Upload
angelos-angelidis
View
19
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
1
Harokopio UniversityDepartment of Informatics and Telematics
Αγγελίδης Άγγελος A.M 15201
Experimental Evaluation of Cooperative Active Safety
Applications based on V2V CommunicationsMiguel Sepulcre and Javier Gozalvez
University Miguel Hernandez of Elche
[email protected], [email protected]
Καθηγητής:
Γεώργιος Δημητρακόπουλος
2
Τι είναι το V2V και που μας χρειάζεται;
V2V: Επικοινωνία μεταξύ οχημάτων (Vehicle to Vehicle)
● Εφαρμογές ασφαλείας κατά την κίνηση των οχημάτων
● Ανταλλαγή πληροφοριών σε πραγματικό χρόνο
● Προειδοποίηση του οδηγού για πιθανούς κινδύνους
3
Τεχνικά χαρακτηριστικά
● IEEE 802.11p radio access technology
● ITS–G5 Standard (Intelligent Transport Systems)
● 5.9 GHz band (5.875 Mhz-5.905 MHz for ITS-G5A)
● Ad hoc network
– 1-hop broadcast messages
4
Κατανομή φάσματος DSRC παγκοσμίως
DSRC dedicated short range communications
5
AD HOC vs INFRASTRUCTURE MODE
● MANET Mobile Ad Hoc Networks
– VANET Vehicular Ad Hoc Network
6
Πειραματική αξιολόγηση
● 3 active safety applications
(a) Σε προσπέρασμα
(b) Σε αλλαγή λωρίδας
(c) Προειδοποίηση σύγκρουσης με μπροστινό όχημα
7
Λίγη φυσική Λυκείου... Σενάριο (a)
Safety application (a) Προσπέρασμα
Παράγοντες που θα λάβουμε υπόψιν :
● Απόσταση προειδοποίησης (Dw) ~ Ταχύτητα οχημάτων (V)
● Επιτάχυνση οχημάτων
● Αποστάσεις μεταξύ των οχημάτων
● Μήκος οχημάτων
● Χρόνος αλλαγής λωρίδας
8
Safety application (b) Αλλαγή λωρίδας
Σενάριο (b) και (c)
Safety application (c) Προειδοποίηση σύγκρουσης με μπροστινό όχημα
● Εδώ το όχημα α πρέπει να παρακολουθεί συνεχώς το όχημα b
● Tc ο μέγιστος χρόνος ανταλλαγής πακέτων
● Η διαφορά σε σχέση με το σενάριο (a) είναι ότι οι ταχύτητες δεν είναι αντίθετες, άρα έχει άλλες τεχνικές απαιτήσεις
9
Πείραμα : Εξοπλισμός
.
Εξοπλισμός
● 2 OBU's (on board units)
– IEEE 802.11p DENSO WSU– Single Nippon omnidirectional
antenna (0dBi gain)– LMR240 antenna cable (3m, 3dB loss)– Novatel SMART-V1-2US-PTV GPS (1,8m
positioning accuracy, 20Hz maximum update rate)
10
Safety application (a) : Προσπέρασμα
.
● Το σενάριο πραγματοποιήθηκε σε προαστιακό δρόμο (ευθύς δρόμος, λίγα κτήρια και δένδρα)
● Τα οχήματα Α και Β κινούνταν με ταχύτητες μεταξύ 60 km/h και 80 km/h, απαιτώντας απόσταση προειδοποίησης 375m και 460m.
● Για την αποφυγή λανθασμένων ενδείξεων (false alarm) απαιτείται ανταλλαγή άνω του ενός μηνύματος μεταξύ των οχημάτων.
11
Safety application (b) : Αλλαγή λωρίδας
● Το σενάριο πραγματοποιήθηκε σε αυτοκινητόδρομο
● Η ταχύτητα του Β ήταν μόνιμα 120 km/h ενώ του Α μεταξύ 70 km/h και 80 km/h απαιτώντας απόσταση προειδοποίησης 100m και 125m.
12
Safety application (c) :Προειδοποίηση σύγκρουσης με μπροστινό όχημα
● Πραγματοποιήθηκαν 2 σενάρια, ένα σε αστικό περιβάλλον και ένα σε αυτοκινητόδρομο
● Σε αστικό περιβάλλον οι ταχύτητες ήταν μεταξύ 0 km/h και 40 km/h, ενώ στον αυτοκινητόδρομο περίπου 90 km/h.
● Ο βασικός παράγοντας που επηρεάζει την εφαρμογή είναι ο inter-reception time (ο χρόνος μεταξύ 2 επιτυχών πακέτων πληροφορίας) ο οποίος πρέπει να είναι κάτω από το προβλεπόμενο όριο.
13
Συμπεράσματα - Προτάσεις
● Συμπεράσματα
– Η συμπεριφορά και αξιοπιστία των εφαρμογών εξαρτάται άμεσα από τις οδηγικές συνθήκες, την ισχύ μετάδοσης και τα φυσικά εμπόδια.
– Σε καμία από τις εφαρμογές δεν είχαμε επιτυχία σε όλα τα σενάρια.
– Δεν φαίνεται να είναι ακόμα έτοιμη για χρήση
● Προτάσεις
– Χρήση νέων ασύρματων τεχνολογιών
– μηχανισμό Multi-hop
14
Ερωτησεις;
Ευχαριστώ!