Robòtica del Futur

-L’ajuda que necessitem-

Índex1. INTRODUCCIÓ

2. OBJECTIUS

3. CONCEPTE ROBÒTICA: BIÒNICA

4. APLICACIONS DE LA BIÒNICA AL COS HUMÀ

5. DIFUSIÓ O CONEIXEMENT DE LA MATÈRIA

6. PROVES EMPÍRIQUES

7. ENTREVISTA

8. CONCLUSIONS

9. AGRAÏMENTS

Introducció

· La utilització de nova tecnologia = Futurista?

· Esperances a través de la medicina

· “La dona biònica” emesa a Tv3 o “Repoman” pel·lícula

Objectius

Tres grans àrees:

1. Part teòrica o conceptual (Recerca d’informació, estudi biònica…)

2. Part pràctica o procedimental

3. Objectius humans (feina feta i l’esforç)

Concepte Robòtica: BiònicaLa robòtica: branca de la tecnologia que estudia el disseny i construcció de màquines.

La biònica: utilització de parts d’un humanoide en un cos humà.

Simular el comportament dels éssers vius fent-los millors en casi totes les branques, per mitjà d’instruments mecànics.

·Pel·lícula “La Isla”

Aplicacions Biònica al cos humà·Ull biònic 3 mètodes: 1.Retina artificial 2. Implants de retina 3. Implant craneal de retina

·Mà biònica I-Limb (nom de la mà) creada per David Gow

·Braç biònic Soportat per l’espatlla, té sensors conectats als teixits sans del pit. El cost de la pròtesis és de $6 millons de dòlars

·Cama biònica (Zac Vawter)

·Pancreas bionc Sensor que prova la història de la sucre en la sang cada minut.

·Exosquelet Armadura externa metàl·lica que ajuda a realitzar certes activitats. Mitjançant senyals nervioses és possible el funcionament.

Aplicacions Biònica al cos humà

Difució o coneixement de la matèriaRespostes:Pregunta 1:A= 42%B=2%C=56% 

 Respostes pregunta nº2:A=80%B=12%C=18% 

 Respostes pregunta nº3:A=27%B=23%C=48% 2% no respos.

Respostes pregunta nº4:A=89%B=0%C=11%    

Respostes pregunta nº5:A=44%B=23%C=33%

Respostes pregunta nº6:A=67%B=19%C=4%

 Pregunta nº7: la resposta és lliure, però la primera part ha estat contestada majoritàriament amb SI.

Conclusions enquestes i opinió personal

Afectats i profans no saben l’existència de la biònica

Més “xarrades” per concienciar la societat

Les portes estàn obertes a la innovació

Proves EmpíriquesTESI: Realitzar proves empíriques amb una màquina electroestimuladora TNS.

Els electroestimuladors mateixa funció pròtesis biònica

Objectius: -Apreciar les reaccions al múscul -Relacionar-ho amb la biònica

Electroestimulador TNS Manual

TNS amb electrodes

Corrent discontinuu <efecte galvànic>

tetanització

Electrodes “Primeres proves” Gràfic Intensitat - Duració

1.CALENTAMENTPulsos compenetrats 150-250 µs·Freqüència 20-25 Hz·Corrent modulada: ones 6s / parada de 8s.·4-5 minuts (18-20 contraccions suaus).

2.POTENCIACIÓ·Pulsos compenetrats 250-300 µs·Freqüència 60-65 Hz·Corrent modulada: ones 6s / parada de 8s.·<15 minuts (contraccions energétiques – fatiga)

3.RELAXACIÓ·Pulsos compenentrats 150-200 µs·Freqüència 3 Hz·Corrent sense moduladar·2 minuts

EntrevistaEntrevista personal i biònica a: Eduardo Lozando Gàlvez.

Conclusions1. TEORIA: - He trobat tot tipus d’informació i he pogut familiaritzar-me amb els

nous termes d’aquest àmbit

2. PRÀCTICA: -Les proves s’han realitzat i concluit amb satisfacció. - He pogut concienciar als afectats i profants de l’existència

d’aquesta ciència - He ralitzat una entrevista personal i biònica a un afectat.

3. HUMÀ: - En la meva opinió crec que he millorat la meva tècnica de recerca. - M’he familiaritzat en aquest món.

- He aprés a treballar sola, compenetrarme i sacrificarme a fer la recerca i evitar nerviosisme, entre d’altres coses.

Agraïments

-Totes les persones que han fet possible que avui finalitzi aquest treball

-A la meva tieta: Tensi Barón Embuena

-Eduardo Lozano Gàlvez, per una entrevista magnífica

-Tots els membres del Departament, i al meu tutor del Treball de

Recerca

- A la família més pròxima que sempre estàn allí quan els necessites

Braç humà controla un braç robòtic mitjançant electrodes

Anna Castán BarónTreball de Recerca

2 BAT ADepartament de Tecnologia Industrial

30-01-2013

Gràcies a tots per haver estat avui aquí.