E1 1a 16_03_2015

Bölüm 1Robotları tanıyalım!

✓ Robot nedir?

✓ Robot kelimesini ilk kimler kullandı?

✓ Robotlar neden bu kadar önemli?

Bu bölümde neler var?

Robot nedir?

Robot,

üzerindeki algoritmaları

kullanarak çevresiyle etkileşime giren ve

belirli amaçları yerine getiren akıllı bir makinedir.

Robot nedir?

Bir robotun algılayıcıları vardır.

Onları kullanarak çevresinde neler olduğunu

anlayabilir,

üzerlerindeki algoritmalara göre kararlar verebilir ve

bu kararları, hareketli mekanizmalarla

belirli bir işe dönüştürebilir.

Algılayıcı nedir?

Algılayıcılar, insanlardaki duyu organları

gibidir.

Robotlara duyma, görme, dokunma gibi

beceriler kazandıran elektronik parçalardır.

Ortaçağ’da Avrupalı matematikçiler,

algoritmayı ‘Arapça sayı sistemi’ anlamında kullanmış.

‘Ebu Abdullah Muhammed İbn Musa el Harezmi’ adlı

9. yüzyılda yaşamış ünlü bir Arap matematikçinin

çalışmalarından etkilenen Avrupalıların, söylemekte

zorlandıkları soyadı ‘el Harezmi’den türetilmiş.

Algoritma nedir?

Algoritma nedir?

‘Bir sorunu çözmek için kullanılan formül, yöntem ya da

yol’

anlamına gelen bu kelime, daha çok

matematik ve bilgisayar alanında kullanılıyor.

Robotlar, bir sorun karşısında

karar vermek için, üzerlerindeki

algoritmaları kullanır.

Robot bilim / Robotik

Robotlarla uğraşan bilim dalına ‘robotik’ ya da ‘robot

bilim’ denir.

Elektrik-Elektronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği

ve Bilgisayar Mühendisliği’nin birlikte çalışma alanıdır.

Tasarlanacak robotun görevine göre matematik,

kimya ve fizik gibi temel bilimlerden de yararlanır.

Robot bilim / Robotik

Robot bilim, ekip çalışmasıyla yapılır.

Bunun için farklı uzmanlar birlikte çalışır.

Bir robot yaparken matematikçi, fizikçi,

elektrik-elektronik mühendisi ve makine mühendisi

gerekebilir. Başka hangi uzmanlara

ihtiyaç duyulabilir?

Robot kelimesinin kökeni ne?

Bir tahmin sorusu: Robot kelimesi ilk hangi dilde kullanılmış olabilir?

İngilizce mi? Japonca mı? Hayır...

Çekçe! Bir orta Avrupa ülkesi Çek Cumhuriyeti’nin dili Çekçe’de

“zorunlu iş” anlamına gelen robota ve

işçi anlamına gelen robotnik sözcüklerinden türetilmiştir.

Robotlar nerelerde kullanılır?

Denizde batık aramaktan, Mars yüzeyinde inceleme yapmaya kadar, çeşit çeşit işlerde...

Robotlar ne işimize yarar?

İnsanlar için uygun olmayan koşullarda ve tehlikeli işlerde çalışabilirler.

Nükleer santralde radyasyon altında, uzayda oksijensiz ortamlarda, deniz altında yüksek basınçta...

Robotlar ne işimize yarar?

Robotlar zor işleri yapabilirlerFabrikalarda bizim için ağır olan yükleri

taşır, çok hassas işleri hızla hallederler.

Rutin işlemleri aynı kalitede tekrarlayabilir.Örneğin, binlerce ürünü aynı şekilde kutulara

yerleştirebilir ya da vidaları hep aynı kalitede sıkabilirler.

Robotlar...

Yorulmaz, sıkılmaz, üzülmez...

Örneğin, fabrikalarda 24 saat çalışır,

uzayda hiç durmadan hareket ederler.

Rosetta adlı robotu hatırlayalım!

2014 yılının son günlerinde, 5 milyon km. uzaklıktaki bir kuyruklu

yıldıza ulaştı. Hem de 10 yıl boyunca,

hiç durmadan yolculuk yaparak!

Robotlar...

Eğlendirici de olabilir, eğitici de...

Örneğin, evlerde kullanılan robot sayısı her geçen yıl artıyor.

Bu robotları biz de programlayabiliriz!

Robotlar...