富豪的センサーライトを作ってみた

小西 高之@leather_sole

光センサー

LED

準備したもの

• Raspberry Pi ( 3台以上 )• 光センサー• LED• その他いろいろ

Raspberry Pi って知ってますか？

Raspberry Pi ：特徴

• Linuxが動く– Javaも動く

• 安価• フィジカルコンピューティング向き

– GPIO– I2C

構成

ActiveMQ （ Message Broker ）

• Protocols– OpenWire– AMQP– STOMP– REST– etc.

ActiveMQ （ Message Broker ）

<transportConnectors>

<transportConnector name="openwire" uri="tcp://0.0.0.0:61616”/>

<transportConnector name="amqp" uri="amqp://0.0.0.0:5672”/>

<transportConnector name="stomp" uri="stomp://0.0.0.0:61612"/>

<transportConnector name="stomp+nio" uri="stomp+nio://0.0.0.0:61613"/>

<transportConnector name="ws" uri="ws://0.0.0.0:61614/" />

</transportConnectors>

（ ）抜粋

光センサー（ Producer ）

• Python• STOMP

– stomp.pyライブラリ

光センサー（ Producer ）

adc = ADS1x15() #ADコンバータを指定

conn = stomp.Connection([('169.254.0.11', 61613),('169.254.0.14', 61613)])

conn.start()

conn.connect()

while True:

result = adc.readADCSingleEnded(0)

conn.send(str(result), destination='/queue/test')

（ ）抜粋

ライト（ Consumer ）

• Java– Pi4J

• OpenWire

ライト（ Consumer ）

private static GpioController gpio;

private static GpioPinDigitalOutput pin;

（ ）抜粋

gpio = GpioFactory.getInstance();

pin = gpio.provisionDigitalOutputPin(

RaspiPin.GPIO_05, "MyLED",PinState.LOW);

Message message = consumer.receive();

String text = ((TextMessage) message).getText();

if (Double.parseDouble(text) > 1000){ pin.high();

} else { pin.low();

}

センサーライトで不安なこと

センサーライトで不安なこと

• ActiveMQがハングしないか？• ActiveMQとの接続が断線しないか？

クラスタ構成

Producer failoverConsumer failover

Broker cluster

<networkConnectors>

<networkConnector uri="static:(tcp://169.254.0.14:61616)"/>

</networkConnectors>

java.naming.provider.url = failover:(tcp://169.254.0.11:61616,tcp://169.254.0.14:61616)

Broker(169.254.0.11): conf/activemq.xml

stomp.Connection([('169.254.0.11', 61613),('169.254.0.14', 61613)])

Producer

Consumer: jndi.properties

One more thing...

WebSocket

• STOMP• JavaScript

– Flot• http://www.flotcharts.org/

まとめ

• 物理マシン！安価！省スペース！• 組み込みと Java EEの融合？• ActiveMQに触ってみよう

Raspberry Pi とActiveMQ で作るセンサーライト

小西 高之@leather_sole

Thanks!