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二十年度前期 プロジェクト研究 相撲ロボットの設計製作. P and A T19R006: 大島悠. 目的. 相撲ロボットを製作し、技術の向上を目指す。 相撲ロボットを製作し、9月から10月に行われるロボット相撲地区大会(一般)に参加し、結果を出す。. 達成目標. ロボット相撲地区大会で成果をあげ、ロボット相撲全国大会への出場権を得る。. ロボット相撲大会とは. 鉄の土俵上 (φ1540) で二台のロボットが競う、ロボットコンテスト。 相手を土俵から落とすと一本、二本先取した方が勝利。 地区大会での上位者が全国大会に出場できる。. 相撲ロボットとは. - PowerPoint PPT Presentation
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二十年度前期プロジェクト研究
相撲ロボットの設計製作
P and AT19R006: 大島悠
目的 相撲ロボットを製作し、技術の向上を目
指す。 相撲ロボットを製作し、9月から10月
に行われるロボット相撲地区大会(一般)に参加し、結果を出す。
達成目標 ロボット相撲地区大会で成果をあげ、ロ
ボット相撲全国大会への出場権を得る。
ロボット相撲大会とは 鉄の土俵上 (φ1540) で二台のロボットが競う、
ロボットコンテスト。 相手を土俵から落とすと一本、二本先取した
方が勝利。 地区大会での上位者が全国大会に出場できる。
相撲ロボットとは 大きさ、重量の制限がある
縦横 20cm×20cm 高さは無制限 重量 3kg 以内
ラジコン型と自立型の二種類がある。 ラジコン型を作成
製作する相撲ロボットロボット仕様
タイヤ 四輪駆動
フレーム材料 主にジュラルミン
駆動モータMAXON 製 RE40
150Watt2 本
駆動用バッテリ LiPo 11.1V×2 (直列)
制御基盤ベストテクノロジー製ユ
ニバーサルドライバ
II (完成品)
送受信機 Futaba 製 AM27MHz
制御基盤 バッテリー
モータ
ブレード
土俵
•機械部に重きを置く。•回路、プログラムは市販品に頼る。
旋回半径の改善(ロボットの特徴)
以前製作した型(上から見た図) 今回製作する型
設計をするにあたって、旋回半径をいかに小さくするかを念頭に置いた。
相手に回り込まれた時、素早く対応するため。
前方向
旋回半径の改善
以前製作した型 今回製作する型
出場する大会、した大会 9 月 14 日
北信越大会 長野県松本工業高等学校
10 月 5 日 四国大会 愛媛県県立松山工業高等学校
10 月 12 日 中国大会 広島県県立広島工業高等学校
実際に出場したロボット 北信越大会までに完成をしなかった。 以前作成したロボットで出場した。
特徴• 新型と比べ力、速度で
劣る。• 強度、旋回半径を始め、
設計などに納得がいっていない。
• 操作性は良い。
大会結果とまとめ
• 初戦敗退をした。• 自らのブレードが土
俵に突き刺さり、反則負け。
まとめ• スケジュールに無理があった。• 発表までに目標を達成できなかった。
敗因• 以前の試合で、ブレードが曲がっ
ていた。• ロボットの調整、確認を怠っ
た。• 練習不足
今後のスケジュール 10 月 5 日の四国大会に向けロボット作
成。 現在、七割がた完成済み。
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