Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar

UNTUK MU INDONESIA KU

ONTAKIROBOT PEMETAAN DAN SURVEI LOKASI

UIN Maulana Malik Ibrahim Malang

TUJUAN

MEMBANGUN PETA MELALUI ROBOT PADADAERAH YANG SEDANG DIJELAJAHI, DIMANADAERAH TERSEBUT BELUM DIKETAHUIBENTUK JALURNYA.


LANGKAH-LANGKAH DESAIN

KOMPONEN ELEKTRONIK

DESAIN SISTEM

DESAIN VISUAL

ROBOT

KOMPONEN MEKANIK


KOMPONEN MEKANIK

AKRILIK


Spacer


KOMPONEN MEKANIK

Roda Tank


KOMPONEN ELEKTRONIK

Baterai Li-Po 22 Volt


KOMPONEN ELEKTRONIK

LCD


KOMPONEN ELEKTRONIK

Sensor Rotary Encoder


KOMPONEN ELEKTRONIK

Sensor Kompas

Mikrokontroler ATMEGA128


KOMPONEN ELEKTRONIK

Sensor Ultrasonik


KOMPONEN ELEKTRONIK

Sensor Gas


KOMPONEN ELEKTRONIK

Kamera Inframerah


KOMPONEN ELEKTRONIK

Motor DC vexta


KOMPONEN ELEKTRONIK

Transmitter WIFI


Diagram Blok pada Robot


Diagram Blok pada Komputer


Alur Kerja Robot


Output


DESAIN ROBOT (Tampak Depan)


DESAIN ROBOT (Tampak Samping)


DESAIN ROBOT (Tampak Perspektif)


Fungsi

Mengetahui kondisi lingkungansekitar robot

Menghasilkan peta dari lokasi yang dijelajahioleh robot


Fitur

FITUR


Fitur

• Dapat dikendalikan menggunakan joystick,kinect, maupun keyboard.

• Menggunakan komunikasi wifi

• Roda penggerak menggunakan roda tank,tahan selip dan guling

• Dilengkapi dengan kamera, sensor jarak,pengukur jarak dan sensor gas


Manfaat dan Nilai Jual

Menciptakan tenaga kerja yang berkinerja tinggi

Industri, dalam hal pengecekanruangan berbahaya


Manfaat dan Nilai Jual

Membantu tim penjelajah area yang belum diketahui keamanannya

Melakukan pekerjaan yang tak dapatdilakukan manusia

TERIMA KASIH

Technology

Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar