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T ORQUE R IPPLE M INIMIZATION IN D IRECT T ORQUE C ONTROL OF B RUSHLESS DC M OTOR 指導老師：龔應時 老師 學 生：黃品翰 日 期： 2014/11/12 Zhenguo Li†, Songfa Zhang*,
Documents T ORQUE R IPPLE M INIMIZATION IN D IRECT T ORQUE C ONTROL OF B RUSHLESS DC M OTOR 指導老師：龔應時 老師 學 生：黃品翰 日 期： 2014/11/12 Zhenguo Li†, Songfa Zhang*,