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7/21/2019 C_32-02
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LES OUTILS DE LA COMMUNICATION TECHNIQUE Construction
Outils de reprsentation en phase davant projet
Lyce Jean
JAURESARGENTEUIL LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL
Rfrence au programme S.T.I Rfrence au module
3- Les Outils de la Communication Technique.
3-2 outils de reprsentation en phase davant projet
Module2 : :Les Outils de la
Communication Technique
1- Objectifs de la squence :
Passer du modle rel dfini par un dessin densemble une modlisation nous permettant dtudier lesmouvements relatifs entre les pices
2- Situation pdagogique :
prrequisModlisation des liaisons
connaissances vises Graphe des liaisons,Schma cinmatique minimal
nature de la dmarcheAcquisition de connaissances.
savoir Modliserun mcanisme
PREAMBULE
Loutil privilgi de la phase davant projet est le schma, qui permet une reprsentationgraphique simplifie, liminant tout dtail inutile dans un but dfini : tude comparative, tudestatique, tude cinmatique, etc..
Les diffrents types de schmas permettent un passage progressif de lide au projet laidedune reprsentation symbolique des composants constitutifs du produit.
Afin dlaborer convenablement un schma, certaines reprsentations font lobjet de normes :- liaisons entre pices,- composants principaux utiliss en technologie pneumatique et hydraulique
SCHEMA
DE PRINCIPE
SCHEMA
TECHNOLOGIQUE
SCHEMA
ARCHITECTURAL
CINEMATIQUE
MINIMAL
Il met en vidence lesmouvements relatifsentre les ensemblescinmatiquement lis
dun mcanisme
Il met en vidence laposition relative desdiffrentes liaisons
lmentaires entre lesensembles
cinmatiquement lisdun mcanisme.
Il dcrit les solutionsadoptes en termes
dagacement desprincipaux composants
du produit.
Il dfinit lide gnraledune solution et son
principe defonctionnement.
Contenu du Dossier : 5 pagesS.PIGOT C_32-02(word7) LES OUTILS DE LA COMMUNICATION TECHNIQUE Version 02
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1 LE SCHEMA DE PRINCIPE
Par lintermdiaire de la fourche derenvoi, laction du volant de rglage
provoque la variation de lcartemententre les deux flasques de la pouliemotrice.Par voie de consquence, les rayonsdenroulement Rm et Rr varientgalement ce qui provoque une
variation du rapport de rduction dece variateur.
Volant de rglage
Rm
MoteurSystmeVis/Ecrou
FourcheDe renvoi Ressort de
rappel
Rcepteur
Rr
Variateur mcanique poulies-courroie
2 LE SCHEMA TECHNOLOGIQUE
Ce type de schma permet dident fier lesicomposants suivants :
- 2 arbres lis compltement unpignon et guids en rotation par 2roulements billes.- 1 corps de rducteur constitu de
deux demi-carters 1 et 2.- 2 chapeaux 4 et 6 qui sont lis auxbotiers 3 et 5 et qui reoiventchacun un joint dtanchit.
Moteur
Jointdtanchit
Rcepteur
Roulement billes
Rducteur de vitesse
3 LE SCHEMAARCHITECTURAL
Contrairement au schma technologique, lespices sans mouvement relatif ne sont pasdistingues les unes des autres.
Pour construire le schmaarchitectural dun mcanisme onutilise la reprsentation symboliquenormalise des liaisons.
Rducteur de vitesse
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4 LE SCHEMA SCHEMATIQUE MINIMAL
Ce mode reprsentation met en vidence lemouvements relatifs entre classedquivalence cinmatiques.
A la diffrence du schmarchitectural, on ne sintresse pasla ralisation des liaisons maiuniquement aux mobilits.Rotule + Linaire annulaire PIVOT
Rducteur de vitesse
5 APPLICATION:Ltude qui suit porte sur la partie infrieure de ltau rotule dj tudi.Lobjectif de ltude est de mettre en vidence les mouvements relatifs entre les ensemblescinmatiquement lis.
1 Repasser en bleu le sous-ensemble qui fait officede rfrence..
2 Repasser en Rouge le sous-ensemble manuvrer
pour fixer ltau une table.
3 Justifier la modlisation choisie en A.
Lcylindre=Dcylindre voir dessin densemble. Lasurface fonctionnelle de mise en position estdonc modlisable par une sphre. La liaisonretenue est une rotule.
Le sous-ensemble qui fait office de rfrence (souvent le bti ou le corps dumcanisme) est identifi dans le schma par un trait bord de hachures.
Lutilisation de couleurs dans un schma est souvent un facteur dcisif pour la lisibilit
A
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6 RECHERCHE DES CHAINES DE LIAISONS
x : soudure..)
A partir des mouvements relatifs compatibles avecla gomtrie des surfaces en contact.Prciser le nom, centre et les axes des liaisons.
La nature des surfaces fonctionnelles permet dedterminer les degrs de liberts possibles.Exple : un contact surfacique cylindrique va
ermettre une rotation et une translation.
Les pices nayant aucun mouvement relatif lesune / autres appartiennent la mme C.E.C0:{1,2,7,8} ; C2: {3,5,6} etc..
Sappuyer sur le reprage des lmentsassembls laide dorganes filets, sur lesindications du dessin densemble(e
ANALYSERla gomtrie des
surfaces de contact
MODELISERles liaisons
RECHERCHERles liaisons
encastrement
REGROUPERles sous-ensembles
cinmati uement lis
4
3
2
1
Tous les regroupements termins, il devient possible dtablir le modle du mcanisme.
Celui-ci doit montrer les liaisons entre les diffrents groupes ou pices par unereprsentation graphique qui forme la structure du mcanisme.
7 GRAPHE DES LIAISONS
Dans cette reprsentation, appele graphe de structure cinmatique ou graphe desliaisons , les groupes de pices sont modlis par des cercles rfrencs et les liaisonspar des lignes. A ces lignes, il est possible dattacher un certain nombre dinformations
notamment le centre de la liaison, le nom, le repre idal, etc. En fait ces attributsdpendent de lexploitation du modle faite par la suite.
Ltude qui suit porte sur la partie suprieure de ltau rotule.
C0 : {13, 14, 15, 22 } C1 : {16, 17, 19}
C2 : {18 } C3 : {21, 22 }
L13
Graphe desLiaisons de ltau
L12 L03
L01
C3
C2
C0C1
A colorier sur ledessin densemble
L01 :Pivot daxe (A,
)
L12 :Pivot glissant daxe (B,)
L03 :Glissire daxe (C, )
L13 :Hlicodale daxe (D,)
Remarque :dans le cadre dune tude defforts, il est ncessaire de complter le grapheen y ajoutant les actions cres par les lments dformables ainsi que les actions
distance.
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8 SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL
Le schma cinmatique est une reprsentation graphique du mcanisme construite aprsidentification des sous-ensembles cinmatiquement lis et recherche des liaisons entresous-ensembles.Il peut tre plan ou spatial selon la nature du mcanisme tudi
DEMARCHE DELABORATION DUN SCHEMA CINEMATIQUE
ETAPE 1 :positionnerles centres et lesaxes des liaisons en respectant peu
prs les proportions
ETAPE 2 :symboliserlesliaisons en respectant le code
couleur
ETAPE 3 : reprsenterles sous-ensembles cinmatiquement lis par
des traits
L04
+
L02
+
+
L02
L23
L04
L23
9 APPLICATION: PARTIE HAUTE DE LETAU DE TABLE
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