RubyとArdui noで始めるフィジカルコンピューティング

CSNagoya 豊吉隆一郎

自己紹介● Toyoshi● http: //www. j amboree. j p/● CSNagoya所属● 趣味マラソン 年間1,000キロ以上

Ardui no（アルドゥイーノ）とはI /Oモジュールと開発環境一式のことPCから簡単にセンサやアクチュエータを操作できる基本はUSB＋AVRマイコンオープンソースなので互換品もあるよ（オレデュイーノと呼ばれる）Makeとかで人気

どんなことができるのか胎児がおなかを蹴ったらTwi tterに投稿自動で植物に水をやる機械光の残像で表示する電光掲示板Web経由でラジコンを操作する

” ”やってみたいなが 簡単に できる！

準備（道具・ソフト）Ardui no Duemi l anove(基本のモジュール）さまざまなバリエーションがある

ソフトウェアArdui no I DE(Processi ng,wi ri ng)Pdui no（Max,Pure Data)RAD(Ruby Ardui no Devel opment)

お好みの電子部品

RADを使うとこんな風に書ける

class MySketch < ArduinoSketch output_pin 7, :as => :led def loop blink led, 500 endend

7番ピンにl edという名前をつけて、0.5秒ごとに点滅させる

LED点灯の応用デモ

資料注）マトリックスLEDが点灯し文字が表示される

もう少し複雑なデモはてなスターがついたらパトライト点灯

Add star

Hatena Web hook

si natradruby

Ardui no

パトライト点灯！

Gai ner

RubyとArdui noフィジカルコンピューティング

CSNagoya 豊吉隆一郎

とGai nerで始める

資料注）Ardui noが故障したため

デモ準備

デモ用URLhttp: //b.hatena.ne. j p/toyoshi /

>誰かがスターをつけると光ります>誰かがスターをつけると光ります>誰かがスターをつけると光ります

サーバのコードはこんな感じrequire 'rubygems'require 'sinatra'require 'drb/drb'

post '/' DRb.start_service $ts = DRbObject.new_with_uri('druby://localhost:12345') $ts.write(["add-star", param[:username])end

WebHookからポストがあったらdRubyに投げる　　　dRuby(ri nda)はi rbで動作している

注文が集中しています：http: //b.hatena.ne. j p/toyoshi /

Gai ner側のコードはこんな感じ$: << '.'require 'drb/drb'require 'funnel'include Funnel

DRb.start_service$ts = DRbObject.new_with_uri('druby://192.168.24.110:12345')gio = Gainer.new()loop {

p $ts.take(["take-test", nil])

gio.aout(0).value = 1sleep(5)gio.aout(0).value = 0

}

タプルスペース（ri nda)にtakeして取れたらアナログアウトに出力するだけ

注文が集中しています：http: //b.hatena.ne. j p/toyoshi /

まとめArdui noとRubyを使って簡単にフィジカルコンピューティングができることがわかった

ご清聴有難うございました。