第9章�GPS測量の種類�

GPSの利用形態��1)単独測位��2)��3)時刻同期�

1)DGPS�2) �

低精度測量�

1)�2)高速スタティック測位 �3)�（別名：ストップアンドゴー）�4)擬似キネマティック測位 �5)その他�

後処理キネマティック測位 �

1.�スタティック測位�スタティック測位では，基線の両端に測量機（アンテナと受信機）を設置し，最低30分から数時間，全点同時にGPS衛星からの電波を受信記録する．�

・測量機がたくさんあるなら，多数点で同時観測が可能．3点以上で同時観測を行えば，多角形の各辺と全対角線のベクトルが求めることができる．�・衛星は最低4つ，可能な限り多数の衛星を受信することが望ましい．�・通常は，L1搬送波のみを使用する．�・精度は，スタティック測位が最も優れている．1cm+基線長×ppm�

2.�キネマティック測位 �2.1�概要�キネマティック測位では，原則として1台のGPS測量機（アンテナと受信機）を参照地点に設置（固定）し，もう1台の器械を順次移動しながら複数の測点でデータを受信する（移動する器械をローバーという）．�

1点の測量時間は1秒から1分くらい．このやり方から����������������������の別名がある．�

キネマティック測位には，後処理キネマティック測位と �（略称として��������������������と呼ばれる．現在の主流）の二つの方式がある．�

後処理方式では，観測記録したデータは，会社に持ち帰って基線解析するが，RTKでは現場で基線解析ができる．�

・基線が求まるのは，固定点と一つの移動点の間だけ．スタティック測位のように多辺，多対角線は同時に求められない．�・衛星は最低4つ，可能な限り多数の衛星を受信することが望ましい．�

・キネマティック測位には，����������������������が必要．これは，測了開始前に整数値バイアスを決定する作業である．一般に�������������������が用いられる．�・OTFでは，10秒から数分で初期設定ができる．�

・移動の途中も含め，観測が終わるまで，固定点，移動点の器械とも電源をいれたままで記録し続けることが必要（初期設定が壊れるため）．サイクルスリップがあると以後のデータは使えない！ �・精度は，数cm．�

受信遮断が起こると，通常は受信機がブザーなどで知らせてくれるが，短時間の遮断だと鳴らないこともある．遮断に気づかないまま，測量を続けても，以後のデータは使えない！ �

2.2�キネマティック測位の特徴�

遮断に気づいたら，OTFにより再度初期設定し直すことが必要�

2.3�RTK�(Real time Kinematic)������������������������������������������������は，固定測量機の観測データを移動側に無線で送って，移動側の計算機でその場で基線解析を行う方式である．�

RTKでは受信遮断による異常もすぐに発見でき，OTFと組み合わせると，初期設定の回復もスムーズにできる．現在，���������������������������として�

キネマティック測位の主流をなしている．�

固定点�無線機 （送信機）�

受信機�

アンテナ�

移動点�

3.� � (��������������:Virtual ReferenceStations)�3.1�概要�RTKの問題点�・機材の問題��参照点用の受信機とデータ送信装置を用意しなければならない．�・バイアス決定の問題��参照点が遠いと，OTFに時間がかかる，もしくは収束しないこともある．�

は，これらの問題を改善するために考案されたものである．�

VRSは，参照点として実在する観測点（我が国の場合では，国土地理院の ）を用い，この基準点群の観測データを用いて，仮想の基準点を測量区域内に作り，これを参照点としてRTKを行うものである．�

仮想基準点方式のデータの流れ �

①ローバー（移動測位点）で単独測位を行う．携帯電話等でデータセンターにアクセスし，その結果を送信する．�②センターは，ローバーを囲む3点以上の電子基準点の位置と位相データから，ローバーで観測されるであろう位相データを生成する．�③センターからローバーに仮想基準点の位置，生成された位相データを携帯電話等で伝送する．�④ローバーは，センターから伝送された仮想基準点の位置，位相データ及びGPS衛星から受信した位相データを測量機にインプットし，これを参照点データとしてこれまで同様にRTKを行う． �

3.2�VRSのデータの流れ�