Robot Rose - Tele-Service Robot

  • View
    1.821

  • Download
    5

Embed Size (px)

DESCRIPTION

TSR: Tele-Service RobotThe goal of the TSR project is to build a remotely controlled robot to assist disabled and elderly in their daily life.The robot helps people at home and is controlled from a central location by a home-care operator or by a local remote control (see Figure 1). The care receiver will be much more independent and will also receive a higher quality of care. The robot will eventually be able to perform autonomous tasks. However the human operator will always stay in the loop.Important aspects of the system are:- Safety- Usability- AutonomySubsidizers: AgentschapNL and Provence of BrabantResearch Institutes & Companies:Exact Dynamics, Fontys, INROADS, NTS, Sioux, TU/e, Tegema, Van Berlo, Wingz, Zuid Zorg.Other Affiliates:KT Waalre, NIRICT Labs and RoboNEDFor more information, go to our website: www.robot-rose.nl

Text of Robot Rose - Tele-Service Robot

  • 1. Service robot voor de zorgGesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brabant

2. Teleoperated Service robots

  • Twee componenten: master =cockpiten slave =service robot
  • Ideaal:de service robot kan alle menselijke handelingen uitvoeren op ten minsteelkeplek waar een mens dat ook kan.
  • De operator (mens) kan de besturing volledig overnemen

internet Manipulation devices Feedback devices processor master 3. Tele-operations

  • Ultieme vorm van afstandbesturing (remote control)
  • Menselijk handelen over grote afstand.
  • Verlenging van menselijke arm op wereld schaal.
  • Ontkoppeling van plaats waar een handeling wordtbedachten waar hij wordtuitgevoerd.
  • Vergelijk dit met de revolutie van de electriciteit:
  • de plaats waar energie wordtgeconsumeerdis ontkoppeld van
  • de plek waar het wordtgeproduceerd
  • Daarom wordt teleoperations een industrile revolutie!

4. Voorbeelden teleoperations 5. Een ei pakken is moeilijk! 6. Wat service robots nog meer kunnen...

  • Service robots kunnen welmeerdan een mens:
    • bewegen met meerkracht
    • bewegen over grotereafstand
    • bewegen met meerprecisie
    • ze kunnen handelingen inveelvouduitvoeren
    • werken op eenplaatswaar een mens niet kan leven
  • Men kan zeprogrammerenvoor speciale taken
  • Ze kunnenlerenvan voorbeeld-handelingen

7. Service vs industrile robots

  • Service
  • Willekeurige taken
  • Niet routinematig
  • Relatief langzaam
  • Gemiddeld nauwkeurig
  • Visual servoing, krachtgestuurd
  • Navigeren
  • In een mensomgeving (intrinsiek veilig)
  • Industrieel
  • Vast geprogrammeerde taken
  • Routinematig
  • Hoge snelheid
  • Zeer nauwkeurig
  • Positie gestuurd
  • Statisch of over vaste geleiding
  • Industrile omgeving in een veiligheidskooi

8. Toepassingsmogelijkheden 9.

  • % zorgbehoevenden neemt toe
  • % werkenden neemt af
  • Zorgdruk op de werkende populatie
  • neemt toe
  • Mensen willen en moeten langerthuis blijven wonen
  • Inzet van technologie is onvermijdelijk

Zorg als eerste toepassingsveld Mensen van 65 en ouder in verhouding tot werkende populatie 10. Technologieprojecten in de thuiszorg

  • Zorg op Afstand
  • Videocommunicatie ommensen thuis te ondersteunen
  • Domotica
  • Valdetectoren
  • Personenalarmering

Mextal, Marcel Gielen 11. Technologieprojecten in de thuiszorg

  • De intelligente leefomgeving

IE&IS: Human Technology Interaction 12. Tele Service Robot Disabled/Elderly Care Service Robot With (Assisted) Remote Control (Human in the Loop) 13. Setup 14. Algemeen DagelijkseLevensactiviteiten (ADL) 15. Use Cases Switching the light Opening/ closing doors Opening/ closing curtains Opening/ closing fridge Pouring milk Warming a precookedmeal Preparing and bringingbreakfast Detecting a person 16. Iteraties F0 F1 F2 17. F0 proto 18. F1 prototype 19. F2 prototype 20. F1 prototype manual 21. F1 prototype automatic 22. Schatting aantal/omzet service robots

  • In 2009 ouder dan 65 jaar: 1,8 miljoen mensen
  • 10% kan een TSR gebruiken: 180.000
  • 5% krijgt hem ter beschikking: 9.000
  • Levensduur: 5 jaar
  • Aantal per jaar: 1.800 stuks
  • Prijs per stuk: 20.000
  • Omzet NL markt: 36 M
  • Alleen Nederland, alleen zorg

23. ServicerobotsRosie TU Munchen Desire German research projectRose NL ontwikkelings project JustinHERB, IBM en Carnegie Mellon Care-o-bot 3, Frauenhofer George 1950s PR 2 Willow Garage 24. Uitdagingen m.b.t.

  • Gebruikers eisen
  • Mens-machine interactie
  • Sociaal gedrag
  • Veilig en betrouwbaar
  • Kosten effectiviteit
  • Technologie
  • Navigatie in onbekende omgeving
  • Visual servoing
  • Veiligheid en compliance met voorschriften
  • Zelf-lerend systeem

25. Launch in de zorg

  • Positief
  • Noodzaak wordt groot
  • NL heeft een goed vergoedingenstelsel: Verzekeraars, gemeenten (WMO)
  • Besparings potentieel enorm: AWBZ 23 mld groot
  • NL kan voorop lopen met implementatie
  • Negatief
  • Financieringsmodel is ongeschikt voor robots >> uren worden betaald!
  • Betaalmodel indirect
  • Zorgpersoneel is nog sceptisch: baanzekerheid, inhoud
  • Druk op budget > geen avonturen
  • USA, Korea, China lopen technologisch voorop

26. TSR als hulp in de huishouding

  • Veel toepassingen: b.v.
    • de kat eten geven op afstand als je op kantoor bent
    • de planten watergeven in je vakantiehuis
  • Technologie huishouding is gelijk aan zorg
  • Consumenten betalen zelf > bereidheid indien waarde aangetoond.
  • A robot in every household (Bill Gates)

27. Belang voor de regio

  • ZO-Ned heeft de mensen, technologie, kennis & kunde en toeleverende bedrijven voor TSR
  • Creatie van een nieuwe sector introduceren waar anderen zich terugtrekken
  • Nieuwe motor voor de toeleveringsindustrie

28. THANK YOU Gesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brabant 29. PROFESSIONALS IN INNOVATION 30. GESLOTEN INNOVATIE Tijd Ontwikkeling Onderzoek Marktintroductie 31. OPEN INNOVATIE Tijd Ontwikkeling Onderzoek Marktintroductie 32. Voordelen en voorwaarden open innovatie

  • Voordelen
  • Complexe nieuwe producten mogelijk
  • Samenwerking van specialisten
  • Facility sharing
  • Onderlinge kennisuitwisseling
  • Uitbreiding netwerk
  • Nieuwe ketens en verbanden
  • Voorwaarden
  • Duidelijke productdefinitie
  • Passend consortium
  • Helder business model (whats in for us/me)
  • Duidelijke afspraken (contract)
  • Committed aan het project
  • Sterke bereidheid tot samenwerking

33. CONTACT

  • INROADS the strength of open innovation
  • Twinning Center T: 040 851 90 70
  • De Zaale 11 E: [email_address]
  • 5612 AJ Eindhoven I: www.inroads.nl