OpenNIバージョン1.0.0.25
1.1.0.41との差分はサポートページにて
対応予定
本書の価値l オフラインでのまとまった情報l ⽇日本語のリファレンスl ちょっとしたアイデア
想定する読者像プログラム⾔言語はわかるっており、Kinectプログラミングをゼロから始める
OpenNIとNITEの基本
OpenNIの構成
• Generator• MetaData• Capability
ImageGenerator DepthGenerator
SceneAnalyzer IRGenerator
UserGenerator HandsGenerator GestureGenerator
AudioGenerator
Recoder Player
Generator
本でサポート 本で未サポート
ImageMetaData DepthMetaData
IRMetaData AudioMetaData
SceneMetaData
MetaData
本でサポート 本で未サポート
Alterna=veViewPoint Capability
UserPosi=on Capability
CroppingCapability ErrorStateCapability
SkeletonCapability
FrameSyncCapability
MirrorCapability
PoseDetec=on Capability
Capability
本でサポート 本で未サポート
NITEの構成
• Session• Detector
SessonManager MultiProcessFlowClient
Session
本でサポート 本で未サポート
XnVPushDetector XnVWaveDetector
XnVCircleDetector
Detector
本でサポート 本で未サポート
XnVSwipeDetector
XnVSteadyDetector XnVMul=Process FlowServer
ちょっと深いOpenNIとNITE
の話
まぁ、別に深くないですけど。。。
新しいサンプル
⼀一定距離より先を映さない
少し変わった使い⽅方
クロスプラットフォームのライブラリ
OpenNIのAPIは、Win32 APIライクのインタフェースなので、簡易のクロスプラットフォームライブラリとしても使えそう
XnOS.hにあるAPI• Memory• File• INI• Shared Library• String• Time• Socket• Keyboard
• Thread• Process• Mutex• Critical Section• Event• Shared Memory• Callstack
使いどころがわからない機能
複数Kinect
マルチプロセス
OpenNI 1.1.0.41の増分
• ExtensionModule• AntiFlickerCapability• DeviceIdentificationCapability• GeneralIntCapability
気になる話題
MS公式SDK 2011年の春にβ版をリリース予定。Windows専⽤用で、Kinect専⽤用で、⾮非商⽤用。
僕たちの春はまだ？？
公式SDKのメリット• ⾳音声認識• おそらく内部アルゴリズムを利⽤用可能• OpenNI+OpenCV+α
OpenNIのメリット
• クロスプラットフォーム• Kinect以外も使える• ⽇日本語の情報があるよ!!
Kinect以外のデバイス
Xtion• 「エクシオン」と読むらしい�• ⾚赤外線のみ搭載• OpenNIが使える
Xtionの仕様有効距離 0.8m~3.5m
有効⾓角度 70度
インタフェース/電源 USB2.0/バスパワー駆動
センサー Depth
サポートするプラットフォーム Intel x86 & AMD
システム要件 Windows 7/Vista/XP 32bit版のみLinux Ubuntu 10.10 (32bit/64bit)
開発⾔言語 Windows:C++, C#Linux:C, C++
Xtion付属の開発環境 Windows Linux
OpenNI 1.0.0.27 1.0.0.23
NITE 1.3.0.17 1.3.0.17
Sensordriver 5.0.0.27 5.0.0.24
Kinect本のサンプルを、少しいじったらそのまま使えました
最後に• Blogに書くまでが勉強会です• Blogに書くまでが読書です
Kinect Hack を楽しみましょう！
