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半蔵 2.1github.com/kou029w
はじめに
この発表は • 助言 • 質問 • 批判 • 罵倒 が自由です
概要• Atmega168P 8MHz 4.8V •単3 eneloop lite x4
•アナログセンサー x8
•ロータリーエンコーダー (8/round)
•サーボモーター SC-0352
•サーボモーター GWSサーボ
•モーター RE-260 x2
•ギヤーボックス (11.6:1) x2
19 cm
36.5
cm
トレース
モード
標準
左カーブ 右垂直標的平行標的1
平行標的2 左垂直標的
停止
マーカーが左右にある !
ランス： 1周目なら、円柱標的側 2周目以降なら、カーブ内側 (決められた距離)/2進む モーター：再加速する 決められた距離進む !
ランス：中央に戻す
左カーブ
左カーブ
マーカーが左にある !
ランス：左に向ける
左垂直標的
マーカーが右にあって、1/3周～ !
ランス：右に向ける
右垂直標的
マーカーが右にあって、～1/7周 ランス：右に向ける 決められた距離進む !
ランス：さらに右に向ける
平行標的1
平行標的1
マーカーが右にあって、1/7周～1/3周 !
ランス：右に向ける 決められた距離進む !
ランス：さらに右に向ける
平行標的2
平行標的2
10周進む
停止
反省
•はやく
•ちいさく •かっこよく
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