PROTOTIPAZIONE ELETTRONICA FOR DUMMIESTutto ciò che non dovete mai raccontare o far vedere ad un professore di elettronica!

Obbiettivi

Capire cosa serve per fare dei prototipi Capire come usare, collegare insieme e

far funzionare componenti elettronici già esistenti

Impiegare meno tempo possibile Spendre meno denaro possibile Capire come funziona il vostro micro-

onde .......Ottenere qualche risultato

Perchè il micro-onde è più furbo del fohn

1 motore, 1 riscaldatore, 1 o più interuttori/pulsanti

1 motore, 1 riscaldatore, 1 o più interuttori/pulsanti, 1 micro controllore

Architettura base di un sistema elettronico (con controllo)

SensoriControllore

Attuatori

Storage

Display, Net, etc

sensoriComunemente con il termine sensore si definisce un

dispositivo che trasforma una grandezza fisica che si vuole misurare in un segnale di natura diversa (tipicamente elettrico) più facilmente misurabile o memorizzabile. (ad essere precisi questo è il trasduttore)

Sensori analogici La grandezza in uscita dal sensore è continua Necessitano di conversione A/D per poter essere letti da

un controllore

Sensori digitali La grandezza in uscita dal sensore è digitale

• Perchè convertita internamente al sensore• Per la natura del tipo di rivelazione

sensori

Attuatori

un attuatore è definito come un qualsiasi dispositivo che converte dell'energia da una forma ad un'altra, in modo che questa agisca nell'ambiente fisico al posto dell'uomo.

MotoriAC (mono e tri fase): Alte potenze, usi industriali,

generalmente alta tenzione (>110 volt), (pompe, fohn, ventilatori, compressori), semplici da controllare.

DC: Bassa potenza, bassa tenzione, sono i motori comunemente usati negli oggetti elettornici di uso comune, sono i più semplici da controllare (vibra-call, motorino avviamento, etc)

Stepper: Bassa potenza, bassa tenzione, controllo preciso della posizione, controllo complesso, elettronica complessa

Brushless: alte prestazioni, simili ai DC ma con alte velocità bassi attriti e poca manutenzione, molto costosi e molto ocmplessi da controllare, sono molto usati in robotica

Servo: Sono i ocmuni attuatori da modellismo, basse coppie, bassa tenzione, semplici da controllare a patto che si usi un lettronica dedicata, utili nel caso si necessiti di fare movimenti non molto ampi e non molto precisi

ControlloriPc + Scheda di acquisizione

Micro-controllori

Schede all embedded

Phidjets Diverse Schede di

acquisizione e attuazione Diversi sensori pronti all’uso Driver disponibili e

aggiornati Librerie compatibili con

diversi linguaggi (.NET, Labview, visualBasic, etc)

Costo contenuto (20 € a sensore e 80 € a scheda)

Richiedono un PCweb

Arduino E’ una via di mezzo fra un

micro-controllore e una scheda all embedded.

É una scheda di “montaggio”per un micro controllore atmel

Driver, documentazione, linguaggio e ambiente di sviluppo ben fatti e molto usati da un’ampia comunità opensource

basso costo 27 € Free-standing (no PC)