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Transporte de coordenadas
O objetivo deste tutorial é auxiliar o usuário a utilizar as ferramentas do Leica Geo Office Combined para processamento de dados e ajustamento vetorial, aplicados no transporte de coordenadas. Em nosso exemplo utilizaremos dados GPS L1/L2 (dupla frequência).
Abrir o Leica Geo Office Combined;Clicar em File/New Project...Inserir o nome do projeto, selecionar a localização de armazenamento do projeto conforme
modelo abaixo;
Na “aba” Coordinates deixar marcado o sistema de coordenadas WGS 1984, conforme exemplo abaixo. Isto facilita no processamento de dados de bases localizadas em fusos diferentes.
Clicar OK para aceitar.
Manfra & Cia Ltda.Matriz - Rua Mariano Torres, nº 332, 2º e 3º andares, Centro - CEP 80060-120 – Curitiba-PR – Tel.: 41-3019-7000 – FAX.: 41-3021-7010
Filial – Av. Pres. Franklin Roosevelt, nº 1241, 6º andar – S. 607, 608 e 609 – São Geraldo – CEP 90230-002 – Porto Alegre-RS – Tel: 51-3029-7000 www.manfra.com.br – suporte@manfra.com.br Página 1/19
Para importar os dados, clicar em Import/Raw Data...Em Files of type, selecionar o tipo do arquivo (ex.:GPS500/SR20 Raw Data)Em seguida, selecionar o arquivo na pasta onde se localizam os arquivos brutos
(ex.:GEODB) e clicar em Import;
Na “aba” General, confirmar a obra;
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Na “aba” View data [GPS], verificar o ponto e para aceitar clicar em Assign e após transferido os dados, clicar Close.
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Dados de outras bases:
Para importar os dados de outras bases GPS:Rede Manfra de Estações de Monitoramento Contínuo de GPS: Acessar o site:
www.manfra.com.br, e realizar o download dos dados dos horários desejados.Dados Manfra base Unicenp: pode ser descarregados no formato bruto Leica (GPS500);Dados Manfra base Guarapuava: descarregar no formato RINEX (para o LGO). Ao
descompactar os dados em RINEX da base de Guarapuava renomear a extensão dos arquivos:de *.nav para *.07nde *.obs para *.07o
Para importar os dados da base da Unicenp:No LGO clicar em Import/Raw data...Em Files of type, selecionar GPS500/SR20 Raw DataEm seguida, selecionar os arquivos (SPIDER-UNIC) e clicar em Import;
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Na “aba” General, confirmar a obra, na “aba” Settings marcar Merge Intervals (para unir os intervalos de hora em hora em um único rastreio);
e na “aba” View data [GPS] confirmar os pontos e clicar em Assign para aceitar e depois de importados os pontos clicar em Close para fechar.
Para importar os dados da base de Guarapuava:No LGO clicar em Import/Raw data...Em Files of type, selecionar RINEX filesEm seguida, selecionar o conjunto de arquivos *.07n e *.07o e clicar em Import;
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Na “aba” General, confirmar a obra, na “aba” Settings marcar Merge Intervals, e na “aba” View data [GPS] confirmar os pontos e clicar em Assign para aceitar e depois de importados os pontos clicar em Close para fechar.
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Edição dos pontos:
Clicar com o botão direito do mouse no nome do ponto (ex: no ponto de base UNICENP), e selecionar Edit Point..., conforme figura abaixo:
Na janela Point Properties:em Point Class, selecionar Control;conferir se o item WGS84 está marcado;inserir as coordenadas em WGS84/SIRGAS2000 conforme relatório do ponto (arquivo.pdf);inserir os valores do desvio padrão de cada ponto (para a altitude repetir o valor do ponto
anterior);após clicar Aplicar e OK.
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Para editar a antena, clicar com o botão direito do mouse no nome do ponto novamente e selecionar Properties...
Verificar a antena utilizada conforme modelo abaixo e relatório do ponto em arquivo.pdf, e OK para aceitar.
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Realizar o mesmo procedimento de edição para a base de Guarapuava:
Obs.: para edição da antena de Guarapuava e antenas do IBGE, é necessário importar as antenas.
Para importar as antenas na janela Interval Properties(Track), clicar na caixa View...;
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Clicar com o botão direto do mouse em Antenna e selecionar Import Antenna..
Selecionar o arquivo de ANTENAS.txt (repassado junto com este tutorial) e clicar Open;
Após importado o arquivo clicar em Close.
Novamente na janela Interval Properties(Track), selecionar a antena correspondente ao relatório arquivo.pdf, no caso da antena da base de Guarapuava: LEISR399_INT e depois clicar OK.
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Processamento:
Selecionar a base(Vermelho) e o móvel/rover(Verde);
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Verificar os parâmetros de processamento em GPS-PROC/Processing Parameters;
Verificar os parâmetros, conforme figuras abaixo:
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Após, clicar em OK.
Em seguida clicar em GPS-PROC / Process (ou o ícone da Engrenagem)
Na “aba” Results, verificar a resolução da ambigüidade em Ambiguity Status (deve estar como Yes);
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Na pasta Report, clicar no resultado do ponto e verificar a porcentagem de épocas fixa (deve ser maior do que 70% e não possuir perdas de ciclo (Cycle Slips);
Se os valores estivem bons, clicar na pasta Points e selecionar o ponto com o botão direito do mouse e clicar em Store para arnazenar o ponto (criação do vetor);
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Clicar no “desenho da antena” com o botão direito do mouse de selecionar Keep para fixar o resultado (mesmo processando diversas vezes, este resultado será mantido na lista da pasta Results)
Após, voltar para a tela GPS-Proc para processar o outro vetor:
Selecionar agora com a barra Vermelha o ponto que estava como móvel/rover, e em verde a outra base GPS.
Em seguida realizar o procedimento de processamento e análise do resultado novamente.
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Ajustamento:
Após criado (armazenado) os vetores, clicar na aba Adjustment;
Clicar duas vezes no vetor para editar cada vetor:Inserir o valor da precisão do equipamento conforme modelo abaixo e OK.
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Após clicar no menu Adjustment /Compute Network para calcular o ajustamento;em seguida clicar em Adjustment / Results / Network para visualizar o relatório do
ajustamento.No relatório o teste F deve estar como aceito Accepted
Caso o ponto esteja rejeitado, verificar:– Coordenadas dos pontos de controle;– Valor do desvio padrão inserido em cada uma das compenentes da coordenada;– Processamento dos dados (perda de ciclos), tempo de rastreio, DOP, qualidade do sinal
ruído, etc...– Apagar os vetores voltando a classe do ponto como navegado e processar novamente.
Obs: Para apagar os vetores, abrir uma janela e selecionar todos os vetores. Com a seleção os vetores ficarão na cor azul. Clicar com o botão direito do mouse e selecionar: Delete / Triplets e deixar somente os pontos de controle e o ponto navegado.
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Clicar em File / Project Properties... / e alterar para o sistema de coordenadas local na “aba” Coordinates
Clicando duas vezes no ponto também é possivel ver as coordenadas do ponto ajustado.
BOM TRABALHOSUPORTE TÉCNICO
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