View
222
Download
0
Category
Preview:
Citation preview
7/25/2019 3.ABSTRAKhjjhkj
1/1
ABSTRAK
Proses grafir merupakan proses pengikisan pada sebagian permukaan benda kerja.
Proses tersebut menjadi salah satu proses penting di dunia manufaktur. Denganberkembangnya teknologi, untuk meningkatkan tingkat kepresisian pembuatan, mengurangi
risiko kesalahan operator, dan meningkatkan kecepatan produksi, maka dibuat mesin grafir
otomatis.
Mesin grafir otomatis 2.5 D menggunakan 4 buah penggerak, yaitu 2 buah motor
stepper 5 fasa untuk sumbu X dan subu dan 2 buah motor D! untuk sumbu " dan spindle.
#ntuk mengoperasikan plant mesin grafir 2.5 D, dibutuhkan integrasi dari beberapa sistem
yang terdiri dari panel operasi, pengendali dan penggerak motor stepper, pengendali dan
penggerak motorDC, dan perangkat antarmuka touchscreensebagai perantara mesin dengan
operator. $arya tulis berikut menyajikan perancangan dan pembuatan penggerak dan
pengendali sumbu % dan spindle pada mesi grafir 2.5 D.
Penggerak motor D! sumbu " dan spindlepada mesin grafir 2.5 D menggunakan
konsepH-bridgeyang terdapat di dalam rangkaian &! '2()* sehingga motor dapat berputar
searah jarum jam atau berla+anan arah jarum jam. $ecepatan motor dikendalikan dengan
PM -Pulse Width Modulation yang diberikan pada penggerak melalui kontroler oleh
pengguna. #ntuk menjaga agar posisi sumbu " dan kecepatan putaran spindle konstan,
digunakan metode P&D. Dari hasil pengujian, penggerak dapat menggerakan motor D! clock
wise dan counter clock wise. Motor berputar sesuai nilai PM yang diberikan.
$ata $unci/ 0rduino ,penggerak, P&D, kecepatan, encoder, motor D!
iii
Recommended