第9章 GPS測量の種類 1. スタティック測位

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第9章�GPS測量の種類�

GPSの利用形態 ��1)単独測位��2) ��3)時刻同期�

1)DGPS �2) �

低精度測量�

1) �2)高速スタティック測位�3) �（別名：ストップアンドゴー）�4)擬似キネマティック測位�5)その他�

後処理キネマティック測位�

1.�スタティック測位�スタティック測位では，基線の両端に測量機（アンテナと受信機）を設置し，最低30分から数時間，全点同時にGPS衛星からの電波を受信記録する．�・測量機がたくさんあるなら，多数点で同時観測が可能．3点以上で同時観測を行えば，多角形の各辺と全対角線のベクトルが求めることができる．�・衛星は最低4つ，可能な限り多数の衛星を受信することが望ましい�・通常は，L1搬送波のみを使用する．�・精度は，スタティック測位が最も優� れている．1cm+基線長×ppm��

2.�キネマティック測位�2.1�概要�

キネマティック測位では，原則として1台のGPS測量機（アンテナと受信機）を参照地点に設置（固定）し，もう1台の器械を順次移動しながら複数の測点でデータを受信する（移動する器械をローバーという）．��1点の測量時間は1秒から1分くらい．このやり方から����������������������の別名がある．��キネマティック測位には，後処理キネマティック測位と �（略称として�����������������������と呼ばれる．現在の主流）の二つの方式がある．��後処理方式では，観測記録したデータは，会社に持ち帰って基線解析するが，RTKでは現場で基線解析ができる．�

・基線が求まるのは，固定点と一つの移動点の間だけ．スタティック測位のように多辺，多対角線は同時に求められない． ・衛星は最低4つ，可能な限り多数の衛星を受信することが望ましい． ・キネマティック測位には，　　　　　　　　　　　　　が必要．これは，測了開始前に整数値バイアスを決定する作業である． 　一般に　　　　　　　　　　　　　　　　　　　が用いられる． ・OTFでは，10秒から数分で初期設定ができる． ・移動の途中も含め，観測が終わるまで，固定点，移動点の器械とも電源をいれたままで記録し続けることが必要（初期設定が壊れるため）．サイクルスリップがあると以後のデータは使えない！ ・精度は，数cm．

受信遮断が起こると，通常は受信機がブザーなどで知らせてくれるが，短時間の遮断だと鳴らないこともある．遮断に気づかないまま，測量を続けても，以後のデータは使えない！�

2.2�キネマティック測位の特徴�

遮断に気づいたら，OTFにより再度初期設定し直すことが必要�

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2.3�RTK �(Real time Kinematic) �　　　　　　　　　　　　　　　　　　は，固定測量機の観測データを移動側に無線で送って，移動側の計算機でその場で基線解析を行う方式である． RTKでは受信遮断による異常もすぐに発見でき，OTFと組み合わせると，初期設定の回復もスムーズにできる．現在，　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　として キネマティック測位の主流をなしている．

固定点�無線機 （送信機）�

受信機�

アンテナ�

移動点�

3.� � (��������������:Virtual ReferenceStations) �3.1�概要�RTKの問題点 �・機材の問題 ��参照点用の受信機とデータ送信装置を用意しなければならない．�・バイアス決定の問題 ��参照点が遠いと，OTFに時間がかかる，もしくは収束しないこともある．�

は，これらの問題を改善するために考案されたものである．��VRSは，参照点として実在する観測点（我が国の場合では，国土地理院の ）を用い，この基準点群の観測データを用いて，仮想の基準点を測量区域内に作り，これを参照点としてRTKを行うものである．�

仮想基準点方式のデータの流れ ��①ローバー（移動測位点）で単独測位を行う．携帯電話等でデータセンターにアクセスし，その結果を送信する．�②センターは，ローバーを囲む3点以上の電子基準点の位置と位相データから，ローバーで観測されるであろう位相データを生成する．�③センターからローバーに仮想基準点の位置，生成された位相データを携帯電話等で伝送する．�④ローバーは，センターから伝送された仮想基準点の位置，位相データ及びGPS衛星から受信した位相データを測量機にインプットし，これを参照点データとしてこれまで同様にRTKを行う． �

3.2�VRSのデータの流れ �