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Présentation du projet Présentation du projet « Robot de télésurveillance - « Robot de télésurveillance -
Open Hardware »Open Hardware »
FAB LAB ProvenceFAB LAB ProvenceLaboratoire d'Aix-périmentation Laboratoire d'Aix-périmentation
et de Bidouilleet de Bidouille
Soirée Geek Bidouille Soirée Geek Bidouille du 21 février 2014du 21 février 2014
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Robot de télésurveillanceRobot de télésurveillance
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Robot de télésurveillanceRobot de télésurveillance
Déplacements
Espace restreint Robot holonome : pivote sur place
Eviter les obstacleset les vides Capteurs US et IR
Se repérer dans l'espace ?
Odométrie + Boussole + Accéléromètre
Communications Commander le robot
WIFI avec un PC (ou Zigbee)
Reconnaissance vocale
VisionVoir (et écouter) à distance
Webcam WIFI
Aller vers un endroit donné ?
Gestion de l'énergie, ...
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Robot de télésurveillanceRobot de télésurveillance
Open Hardware :
Pourquoi ? :
permettre :● aux makers, ● aux écoles, collèges, lycées ● …
de le fabriquer, modifier , …à des coûts abordables (avec de multiples solutions et options).
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Robot de télésurveillanceRobot de télésurveillance
Open Hardware :
Comment ? : co développement => partages et échanges de compétences
● co écriture du cahier des charges● expérimentation de solutions● choix des solutions retenues● co fabrication d'un prototype● mise à disposition de la documentation :
➔ schémas, ➔ plans, ➔ programmes, ➔ fichiers des pièces imprimées, ➔ ...
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Robot de télésurveillanceRobot de télésurveillanceOpen Hardware :
Quand ?
On peut commencer immédiatement
● Constitution d'un groupe de makers intéressés● Mise en place des outils de partage
● Github● Drive ?● Forum (ou utilisation d'un forum existant)● Blog du L.A.B.● …
Contactez moi : [email protected]
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Robot de télésurveillanceRobot de télésurveillanceOpen Hardware :
Quand ?
On peut commencer immédiatement
● Constitution d'un groupe de makers intéressés● Mise en place des outils de partage
● Github● Drive ?● Forum (ou utilisation d'un forum existant)● Blog du L.A.B.● …
Contactez moi : [email protected]
