ROBOTIKA

Zer da?

- Zientzia - Teknologia

- Diseinuaz - Manufakturaz - Aplikazioaz

Zertaz okupatzen da?

Diziplina ezberdinak konbinatzen ditu

- Mekanika - Elektronika - Inteligentzia artifiziala - Kontroleko injenerutza

Roboten

ROBOTIKA

PEDAGOGIKOA EBOLUZIOZKOA AUTONOMOA

HIRU ROBOTIKA MOTA

PEDAGOGIKOA

Eremu honetan umeei, programazioaren eta matematikaren kontzeptuak irakatsi nahi dizkiete, ikasleentzat interesgarriak eta hezkuntza errazteko diren tresnak erabiliz.

Diziplina hau ezartzearen helburua jolasten duten bitartean ikastea da.

EBOLUZIOZKOA

Hainbat ikuspuntu ditu: Injinerutzaren ikuspuntuak robot kontrolatzaileak sortzen ditu mundu errealerako baliagarriak direnak.

Zientziaren filosofiak, berriz, balio epistemiko*-ko sistemak aztertu ditzake.

* Kasu historiko, psikologiko eta soziologikoetako arazoetaz arduratzen den sistema da.

AUTONOMOA

Robotika autonomoa Robotikaren eremu bat da non robotak ez dute gizakiaren esku hartzerik behar mugitzeko ezta desplazatzeko ere.

Roboten sailkapena Robotak hiru talde nagusitan sailka

daitezke

MUGIKORRAK SENDAGILEAK INDUSTRIALAK

ROBOT MUGIKORRAK

- Hankak, gurpilak edo beldarrak erabiltzen dituzte, eta aurrez emandako aginduen arabera tokiz aldatzeko gaitasuna dute.

- Urrutikoak direlako edo iristea zaila eta arriskutsua delako, hainbat tokitan mota honetako robotak erabiltzen dira, adibidez, esplorazio espazialean, itsas sakonean, sumendietan …

- Ingurunetik sentsoreen bidez jasotzen duten informazioa prozesatzen dute.

Ezaugarriak

SENDAGILE-ROBOTAK

Elbarrituek erabiltzeko protesiak dira, gorputzari egokitzen direnak. Haien laguntzaz, ordezkatzen dituzten organo eta gorputz atalen funtzioak bete daitezke.

Ezaugarriak

INDUSTRIA-ROBOTAK

Manipulazio edo fabrikazio prozesuak era automatikoan burutzen dituzten robotak dira. Hainbat lan arriskutsutan lagungarri bihurtu dira, hala nola, soldaduran, zenbait produktu kimikoren manipulazioan …

Ezaugarriak

•Robot azkarrak

•Ikasteko robotak

•Robot manipulatzaileak

Robot motak:

Ikasteko robotak: Mugimenduak errepikatzen dituzte pertsona baten interbenzioarekin eta gero dena bururatzen dute.

Ordegailuaren kontrolpean dauden robotak: Besteen antzekoak baina ezin dute erlazionatu ingurunearekin.

Robot manipulatzaileak: sistema mekaniko multifuntzionalak dira haien kontrol sistema elementuen mugimendua agintzen uzten dituena. Era hauetan:-Eskukoa: pertsona zuzenean kontrolatzen du- Sekuentzia aldagarria: lanen zikloa aldatzea posible da.

Robotika era askotako disziplinako teknologia da:

-Automatika-Mekanika-Elektronika-Informatika-Ekonomia eta soziologia

Biltzen ditu.